Educação, treinamento e conscientização são obrigatórios para a segurança de robôs industriais

A segurança é uma preocupação primordial quando se considera a automação industrial robótica. Precisos, produtivos e confiáveis, os robôs são trabalhadores industriais valiosos. Mas eles são fortes e rápidos o suficiente para causar acidentes graves a fatais se um trabalhador entrar em uma área de trabalho na hora errada. Um robô instalado corretamente com usuários bem treinados possui todos os recursos de segurança necessários para manter todos protegidos.

Em 2013, a Robotic Industries Association atualizou os requisitos de segurança (ANSI/RIA R15.06-2012) para robôs pela primeira vez desde 1999. As atualizações são um passo importante para fabricantes e usuários nos Estados Unidos e são o padrão internacional adotado ISO 10218:2011 Partes 1 e 2.

Existem milhões de robôs em todo o mundo, mas o histórico de segurança é bastante impressionante. À medida que a indústria robótica continua a se expandir rapidamente, a RIA tem feito um excelente trabalho ao ser proativa para abordar questões de segurança e fornecer recursos para educar os proprietários de robôs. A Norma de Segurança fornece orientação sobre o uso adequado do robô, os recursos de segurança incluídos nos robôs e como integrar adequadamente os robôs nas fábricas e áreas de trabalho.

- Clique aqui para obter a norma de segurança que a RIA disponibiliza -

Conscientização sobre conformidade de segurança

A OSHA se baseia no padrão ao procurar conformidade com os regulamentos e possui quatro requisitos principais essenciais para garantir a segurança do robô, especialmente durante a programação, manutenção, teste, configuração ou ajuste.

1. Bloqueio/Sinalização (LOTO)

LOTO destina-se a evitar lesões no caso de uma inicialização inesperada ou liberação de energia armazenada do equipamento, principalmente durante a manutenção. O LOTO exige que todas as fontes de energia perigosas sejam removidas durante as atividades de manutenção, removendo a fonte de energia (como ar da planta ou uma mola sob tensão) ou desconectando-a. Em seguida, o usuário é obrigado a colocar um cadeado e tag, de forma que a pessoa que pode travar e destravar seja identificada (tag) e a energia não possa ser ligada sem retirar o cadeado.

Infelizmente, isso não resolve todos os problemas de segurança, pois às vezes o robô precisa ser ligado para programar ou diagnosticar. Mike Taubitz, consultor sênior da FDR Safety LLC, disse:“Tenho a infeliz distinção de ter feito mais de 80 investigações de fatalidades, sem contar os ferimentos graves. Em quase todos os casos, ocorrem durante as avarias, as tarefas de manutenção não programadas e não rotineiras. Vá dizer ao seu mecânico que você não quer que ele tenha o motor funcionando com o capô aberto porque ele pode prender os dedos nas peças móveis. Ele vai olhar para você e dizer:'Não consigo fazer meu trabalho'. O motor deve estar funcionando para solucionar problemas e fazer diagnósticos. Em provavelmente 95% de todas as tarefas de manutenção em que houve uma falha, precisaremos ligar a energia em algum momento. É por isso que temos que confiar tanto no treinamento, nas habilidades e no julgamento das pessoas para saber quando desligar e fazer o bloqueio total para controle de energia perigosa.”

2. Avaliação de risco

O primeiro passo para o projeto de segurança deve incluir uma avaliação de risco formal. Todo perigo potencial ou influência ambiental deve ser considerado. Uma vez que os perigos são identificados, eles podem ser classificados por certos critérios, como gravidade, frequência e possibilidades de prevenção.

Esta avaliação deve incluir também a coordenação da equipa de manutenção e programadores para que o utilizador final tenha o conhecimento da máquina e das salvaguardas.

Uma avaliação de risco em nível micro também envolve uma avaliação de risco baseada em tarefas (TaBRA). Isso se concentra em tipos específicos de tarefas necessárias (não rotineiras e rotineiras) e, em seguida, descreve os riscos associados.

3. Proteção segura

A proteção segura é uma grande preocupação para as empresas que buscam economizar dinheiro e vidas. Lesões graves e fatais aconteceram com mecânicos e eletricistas, onde o projeto falhou em fornecer acesso fácil para realizar o trabalho com segurança e rapidez sem anular a proteção de segurança.

Os espaços de trabalho precisam ser claramente marcados, para que cada um de seus funcionários saiba qual espaço está fora dos limites quando o robô estiver operando.

