Robô de alarme rotativo

Você já se pegou desligando o despertador sem perceber, apenas para acordar uma hora depois e ter que sair correndo porta afora?

Nesta construção, vamos construir um despertador robô que fará você trabalhar para desligá-lo! Não só isso, mas o robô será capaz de sincronizar com o seu Google Calender permitindo que a hora do alarme seja ajustada usando quase qualquer dispositivo.

Etapa 1:Introdução

Hoje, quase todas as pessoas usam o telefone como despertador, o que oferece uma série de vantagens. Os telefones são fáceis de configurar e ajustar, reproduzem músicas personalizadas e podem até sentir quando é a melhor hora para acordá-lo.

O problema é que, a menos que seu telefone esteja do outro lado da sala, usamos tanto nossos telefones que podemos literalmente usá-los durante o sono. Por que não construir um robô que seja capaz de fazer todas essas coisas, mas não pare até você se levantar e começar a se mover!

Nosso robô será capaz de mover-se facilmente e aleatoriamente ao redor da sala sobre qualquer superfície com facilidade reproduzindo um tom de alarme personalizado. Para definir o alarme, basta vincular o programa do BrickPi à sua conta do Google e ele pesquisará os eventos com o título “wake1 ″ e iniciará automaticamente o alarme na hora dos eventos.

Isso significa que a hora do alarme pode ser ajustada facilmente usando qualquer dispositivo que tenha acesso ao seu Google Agenda.

Etapa 2:Peças necessárias

• RaspberryPi (de preferência modelo B ou B +)
• BrickPi
• BrickPi Power Pack
• Cartão SD com Raspbian Wheezy instalado
• Dongle Wifi
• 1 alto-falante pequeno (como o X-Mini 2)
• 2 motores LEGO® Mindstorm®
• 2 Sensores de toque LEGO® Mindstorm®
• 2LEGO® Wheel
• Vigas e pinos de LEGO para construir a plataforma do robô

Etapa 3:A construção

Para começar, precisaremos coletar os componentes da lista de materiais. Estes serão os componentes necessários para construir nosso robô. É possível usar motores e sensores LEGO® Mindstorm® NXT ou EV3 para este projeto.

Após a conclusão da coleta de todas as peças necessárias, bastará apenas montar o robô. Isso pode ser feito seguindo as instruções passo a passo encontradas aqui no formato PDF. Manual de instruções

Uma vez que o robô tenha sido montado, é importante lembrar quais sensores e motores estão conectados a cada porta.

• Motor direito =PORT_A
• Motor esquerdo =PORT_D
• Sensor de toque um =PORT_1
• Sensor de toque dois =PORT_2
• Sensor ultrassônico =Porta_4
• Alto-falante =entrada de áudio e porta USB

Para mais detalhes:Rolling Alarm Robot