Simulink: Ferramenta Avançada de Simulação e Model-Based Design do MATLAB

O Simulink é um ambiente de simulação e design baseado em modelos para sistemas dinâmicos e embarcados, integrado ao MATLAB. Desenvolvido pela MathWorks, é uma ferramenta de programação gráfica de fluxo de dados para modelar, simular e analisar sistemas multi-domínio. Essencialmente, é uma ferramenta de diagramação de blocos gráficos com bibliotecas de blocos personalizáveis.

Permite incorporar algoritmos MATLAB em modelos e exportar resultados de simulação para o MATLAB para análise posterior.

Recursos Suportados

• Design em nível de sistema
• Simulação
• Geração automática de código
• Teste e verificação de sistemas embarcados

Produtos Complementares (Add-ons)

• Stateflow: máquinas de estado e fluxogramas.
• Simulink Coder: geração de código C para implementação em tempo real.
• xPC Target + sistemas x86 real-time: simulação e teste em tempo real no hardware físico.
• Embedded Coder: suporte a targets embarcados específicos.
• HDL Coder: geração automática de VHDL/Verilog sintetizável.
• SimEvents: blocos gráficos para modelagem de sistemas de filas.

O Simulink permite verificação e validação sistemáticas: verificação de estilo de modelagem, rastreabilidade de requisitos e análise de cobertura de modelo. O Simulink Design Verifier identifica erros de design e gera casos de teste para verificação de modelos.

Usando o Simulink

No workspace do MATLAB, digite:

simulink

Abre o Library Browser (Navegador de Bibliotecas) para construir modelos de simulação.

À esquerda, bibliotecas categorizadas por sistemas; ao clicar, mostram blocos de design à direita.

Construindo Modelos

1. Clique no botão New na barra de ferramentas do Library Browser → nova janela de modelo sem título.
2. Um modelo Simulink é um diagrama de blocos.
3. Adicione elementos arrastando da Library Browser para a janela do modelo (ou copiar/colar).

Exemplo Simples: Gerador de Senoide + Escopo

Dois blocos: Source (Sine Wave) e Sink (Scope). O gerador cria sinal analógico; o escopo visualiza graficamente.

1. Arraste bloco Sine Wave da biblioteca Sources.
2. Arraste bloco Scope da biblioteca Sinks.
3. Conecte a saída do Sine Wave à entrada do Scope (arraste linha entre portas).
4. Pressione Run (parâmetros padrão).
5. O Scope exibe onda senoidal.

Imagens ilustrativas mostram cada passo: janela do modelo, blocos arrastados, conexão e gráfico resultante no Scope.