Adoção da Internet das Coisas de Robótica acelera

As principais lições deste artigo incluem o seguinte:

• Os robôs habilitados para IoT usam inteligência local e distribuída.
• Esses robôs são encontrados em uma variedade de ambientes, desde o oceano até depósitos.
• A diversidade desses robôs se reflete em sua abordagem de rede.

A adoção da robótica inteligente acelerou este ano, gerando automação sofisticada em vários ambientes. A introdução da funcionalidade da Internet das Coisas (IoT) para robôs não é nova, no entanto.

Em 2014, a ABI Research introduziu o conceito de Internet of Robotic Things (IoRT). O termo descreve dispositivos inteligentes que podem monitorar eventos acontecendo ao seu redor, integrar vários tipos de dados de sensores, usar inteligência local e distribuída para determinar os melhores cursos de ação antes de manipular ou controlar objetos físicos.

Em setembro de 2016, a MarketsandMarkets divulgou um relatório estimando que o mercado de IoRT será avaliado em aproximadamente US $ 21,44 bilhões até 2022, impulsionado pela adoção no setor de comércio eletrônico. Os robôs conectados podem se integrar a várias tecnologias e oferecer um curto período de retorno e retorno sobre o investimento, observou o relatório.

Conheça Chuck

Um exemplo de IoRT são os robôs móveis conectados colaborativos da 6 River Systems, chamados Chucks. Esses dispositivos IoT transmitem dados sem fio para o software baseado em nuvem da empresa, de acordo com Fergel Glynn, vice-presidente de marketing da 6 River Systems, parte da empresa de comércio global Shopify.

Os mandris usam o aprendizado de máquina para ajudar os funcionários do depósito a trabalhar com mais rapidez.

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“ Quando você pensa em um dispositivo de Internet das Coisas, há um componente de hardware sob o componente de software ”, disse Glynn. “Fundamentalmente, os Chucks são compostos por peças de hardware com software executado localmente em cada Chuck. E a comunicação faz backup para a nuvem, para nossa plataforma, onde vive grande parte da inteligência. ”

Os robôs carregam dados para a nuvem que otimiza as atribuições dos robôs e dos funcionários do armazém.

A Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services, uma empresa de cadeia de suprimentos, está usando os robôs para dar suporte a um grande varejista de moda.

O varejista usa contagem de unidades de manutenção de estoque (SKU) de alta densidade, linhas de pedidos baixos e taxas de contagem de linhas de unidades baixas, de acordo com Paul Geosano, diretor executivo de operações da Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services. “Combinamos a coleta de pedidos por robôs com paredes colocadas e ensacadores automáticos para processamento de saída de ponta a ponta.”

A IoRT dá à Ingram Micro visibilidade em tempo real dos principais indicadores de desempenho e do trabalho em andamento, bem como de seu pipeline de requisitos de trabalho futuros, disse ele.

Isso permite que a liderança gerencie o negócio de forma proativa versus reativa ”, disse Geosano. “Também nos permite ser ágeis, nos ajuda a atender aos requisitos dos clientes e a identificar riscos.”

IoRT na cadeia de suprimentos

Cada uma das novas gerações de robôs colaborativos de hoje representa um endpoint conectado, disse John Santagate, vice-presidente de robótica da Körber Supply Chain. A empresa usa robôs móveis autônomos da Locus Robotics para ajudar os clientes a operar seus depósitos com eficiência.

Os robôs geraram eficiência em termos de cadeia de suprimentos e manuseio de materiais, de acordo com Santagate. Os fluxos de trabalho tradicionais envolviam trabalho manual considerável. “Vamos apenas dar um fluxo de trabalho, por exemplo”, disse ele. “Em um ambiente de coleta baseado em carrinho, um trabalhador recebe um sinal e vai, escolhe um produto e o coloca em uma prateleira e empurra essa prateleira ou carrinho pelo caminho de coleta e assim por diante.”

A organização perde a visibilidade desse inventário, no entanto, porque não há o alto grau de sinalização de dados que existe em um ambiente digitalizado, disse Santagate.

Robôs, especialmente robôs colaborativos e robôs móveis, estão conduzindo cenários de mercadoria para pessoa, disse Santagate.

Como esses robôs específicos são terminais conectados, todo o caminho de coleta é digitalizado para que a organização não perca a visibilidade de seu estoque dentro do depósito, disse Santagate.

“E durante toda essa tarefa, os robôs estão enviando sinais digitais de volta ao sistema de gerenciamento do armazém”, disse ele. “Esta IoT é realmente transacional.”

Esses dados permitem que as empresas avaliem e entendam melhor as configurações de warehouse, alocação, zoneamento - todos os elementos que entram na construção de um layout de warehouse, disse Santagate.

“Essa captura de dados em tempo real com base em transações operacionais realmente cria um ambiente no qual uma organização pode compreender totalmente o funcionamento interno do warehouse e produzir melhorias upstream e downstream”, disse ele.

IoRT subaquático

Outra empresa que usa IoRT é a Houston Mechatronics Inc. (HMI), criadora do robô autônomo de inspeção e manutenção offshore Aquanaut.

A conectividade subaquática pode ser um desafio para a robótica. Ao contrário de outros veículos submarinos que precisam ser amarrados a veículos de superfície controlados por humanos, o Aquanaut se transforma de um veículo subaquático autônomo em um veículo operado remotamente, eliminando a necessidade de navios de superfície e amarras. Pense nos brinquedos Transformers, os robôs semelhantes aos humanos introduzidos na década de 1980 que podem se transformar em veículos ou feras.

Aquanaut visa especificamente serviços de intervenção, manutenção e reparação para os mercados de energia, telecomunicações, aquicultura, mineração e energias renováveis, de acordo com a empresa

“O robô pode manipular seu ambiente com supervisão mínima de um ser humano, o que é muito, muito novo”, disse Sean Halpin, vice-presidente sênior de produtos e serviços da HMI. “E não há exemplos disso no oceano hoje.”

Para criar seu robô autônomo de inspeção e manutenção offshore Aquanaut, a HMI adotou a plataforma de IoT inteligente Edge Platform Interface (NEPI) da Numurus LLC.

Uma vez integrada à plataforma Aquanaut, a plataforma NEPI fornecerá ao HMI uma tecnologia IoT inteligente para mensagens bidirecionais e gerenciamento de configuração remota em links acústicos e de satélite. A plataforma também fornece dados pré / pós-missão, software e gerenciamento de IA a partir de um ambiente de nuvem seguro, de acordo com a empresa.

“De nossa perspectiva, um dos desafios do Aquanaut são as comunicações”, disse Halpin. “Como nos comunicamos com o robô?”

Microondas e sonar realmente não fazem uma ponte sobre o oceano, no entanto, disse ele.

“Temos um conceito de comunicação básica com o robô”, disse Halpin. “E vamos precisar de um grande número de dispositivos habilitados para internet e que possam nos permitir a conexão com o robô e, potencialmente, nos fazer descarregar dados desses dispositivos. Ou faça com que esses dispositivos descarreguem dados do Aquanaut e, então, de alguma forma, façam a telemetria de volta à costa por meio de uma rede mesh ”.

A HMI também está fazendo cálculos a bordo do próprio robô para quando ele simplesmente não consegue "ver" a internet, disse ele.

“Temos essa mistura de computação de ponta e computação em nuvem porque o próprio robô não é capaz de processar a quantidade de dados que precisamos processar em tempo real, então temos que fornecer um link para a internet”, disse Halpin.

Para garantir que o HMI possa sempre falar com o Aquanaut, processar os dados que o Aquanaut está coletando e usar sensores adicionais conectados no oceano, o HMI teve que desenvolver sua própria rede, disse ele.

“Temos que garantir que, no mínimo, tenhamos comunicação ponto a ponto, mas de forma mais otimizada, podemos ter uma rede mesh de comunicações que nos permite falar sempre com o robô de forma mais eficiente”, disse Halpin.