Uma compreensão completa de todas as opções e recursos de proteção segura economiza tempo e dinheiro. Os projetistas de sistemas de segurança devem ter conhecimento sobre a instalação adequada e todas as complexidades da integração. Por exemplo, as distâncias devem ser cuidadosamente calculadas para que os dispositivos de segurança interrompam os perigos antes que os trabalhadores os alcancem.

Alguns exemplos de proteção segura:

Proteção externa: O ambiente de segurança protetora começa com a cerca certa. Existem muitas opções diferentes para proteção de perímetro. A determinação do tipo de proteção a ser escolhido depende da aplicação. Às vezes, é necessário usar proteção rígida e cortinas de luz para que funcionem perfeitamente com a célula de trabalho.

• Proteção rígida: Essa variedade de proteção inclui cercas físicas e travas de segurança intertravadas que param o sistema quando abertas. Os pisos e áreas de trabalho também devem ser claramente marcados como zonas de movimento para cada robô.
• Cortinas de luz: Cortinas de luz fornecem mais flexibilidade. Esses protetores ópticos de perímetro acionam os sistemas do robô quando sua luz é interrompida.
• Liberação adequada: Garante espaço suficiente em torno de todas as partes móveis do sistema e permite um "diagnóstico" remoto tanto quanto possível. Quando necessário, defina um "sistema de camaradagem" quando um trabalhador tiver que entrar.
• Iluminação: A iluminação é importante para os trabalhadores manterem referências visuais e lerem e verem instruções escritas, botões, alavancas, etc.

Proteção por dentro :A proteção interna geralmente é necessária em uma célula de trabalho, como scanners de segurança com detecção de movimento, cortinas de luz ou sensores de piso que podem parar o robô sempre que um trabalhador cruzar a barreira.

• Visão 2D: Detecta o movimento e coordena a posição da peça para que o robô possa adaptar suas ações.
• Visão 3D: Contém câmeras ou scanners a laser em diferentes ângulos para uma análise e detecção de objetos mais precisas do que 2D.
• Sistemas de Ventilação: Para remover vapores e gases nocivos
• Sensor de Detecção de Colisão: Se uma pressão ou força anormal for detectada em uma superfície, um sinal de emergência é enviado para interromper os movimentos do robô.
• Sensores de segurança: Eles podem assumir a forma de uma câmera ou de um laser, mas ambos são feitos para informar ao robô que há uma presença próxima. Isso pode fazer com que o robô diminua a velocidade ou pare completamente quando um trabalhador se aproxima demais. Existem inúmeros produtos de segurança disponíveis, como o sistema Pilz SafetyEYE®, o S3000 Expert Safety Laser Scanner e o Omron area scanner.

4. Treinamento

O treinamento é imperativo para cada robô específico (e seus programadores, operadores e mantenedores) para garantir a segurança de todas as pessoas e robôs. É importante conhecer os procedimentos operacionais seguros e quando aplicar o LOTO. Um trabalhador bem treinado deve saber quando e como intervir com segurança e se uma máquina parar devido a uma falha ou devido à operação normal. Constantes cursos de atualização disponibilizados aos trabalhadores também são importantes para ajudar a reiterar a importância da segurança e discutir os avanços tecnológicos sempre em avanço.

O integrador deve ajudar a treinar e reforçar os procedimentos de segurança para o usuário final do robô. Na RobotWorx, começamos com o pé direito e oferecemos treinamento gratuito com a compra de um robô ou sistema industrial. Após um curso de treinamento, os trabalhadores devem estar familiarizados com toda a amplitude de movimento, perigos conhecidos, programação do robô, localização dos botões de parada de emergência e barreiras de segurança.

Por fim, certifique-se de supervisionar seus trabalhadores e lembrá-los da segurança, pois é fácil para eles se tornarem complacentes ou excessivamente confiantes com os perigos que acompanham a automação complexa.

Projetando soluções de segurança com RobotWorx

A medida em que os padrões de segurança são seguidos varia de empresa para empresa. Fabricantes e integradores de robôs aderem a certos padrões de segurança ao criar células de trabalho, mas muitas empresas criam um ambiente de segurança adicional em torno de cada célula para incluir relés de segurança, cortinas e tapetes.

Os robôs são investimentos caros; é do interesse de todas as empresas proteger os equipamentos, bem como os trabalhadores. Os especialistas em engenharia da RobotWorx entendem a importância da preparação de segurança e trabalharão junto com cada cliente para determinar a melhor solução de segurança. A segurança do trabalhador é fundamental para nossa equipe e estamos prontos para ajudar a treinar sua equipe após a compra. Os profissionais da RobotWorx estão prontos para ajudar a personalizar o ambiente de segurança perfeito para você.

Entre em contato conosco on-line ou ligue para 877-762-6881 para obter mais informações.