Controle totalmente automático em 3D sem escova Nerf Blaster Arduino impresso

Ferramentas e máquinas necessárias

Impressora 3D (genérica) Minha impressora 3D é Evnovo (Artilharia) X1 - 300x300x400mm

Sobre este projeto

Gatilhos com volantes e solenóide

Motores sem escova

ESCs sem escova

Bateria

MOSFET

Solenóide

Chave de segurança

Circuito de proteção

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Código

• Motor sem escova Nerf Blaster e código do Arduino solenóide - Clark3DPR

Motor sem escova Nerf Blaster e código do Arduino solenóide - Clark3DPR Arduino

 const int buttonPinF =2; // Número do pino do microinterruptor Flywheel Rev int buttonPinS =5; // Número do pino do microinterruptor solenóideint buttonStateF =0; // Variável de leitura do microinterruptor Flywheel Rev statusint buttonStateS =0; // Variável de leitura do microinterruptor solenóide statusint solenoidPin =4; // Número do pino do portão MOSFET solenóide # include  Servo throttle; int pos =0; int pin =3; // sinal ESC pinvoid setup () {pinMode (buttonPinF, INPUT); // Inicializa o pino do microinterruptor Flywheel como uma entrada pinMode (buttonPinS, INPUT); // Inicializa o pino do microinterruptor Solenóide como uma entrada throttle.attach (pin); pinMode (solenoidPin, OUTPUT); // Define o pino da porta MOSFET do solenóide como uma saída // Sequência de arme ESC para (pos =90; pos <=91; pos + =1) {throttle.write (pos); atraso (3700); // Aguarde o ESC armar / Sair do modo de segurança // Aumente este valor de 3700 dependendo de quanto tempo leva para o seu ESC armar}} void loop () {buttonStateF =digitalRead (buttonPinF); // Lê o estado do valor do microinterruptor Flywheel if (buttonStateF ==HIGH) {// Verifique o microinterruptor pressionado, se for o caso, Flywheel buttonState está HIGH throttle.write (92); // <(92) =Motor desligado / (92) =Velocidade em marcha lenta} else {throttle.write (97); // Motor ligado (92) =Velocidade de marcha lenta / ~ (115) =Velocidade máxima} buttonStateS =digitalRead (buttonPinS); // Lê o estado do valor do microinterruptor solenóide if (buttonStateF ==LOW &&buttonStateS ==LOW) {digitalWrite (solenoidPin, HIGH); // Atraso na ativação do solenóide (90); // Duração de ON digitalWrite (solenoidPin, LOW); // Retardo de desligamento do solenóide (100); // duração do OFF} else {digitalWrite (solenoidPin, LOW); // Desligue o solenóide}} 

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