Controle PID para Garra Robótica 3D no MATLAB/Simulink

Neste tutorial, veremos como fazer controle PID de um modelo 3D de um mecanismo de garra robótica. O modelo Simulink é organizado em dois subsistemas: um subsistema de Motor DC modelado com blocos Simulink e um modelo 3D importado do SolidWorks usando o SimMechanics Link. Usamos uma função degrau para ativar o motor DC e acionar a garra robótica, e usamos o bloco PID do Simulink para ajustar automaticamente os parâmetros do PID.

Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo.

Baixe o modelo Simulink do exemplo aqui:

Simulink Model - PID Control

Encontre e baixe o Modelo 3D do Mecanismo de Garra Robótica no link abaixo: