Educação e Treinamento Obrigatórios para Operações Seguras de Robôs Industriais

Segurança é uma preocupação primária ao considerar automação robótica industrial. Precisos, produtivos e confiáveis, robôs são trabalhadores industriais valiosos. Mas eles são fortes e rápidos o suficiente para causar acidentes graves a fatais se um trabalhador entra em uma área de trabalho no momento errado. Um robô que é instalado corretamente com usuários bem treinados tem todos os recursos de segurança necessários para manter todos protegidos.

Em 2013, a Associação de Indústrias Robóticas atualizou os requisitos de segurança (ANSI/RIA R15.06-2012) para robôs pela primeira vez desde 1999. As atualizações são um grande passo para fabricantes e usuários nos Estados Unidos e são o padrão internacional adotado ISO 10218:2011 Partes 1 e 2.

Existem milhões de robôs no mundo, ainda assim o histórico de segurança é bastante impressionante. À medida que a indústria robótica continua a expandir rapidamente, a RIA fez um excelente trabalho sendo proativa ao abordar questões de segurança e fornecer recursos para educar proprietários de robôs. O Padrão de Segurança dá orientação sobre uso adequado de robôs, recursos de segurança incluídos em robôs, e como integrar robôs adequadamente em fábricas e áreas de trabalho.

- Clique aqui para obter o padrão de segurança que a RIA fornece -

Consciência de Conformidade de Segurança

OSHA confia no padrão ao buscar conformidade com regulamentos e tem quatro requisitos principais integrais para garantir segurança robótica, especialmente durante programação, manutenção, teste, configuração ou ajuste.

1. Lockout/Tagout (LOTO)

LOTO visa evitar lesões no caso de partida inesperada ou liberação de energia armazenada de equipamentos, particularmente durante manutenção. O LOTO exige que todas as fontes de energia perigosas sejam removidas durante atividades de manutenção removendo a fonte de energia (como ar da planta ou uma mola sob tensão) ou desplugando-a. Então, o usuário é obrigado a colocar um cadeado e etiqueta, para que a pessoa que pode trancar e destrancar seja identificada (etiqueta) e a energia não possa ser ligada sem remover o cadeado.

Infelizmente, isso não resolve todos os problemas de segurança pois às vezes o robô precisa ser energizado para programar ou diagnosticar. Mike Taubitz, Conselheiro Sênior da FDR safety LLC disse: "Tenho a infeliz distinção de ter feito mais de 80 investigações de fatalidades, isso nem conta lesões graves. Em quase todos os casos, estes ocorrem durante falhas, tarefas de manutenção não programadas, não rotineiras. Vá dizer ao seu mecânico que você não quer que ele tenha o motor rodando com o capô aberto porque ele pode prender os dedos em partes móveis. Ele vai te olhar e dizer: 'Não consigo fazer meu trabalho.' O motor tem que estar rodando para fazer troubleshooting e diagnósticos. Em provavelmente 95 por cento de todas as tarefas de manutenção onde houve uma falha, precisaremos ter energia ligada em algum momento. É por isso que temos que confiar tão pesadamente no treinamento, habilidades e julgamento das pessoas para saber quando desligar e fazer lockout completo para controle de energia perigosa."

2. Avaliação de Risco

O primeiro passo para o design de segurança deve incluir uma avaliação de risco formal. Todo perigo potencial ou influência ambiental deve ser considerado. Uma vez identificados os perigos, eles podem ser classificados por certos critérios como severidade, frequência e possibilidades de evitação.

Esta avaliação também deve incluir a coordenação da equipe de manutenção e programadores para que o usuário final tenha conhecimento da máquina e das salvaguardas.

Uma avaliação de risco de micro-nível também envolve uma Avaliação de Risco Baseada em Tarefas (TaBRA). Isso foca em tipos específicos de tarefas requeridas (não rotineiras e rotineiras) e então delineia os riscos associados.

3. Salvaguardas

Salvaguardas são uma grande preocupação para empresas que buscam economizar dinheiro e vidas. Lesões graves e fatais aconteceram com mecânicos e eletricistas onde o design falhou em fornecer acesso fácil para fazer o trabalho de forma segura e rápida sem derrotar as salvaguardas.

Áreas de trabalho precisam ser claramente marcadas, para que cada um de seus trabalhadores saiba qual espaço no chão está fora dos limites quando o robô está operando.

Uma compreensão completa de todas as opções e capacidades de salvaguarda economiza tempo e dinheiro. Projetistas de sistemas de segurança devem ser conhecedores sobre instalação adequada e cada detalhe de integração. Por exemplo, distâncias devem ser calculadas cuidadosamente para que dispositivos de segurança parem perigos antes que trabalhadores os alcancem.

Alguns exemplos de salvaguardas:

Proteção do Lado de Fora: Ambiente de segurança protetor começa com a cerca certa. Existem muitas escolhas diferentes para guarda perimetral. Determinar qual tipo de guarda escolher depende da aplicação. Às vezes é necessário que tanto guarda rígida quanto cortinas de luz sejam usadas para que funcionem perfeitamente com a célula de trabalho.

• Guarda Rígida: Esta variedade de guarda inclui cercas físicas e travas de segurança interligadas que param o sistema quando abertas. Os pisos e áreas de trabalho também devem ser claramente marcados como zonas de movimento para cada robô.
• Cortinas de Luz: Cortinas de luz fornecem mais flexibilidade. Estas guardas perimétricas ópticas acionam sistemas robóticos quando sua luz é interrompida.
• Espaço Adequado: Garante espaço suficiente ao redor de todas as partes móveis do sistema e permite "diagnóstico remoto" o máximo possível. Quando necessário, estabeleça um "sistema de dupla" quando um trabalhador tem que entrar.
• Iluminação: Iluminação é importante para os trabalhadores manterem referências visuais e lerem e verem instruções escritas, botões, alavancas, etc.

Proteção do Lado de Dentro: Proteção interna é frequentemente necessária em uma célula de trabalho como scanners de segurança de detecção de movimento, cortinas de luz, ou sensores de piso podem parar o robô sempre que um trabalhador cruza a barreira.

• Visão 2D: Detecta movimento e coordena posição da peça para que o robô possa adaptar suas ações.
• Visão 3D: Contém câmeras ou scanners a laser em ângulos diferentes para análise mais precisa e detecção de objetos que 2D.
• Sistemas de Ventilação: Para remover fumos e gases nocivos
• Sensor de Detecção de Colisão: Se uma pressão ou força anormal é sentida em uma superfície, um sinal de emergência é enviado para parar os movimentos do robô.
• Sensores de Segurança: Estes podem tomar a forma de uma câmera ou laser, mas ambos são feitos para informar ao robô que há uma presença próxima. Isso pode então acionar o robô a desacelerar ou parar completamente quando um trabalhador chega muito perto. Existem numerosos produtos de segurança disponíveis como o sistema Pilz SafetyEYE®, o Scanner a Laser de Segurança Especialista S3000, e o scanner de área Omron.

4. Treinamento

Treinamento é imperativo para cada robô específico (e seus programadores, operadores e mantenedores) para garantir a segurança de todas as pessoas e robôs. É importante conhecer os procedimentos operacionais seguros e quando aplicar LOTO. Um trabalhador bem treinado deve saber quando e como intervir com segurança e se uma máquina parou devido a uma falha ou devido a operação normal. Cursos de atualização consistentes disponibilizados aos trabalhadores também são importantes para ajudar a reiterar a importância da segurança e discutir os desenvolvimentos tecnológicos sempre avançando.

O integrador deve ajudar a treinar e reforçar procedimentos de segurança para o usuário final do robô. Na RobotWorx, começamos você da forma certa e oferecemos treinamento gratuito com a compra de um robô industrial ou sistema. Após um curso de treinamento, trabalhadores devem estar familiarizados com a amplitude total de movimento, perigos conhecidos, programação do robô, localização de botões de parada de emergência e barreiras de segurança.

Finalmente, certifique-se de supervisionar seus trabalhadores e lembre-os de segurança pois é fácil para eles se tornarem complacentes ou excessivamente confiantes aos perigos que vêm com automação complexa.

Projetando Soluções de Segurança com a RobotWorx

A extensão em que padrões de segurança são seguidos varia com cada empresa. Fabricantes e integradores de robôs aderem a certos padrões de segurança ao criar células de trabalho, mas muitas empresas criam um ambiente de segurança adicional ao redor de cada célula para incluir relés de segurança, cortinas e tapetes.

Robôs são investimentos caros; é do melhor interesse de cada empresa proteger equipamentos assim como trabalhadores. Os especialistas em engenharia da RobotWorx entendem a importância da preparação de segurança e trabalharão junto a cada cliente para determinar a melhor solução de segurança. Segurança do trabalhador é primordial para nossa equipe e estamos prontos para ajudar a treinar sua equipe após sua compra. Profissionais da RobotWorx estão prontos para ajudar a personalizar o ambiente de segurança perfeito para você.

Entre em contato online ou ligue 877-762-6881 para mais informações.