Tipos de robôs:uma lista que os fabricantes não podem perder
Agora é possível encontrar um robô industrial para quase todos os processos de fabricação em que você se envolver. O truque, entretanto, está em entender que tipo de robô seria mais adequado para cumprir várias tarefas. Infelizmente, isso é algo com que muitos fabricantes lutam, já que o conceito de robótica pode ser um tanto complexo.
Resumindo, robôs industriais são diferenciadas por fatores como flexibilidade, alcance e capacidades de carga útil. Ao fazer sua escolha, esses provavelmente são os fatores de projeto que você precisa para comparar com as operações de sua fábrica. Para ajudá-lo a fazer a escolha certa para sua fábrica, aqui está uma lista imperdível de tipos de robôs e como eles podem ser aplicados.
Índice
Robôs articulados
Os robôs articulados são robôs altamente flexíveis compostos de várias juntas rotativas. Essas juntas permitem que eles se movam ao longo de vários planos e, portanto, dependendo do número de juntas, podem ter até dez eixos. Robôs de 6 eixos são atualmente os robôs articulados mais comuns, mas os projetos mais recentes avançaram para 7 eixos. Seus braços robóticos são movidos por vários motores instalados dentro deles.
A alta destreza que os robôs articulados possuem os torna candidatos ideais para aplicações industriais complexas. Eles podem estender a mão para baixo, para cima ou para baixo ou para cima e para baixo para acessar objetos em máquinas de processamento e cumprir diferentes tarefas, como uma mão humana faria. Isso é ainda mais aprimorado pelo uso de diferentes ferramentas de fim de braço que correspondem à tarefa.
Além disso, robôs articulados de qualidade no mercado têm cabos bem gerenciados, proteção contra entrada e juntas seladas. Eles são, portanto, qualificados para aplicação em processos industriais de alta umidade, alta temperatura e salas limpas. Graças à sua flexibilidade, eles também podem ser montados de várias maneiras, dependendo do que seria ideal para o espaço de sua fábrica
Prós:
- Alta flexibilidade
- Pode realizar tarefas complexas
- Vários estilos de instalação para atender a diferentes processos industriais
Contras:
- Eles podem ser mais lentos devido ao seu peso e múltiplas articulações
- Eles são caros
Aplicativos recomendados
Você pode aproveitar a flexibilidade de um robô articulado para automatizar operações como:
- Tratamento de máquinas
- Produtos de embalagem
- Inspeção de produto
- Montagem do produto
Robôs SCARA
Um robô SCARA é um braço de robô articulado de conformidade seletiva. Este acrônimo se refere à sua flexibilidade limitada, por meio da qual ele pode se mover ao longo dos eixos X e Y, mas é rígido no eixo Z. Isso significa que um braço do robô SCARA pode se mover para a esquerda, para a direita, para frente e para trás. Sua rigidez no eixo Z significa que ele também pode se mover verticalmente, mas em um eixo fixo. Devido ao seu pequeno envelope de trabalho e tamanho compacto, os robôs SCARA podem ser bastante rápidos.
São essas disposições de design que tornam os robôs SCARA adequado para a montagem industrial de pequenas peças. Na fabricação de placas de circuito, por exemplo, um robô SCARA pode ser programado para pegar micropeças de uma bandeja e inseri-las na placa. Além da montagem, também podem ser aplicados em tarefas repetitivas que requerem a transferência de objetos entre dois planos paralelos.
Prós:
- Envelope compacto de trabalho
- Eles trabalham rápido
- Eles têm alta precisão e repetibilidade
Contras:
- Eles normalmente têm baixa capacidade de carga útil
- Flexibilidade limitada resulta em possibilidades de aplicação limitadas
Aplicativos recomendados
- Montagem da parte do produto
- Inspeção de produto
- Escolha e coloque
Robôs Delta
Um robô delta consiste em 3 braços robóticos paralelos montados em uma base estacionária. Os braços robóticos têm juntas prismáticas e rotativas e são movidos por 3 motores instalados dentro da base. Este projeto dá aos braços de um robô delta uma estabilidade adicional, mas apenas permite que eles sejam flexíveis nos eixos X e Y. No entanto, com os motores sendo instalados na base em oposição aos braços, os braços são leves e, portanto, os robôs delta são muito rápidos.
O design de robôs delta requer que eles sejam montados acima da cabeça de modo que os braços do robô fiquem pendurados para baixo. Isso os torna um bom candidato para funções industriais em linha, como a classificação de produtos em uma correia transportadora. Eles também podem ser personalizados de forma inovadora com complementos como sensores ou sistemas visuais para aprimorar sua precisão e desempenho geral.
Prós:
- Operação de alta velocidade
- Envelope compacto de trabalho
- Alta precisão
Contras:
- Eles têm alcance limitado
- Flexibilidade limitada
- Eles só podem lidar com pequenas cargas
Robôs cartesianos
Fonte:processsolutions. com
Os robôs cartesianos ocupam um envelope de trabalho cúbico. Eles são montados no local e podem ser personalizados para se adequar a aplicações específicas. Eles consistem em 3 ou mais atuadores lineares colocados perpendicularmente uns aos outros. Por esse motivo, um robô cartesiano só pode se mover ao longo de um eixo de cada vez.
