10 Tarefas Ideais de Pick-and-Place para Robôs: Comece a Automação do Jeito Certo

Quais tarefas de pick-and-place são as opções mais fáceis para começar?

Algumas tarefas de pick-and-place são mais difíceis para robôs do que outras?

Qual tarefa é a melhor para a sua situação?

Vamos discutir as 10 tarefas perfeitas de pick-and-place para um robô.

Nem sempre é fácil saber quais tarefas você deve fazer primeiro com um robô. Muitas vezes, temos muitas tarefas que poderiam ser automatizadas. Mas podemos não ter certeza de qual é a mais adequada para automação robótica ou qual tarefa nos dará o melhor retorno sobre o investimento.

Pick-and-place é, de longe, uma das tarefas mais populares para quem está começando com robótica. Dito isso, até usuários experientes de robôs acabam implantando mais tarefas de pick-and-place do que outros tipos.

Existem muitas tarefas potenciais de pick-and-place.

Qual é a certa para você?

Nessa situação, podemos ter a tendência de correr para uma decisão. Podemos assumir que sabemos qual tarefa é a melhor para automatizar primeiro (e talvez saibamos). No entanto, esquecemos de fazer uma avaliação completa de todas as tarefas potenciais que poderíamos automatizar. Na pressa, perdemos um ou dois "ganhos rápidos" — tarefas que poderiam nos dar um retorno rápido sobre o investimento com impacto imediato nas nossas operações.

Para ajudar você a identificar quais tarefas poderiam ser adequadas, estas 10 tarefas de pick-and-place costumam ser um bom ponto de partida:

1. Empilhamento

Uma tarefa simples de pick-and-place é programar seu robô para empilhar peças que saem de uma linha de produção ou de uma operação anterior: Este é um ótimo exemplo de tarefa sem valor agregado e, portanto, perfeita para um robô.

Dito isso, um exemplo de tarefa de empilhamento poderia ser onde você tem uma sequência semi-automatizada de operações antes do robô, mas realizará algumas operações manuais nas peças depois: O robô empilharia as peças como um buffer.

2. Classificação

Uma ótima tarefa de pick-and-place é classificar diferentes objetos em pilhas separadas ou em transportadores separados. Isso geralmente requer visão robótica para detectar os vários tipos de objetos. No entanto, nem sempre é o caso; A classificação também pode ser combinada com outras tarefas, como embalagem, para permitir que o robô classifique as peças enquanto as move para a próxima etapa da operação.

Um exemplo muito comum de tarefa de classificação é usar um robô delta de alta velocidade para remover peças defeituosas de um transportador em movimento.

3. Embalagem

Embalagem consiste em pegar objetos de uma parte do espaço de trabalho e colocá-los em uma caixa, bandeja, sacola ou outro recipiente de embalagem. Provavelmente é uma das tarefas de pick-and-place mais comuns. Robôs são adequados para ambos os tipos de tarefas de embalagem: embalagem primária (contendo o produto bruto) e embalagem secundária (contendo produtos já embalados).

Um exemplo de tarefa de embalagem é pegar produtos acabados de um transportador em movimento e organizá-los em uma caixa aberta.

4. Bin Picking (Coleta de Caixas)

Bin picking é menos uma área de aplicação e mais uma abordagem avançada de pick-and-place. Em outras palavras, envolve detectar objetos não organizados que estão dispostos em uma pilha, balde ou caixa. Os sistemas de sensoriamento do robô são avançados o suficiente para detectar a localização e orientação dos objetos desordenados.

Como resultado, um exemplo de tarefa de bin picking é detectar peças não acabadas e não organizadas em uma bandeja e organizá-las para uma operação de acabamento.

5. Controle de Qualidade

Pick-and-place é frequentemente usado em tarefas de controle de qualidade imediatamente após uma etapa de inspeção. O sistema de inspeção identifica quais produtos são defeituosos e o robô os move para um local para retrabalho ou rejeição.

Um exemplo de tarefa de controle de qualidade é na indústria alimentícia, onde o robô remove biscoitos quebrados da linha de produção.

6. Paletização

Paletização é um tipo muito específico de tarefa de pick-and-place que envolve organizar produtos embalados ou outros objetos em um palete ou bandeja. A diferença chave com a paletização é o padrão estruturado no qual as peças são organizadas. Ferramentas de programação de paletização (como a do RoboDK) facilitam a criação do padrão necessário no palete.

Um exemplo de tarefa de paletização é organizar barris de cerveja em um palete para envio.

7. Despaletização

Uma tarefa semelhante à paletização, a despaletização simplesmente significa retirar itens de um palete e colocá-los de forma útil para a próxima etapa do processo. É comum quando você recebe peças ou matérias-primas de um fornecedor e precisa alimentá-las perfeitamente no seu processo automatizado ou semi-automatizado.

Um exemplo de tarefa de despaletização é retirar chapas de metal de um palete e alimentá-las em outra etapa de fabricação.

8. Machine Tending (Atendimento de Máquinas)

Muitas aplicações robóticas envolvem usar o robô para auxiliar outras operações autônomas; o machine tending é um exemplo perfeito disso. Isso envolve pegar objetos de uma pilha, caixa ou transportador e colocá-los em uma máquina (ex: uma máquina CNC). Quando a operação da máquina termina, o robô remove as peças acabadas.

Um exemplo de tarefa de machine tending é mover produtos acabados para dentro e para fora de uma máquina de teste de produtos.

9. Montagem

Montagem é um tipo completamente diferente de tarefa robótica, envolvendo ações como inserções, alinhamento e parafusamento. No entanto, algumas ações de montagem são apenas tarefas simples de pick-and-place. Você precisa mover objetos uns ao lado dos outros e outro robô ou máquina finaliza a ação de montagem.

Um exemplo de tarefa de montagem pick-and-place é colocar chips eletrônicos de montagem superficial em uma placa de circuito.

10. Organização

Finalmente, muitas tarefas de pick-and-place envolvem algum nível de organização — sempre que o robô coloca um objeto, ele o está organizando no lugar. Mas você também pode considerar a organização como uma tarefa robótica independente onde o único trabalho do robô é colocar os objetos em um bom layout para outra tarefa.

Um exemplo de tarefa de organização é colocar peças na ordem certa em uma bandeja antes de irem para uma operação de tratamento térmico.

Qualquer que seja o tipo de tarefa de pick-and-place que você escolha, a programação não deve ser um passo difícil. Confira nosso webinar sobre como programar tarefas de pick-and-place para instruções práticas.

Qual tarefa de pick-and-place você tem em mente? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.