Criação de Ciclo Personalizado G81 de Furação Usando Macro Fanuc e Chamada Modal G66

Este artigo apresenta uma macro completa Fanuc que replica o funcionamento do ciclo padrão G81 de furação, utilizando a chamada modal G66 para maior flexibilidade e controle.

Chamada Modal G66

Uma vez emitido o G66 Fanuc para especificar uma chamada modal, uma macro é chamada após a execução de um bloco que especifique movimento nos eixos. Isso continua até que o G67 seja emitido para cancelar a chamada modal.

Parâmetros de Chamada da Macro

G65 P9110 X x Y y Z z R r F f L l ;

Parâmetros:

• X: Coordenada X do furo (apenas absoluta) . . . (#24)
• Y: Coordenada Y do furo (apenas absoluta) . . . (#25)
• Z: Coordenadas da posição Z (apenas absoluta) . . . (#26)
• R: Coordenadas da posição R (apenas absoluta) . . . (#18)
• F: Avanço de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#9)
• L: Contagem de repetições

Exemplo de Programa

O0001;
G28 G91 X0 Y0 Z0;
G92 X0 Y0 Z50.0;
G00 G90 X100.0 Y50.0;
G66 P9110 Z–20.0 R5.0 F500;
G90 X20.0 Y20.0;
X50.0;
Y50.0;
X70.0 Y80.0;
G67;
M30;

Macro de Furação

O9110;
#1=#4001; (Armazena G00/G01)
#3=#4003; (Armazena G90/G91)
#4=#4109; (Armazena o avanço de corte)
#5=#5003; (Armazena coordenada Z no início da furação)
G00 G90 Z#18; (Posicionamento na posição R)
G01 Z#26 F#9; (Avanço de corte até posição Z)
IF[#4010 EQ 98]GOTO 1; (Retorno à posição I)
G00 Z#18; (Posicionamento na posição R)
GOTO 2;
N1 G00 Z#5; (Posicionamento na posição I)
N2 G#1 G#3 F#4; (Restaura informações modais)
M99;

Explicação do Funcionamento

A macro O9110 salva os estados modais atuais (G00/G01, G90/G91, avanço), posiciona no plano R, executa a furação até a profundidade Z, e depois retorna ao plano R ou ao plano inicial (I) dependendo do modo de retorno ativo (G98/G99). Por fim, restaura os modais salvos e retorna ao programa principal via M99.

Vantagens da Abordagem com G66

• Permite especificar parâmetros comuns (Z, R, F) uma única vez na chamada G66
• Cada posicionamento subsequente (X, Y) executa automaticamente o ciclo de furação
• Maior legibilidade e manutenibilidade do programa principal
• Flexibilidade para alterar parâmetros entre furos se necessário