É possível montar um robô cartesiano verticalmente, horizontalmente ou acima da cabeça. No entanto, quando é montado no alto, é referido como robô de pórtico, embora suas funções permaneçam basicamente as mesmas. É também durante essa fase de instalação que os detalhes de personalização, como o comprimento dos cursos e as velocidades de operação, são definidos.
Ao contrário dos robôs articulados, os robôs cartesianos só podem realizar manobras limitadas. Eles não podem, por exemplo, alcançar as peças e virá-las. Sua programação pode ser igualmente complexa, mas você pode explorar modelos que vêm pré-programados ou ferramentas de programação separadas.
Prós:
Contras:
Aplicativos recomendados
Robôs polares
Fonte:prezi. com
Um robô polar é composto por 4 partes principais; uma base rotativa, um pivô de elevação, um braço que pode se expandir e retrair como um telescópio e uma lança de retração. Ele é usado para tarefas simples, pois não pode se estender apenas à área ao redor da base do robô. Ele pode se mover ao longo dos eixos XYZ, mas os pontos que o braço do robô pode alcançar são determinados pela distância que ele pode esticar da base do robô.
O ângulo de trabalho de um robô polar é esférico. Ele pode ser instalado no chão de fábrica ou em uma mesa, dependendo de seu tamanho e da tarefa que está realizando. Devido à estrutura de seu braço e seus movimentos de retração, um robô polar se sai melhor em operações que não requerem muito movimento ou alta repetibilidade.
Prós:
Contras:
Aplicativos recomendados
Robôs cilíndricos
Fonte:pishrobot. com
A estrutura de um robô cilíndrico é composta por um eixo giratório montado em uma base por meio de uma junta giratória. O eixo giratório é ainda perpendicularmente conectado a um braço do robô que pode se expandir, retrair e se mover verticalmente ao longo do eixo giratório.
Este design compacto torna os robôs cilíndricos uma boa escolha para fábricas de pequena escala que não possuem muito espaço de fábrica. Eles também cobrem um envelope de trabalho cilíndrico considerável graças ao eixo rotativo que, por sua vez, move o braço do robô ao longo de um plano de 360 °. Dito isso, os movimentos de um robô cilíndrico são limitados porque seu braço tem pouca flexibilidade. Posteriormente, existem apenas alguns processos industriais nos quais ele pode ser aplicado.
Prós:
Contras:
Aplicativos recomendados
Robôs Colaborativos
Fonte:Pinterest
Os robôs, embora sejam infinitamente benéficos para a indústria de manufatura, também podem representar uma variedade de riscos. Mais ainda em operações de fábrica, onde eles têm que trabalhar nos mesmos espaços que os trabalhadores humanos. Seus movimentos 'cegos' muitas vezes resultam em ferimentos na equipe e até mesmo em colisões entre robôs separados.
Além disso, o projeto inicial de robôs industriais parecia apenas imaginar robôs trabalhando sem a entrada de humanos. Como resultado, eles foram construídos com arestas vivas pronunciadas e, no geral, seus designs não eram particularmente amigáveis para os humanos. No entanto, a pesquisa provou que os processos de fabricação podem se beneficiar muito com a incorporação dos diferentes pontos fortes do trabalho humano e das capacidades do robô.
O conceito de robôs colaborativos busca resolver esses dilemas. Por definição, robôs colaborativos são robôs projetados para serem mais amigáveis ao ser humano em termos de segurança e operação. Como tais robôs colaborativos não são necessariamente definidos por quantos eixos eles têm, mas sim por quão bem eles podem trabalhar juntos com seres humanos.
As principais características de um robô colaborativo incluem:
Bordas arredondadas - suas bordas são alisadas com algumas até mesmo envoltas em plástico. Isso reduz os ferimentos que um trabalhador sofreria ao esbarrar acidentalmente no robô enquanto trabalhava ao lado dele.
Sensores de movimento - os braços robóticos dos robôs colaborativos são equipados com sensores de movimento que detectam a presença de um ser humano ou um obstáculo em seu envelope de trabalho. Os sensores podem acionar o braço para desacelerar ou parar, dependendo da distância do obstáculo.
Menos ruído - altos decibéis de ruído podem ser prejudiciais à audição humana. Para possibilitar que a equipe e os robôs trabalhem juntos com segurança, robôs de projeto colaborativo são construídos para minimizar o ruído tanto quanto possível.
Prós:
Contras:
Conclusão
Cada tipo de robô industrial apresenta um conjunto de soluções para diversas aplicações. Quando você tem uma compreensão mais clara de como eles funcionam, é muito mais fácil identificar quais deles seriam uma boa opção para as necessidades de sua fábrica. Dito isso, a qualidade do trabalho que você obtém será tão boa quanto a qualidade dos robôs nos quais você investe. Portanto, para coroar tudo, procure um fabricante de robôs industriais que utiliza insumos de qualidade e oferece soluções inovadoras.
Robô industrial
- Como os robôs de pintura reduzem o retrabalho
- Robôs e redução do risco em despesas de capital industrial
- Robótica Industrial:Uma Introdução e Guia para Iniciantes
- Tipos de robôs industriais e seus diferentes usos
- Fabricantes de eletrodomésticos procuram robôs para aumentar a produtividade
- Robôs industriais oferecem uma vantagem competitiva para fabricantes de vidro
- Aplicativos Gantry Robot
- Melhores fabricantes de máquinas de solda na Itália
- Robôs de fábrica ficam mais inteligentes
- A lista dos 10 principais fabricantes industriais de 2020