Óculos Inteligentes Falantes: Sistema de Orientação por Voz para Deficientes Visuais

Componentes e Materiais

• Sensor ultrassônico HC-SR04 (genérico) — 3 unid.
• DFRobot DFPlayer Mini (MP3) — 1 unid.
• Arduino Pro Mini 328 5V/16MHz (UNO ou Nano também funcionam) — 1 unid.
• PCB personalizado (formato de óculos) — 1 unid. (PCBWay / JLCPCB)
• Jack de áudio 3,5 mm — 1 unid.
• Motor de vibração — 1 unid.
• Chave deslizante (slide switch) — 1 unid.

Ferramentas Necessárias

• Ferro de solda
• Alicate

Aplicativos e Serviços

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Existem muitos acessórios "inteligentes" no mercado, mas quase todos voltados para o público geral. Há uma lacuna significativa de tecnologia assistiva para pessoas com deficiência visual. Este projeto propõe óculos inteligentes de baixo custo que detectam obstáculos e alertam o usuário por áudio (fones de ouvido) e vibração tátil.

Montagem da PCB

1. Solde primeiro os componentes maiores: Arduino, DFPlayer, jack de áudio, chave deslizante.
2. Os módulos HC-SR04 comuns têm headers em ângulo de 90°. Endireite-os com alicate ou dessolde e coloque headers retos.
3. Isole a parte traseira dos HC-SR04 com fita isolante para evitar curtos.
4. Insira os HC-SR04 nos pads designados: os laterais em ângulo (≈30–45°) para cobrir esquerda/direita, o central reto para frente.
5. Solde o restante: cabos de alimentação, motor de vibração, etc.

Correção no Esquemático

Atenção: No esquemático original, os pinos 8 e 9 do Arduino estão invertidos para o DFPlayer.

• Rx do DFPlayer → Pino 9 do Arduino
• Tx do DFPlayer → Pino 8 do Arduino

Corrija se não estiver usando a PCB. Projeto no EasyEDA: link.

Arquivos de Áudio no Cartão SD

Copie o conteúdo da pasta Audio files para a raiz do cartão microSD. Os arquivos devem ser nomeados conforme a lógica do código (ex.: 0001.mp3, 0002.mp3...).

Funcionamento

• Três sensores ultrassônicos cobrem frente, esquerda e direita.
• O Arduino lê distâncias continuamente.
• Se obstáculo detectado abaixo do limiar, toca áudio correspondente ("Obstáculo à frente", "Esquerda livre", etc.) e/ou vibra o motor.
• Baixo consumo, pode ser alimentado por power bank pequeno.

Código

O código completo está no GitHub (biblioteca DFRobotDFPlayerMini necessária):

https://github.com/B45i/Talking-Smart-Glass-For-Blind

Esquemático

Concurso PCBWay

Este projeto participou do concurso de design de PCB da PCBWay. Se gostou, considere votar: link do projeto.