10 Tarefas Perfeitas de Escolher e Colocar para um Robô

Quais tarefas de escolher e colocar são as opções mais fáceis para começar?

Algumas tarefas de escolher e colocar são mais difíceis para robôs do que outras?

Qual ​​tarefa é a melhor para sua situação?

Vamos discutir as 10 tarefas perfeitas de pegar e colocar para um robô.

Nem sempre é fácil dizer quais tarefas você deve fazer primeiro com um robô. Muitas vezes, temos muitas tarefas que podem ser automatizadas. Mas, podemos não ter certeza de qual é o mais adequado para automação robótica ou qual tarefa nos dará o maior retorno possível.

Escolher e colocar é de longe uma das tarefas mais populares para quem está começando na robótica. Com isso dito, mesmo usuários de robôs experientes se encontram implantando mais tarefas de escolha e colocação do que outros tipos.

Existem muitas tarefas de escolha e colocação em potencial.

Qual deles é o certo para você?

Nessa situação, podemos ter uma tendência a tomar uma decisão precipitadamente. Podemos supor que sabemos qual tarefa é a melhor para automatizar primeiro (e talvez saibamos). No entanto, esquecemos de fazer uma avaliação completa de todas as tarefas potenciais que poderíamos automatizar. Em nossa pressa, perdemos um ou dois “ganhos rápidos” – tarefas que poderiam nos dar um rápido retorno do investimento com impacto imediato em nossas operações.

Para ajudá-lo a identificar quais tarefas podem ser adequadas para você, essas 10 tarefas de escolher e colocar geralmente são um bom ponto de partida:

1. Empilhamento

Uma tarefa simples de pegar e colocar é programar seu robô para empilhar peças que saem de uma linha de produção ou de uma operação anterior:Este é um ótimo exemplo de uma tarefa sem valor agregado e, portanto, perfeita para um robô.

Com isso dito, um exemplo de uma tarefa de empilhamento pode ser onde você tem uma sequência semiautomática de operações antes do robô, mas você realizará algumas operações manuais nas peças depois:O robô empilharia as peças como um buffer.

2. Classificando

Uma ótima tarefa de pegar e colocar é separar objetos diferentes em pilhas separadas ou em transportadores separados. Isso geralmente requer visão robótica para detectar os vários tipos de objetos. No entanto, isso nem sempre é o caso; A classificação também pode ser combinada com outras tarefas, como embalagem, para permitir que o robô classifique as peças à medida que as move para o próximo estágio de sua operação.

Um exemplo muito comum de uma tarefa de classificação é usar um robô delta de alta velocidade para remover peças defeituosas de um transportador em movimento.

3. Embalagem

A embalagem consiste em pegar objetos de uma parte do espaço de trabalho e colocá-los em uma caixa, bandeja, saco ou outro recipiente de embalagem. É provavelmente uma das tarefas mais comuns de escolher e colocar. Os robôs são adequados para ambos os tipos de tarefas de embalagem:embalagem primária (contendo o produto bruto) e embalagem secundária (contendo produtos já embalados).

Um exemplo de tarefa de embalagem é pegar produtos acabados de um transportador em movimento e organizá-los em uma caixa aberta.

4. Seleção de lixeiras

A coleta de lixo é menos uma área de aplicação e mais uma abordagem avançada de coleta e colocação. Em outras palavras, envolve a detecção de objetos não classificados que estão organizados em uma pilha, balde ou caixa. Os sistemas de detecção do robô são avançados o suficiente para detectar a localização e a orientação dos objetos desordenados.

Como resultado, um exemplo de tarefa de coleta de lixo é detectar peças não classificadas e inacabadas em uma bandeja e organizá-las para uma operação de acabamento.

5. Controle de Qualidade

Pick and place é frequentemente usado em tarefas de controle de qualidade imediatamente após uma etapa de inspeção. O sistema de inspeção identifica quais produtos estão com defeito e o robô os move para um local para retrabalho ou rejeição.

Um exemplo de tarefa de controle de qualidade é na fabricação de alimentos, onde o robô remove biscoitos quebrados da linha de produção.

6. Paletização

A paletização é um tipo muito específico de tarefa de pegar e colocar que envolve organizar produtos embalados ou outros objetos em um palete ou bandeja. A principal diferença com a paletização é o padrão estruturado em que as peças são organizadas. Ferramentas de programação de paletização (como a do RoboDK) facilitam a criação do padrão necessário no palete.

Um exemplo de tarefa de paletização é organizar barris de cerveja em um palete para embarque.

7. Despaletização

Uma tarefa semelhante à paletização, a despaletização significa simplesmente retirar os itens de um palete e colocá-los de uma maneira que seja útil para a próxima etapa do processo. É comum quando você recebe peças ou matérias-primas de um fornecedor e precisa alimentá-las perfeitamente em seu processo automatizado ou semiautomatizado.

Um exemplo de tarefa de despaletização é pegar chapas de metal de um palete e alimentá-las em outra etapa de fabricação.

8. Manutenção de máquinas

Muitas aplicações robóticas envolvem o uso do robô para auxiliar outras operações autônomas, a manutenção de máquinas é um exemplo perfeito disso. Isso envolve pegar objetos de uma pilha, caixa ou transportador e colocá-los em uma máquina (por exemplo, uma máquina CNC). Quando a operação da máquina termina, o robô remove as peças acabadas.

Um exemplo de tarefa de manutenção de máquina é mover produtos acabados para dentro e para fora de uma máquina de teste de produtos.

9. Montagem

A montagem é um tipo completamente diferente de tarefa robótica, envolvendo ações como inserções, alinhamento e parafusamento. No entanto, algumas ações de montagem são apenas tarefas simples de pegar e colocar. Você precisa mover objetos um ao lado do outro e outro robô ou máquina termina a ação de montagem.

Um exemplo de uma tarefa de montagem de pegar e colocar é colocar chips eletrônicos de montagem em superfície em uma placa de circuito.

10. Organizando

Finalmente, muitas tarefas de pegar e colocar envolvem algum nível de organização – sempre que o robô coloca um objeto, ele o está organizando no lugar. Mas você também pode fazer o arranjo como uma tarefa robótica autônoma, onde o único trabalho do robô é colocar os objetos em um bom layout para outra tarefa.

Um exemplo de tarefa de organização é colocar as peças na ordem correta em uma bandeja antes de passarem para uma operação de tratamento térmico.

Qualquer que seja o tipo de tarefa de pegar e colocar que você escolher, a programação não deve ser uma etapa difícil. Confira nosso webinar sobre como programar tarefas de pegar e colocar para obter instruções práticas.

Que tarefa de escolher e colocar você tem em mente? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.