Como Sensores de Máquina Aumentam a Segurança de Robôs na Manufatura

Robôs foram selecionados para ajudar humanos com trabalhos perigosos, sujos e monótonos. Desde que a primeira solução de automação foi implantada, fabricantes e integradores de robôs colocaram a segurança do robô na vanguarda de seu desenvolvimento.

Sensores Ajudam a Tornar Células de Trabalho Robóticas Ainda Mais Seguras

A primeira solução para usar robôs no chão de fábrica foi separá-los de humanos. Células de trabalho robóticas foram cercadas ou o acesso foi limitado. Outros limites foram posteriormente colocados nos próprios robôs. Eles só podiam se mover tão rápido e com uma quantidade limitada de força. Agora, avanços em sensores de máquina e processamento de computador permitem que fabricantes de robôs adicionem funcionalidade de máquina.

Sensores de máquina essencialmente permitem que um robô veja ou sinta o que está fazendo. Sensores de máquina desempenham um papel importante na segurança de robôs na manufatura. Robôs podem evitar obstáculos, incluindo humanos em movimento. Máquinas podem detectar quando um humano se aproxima demais e desacelerar ou parar o robô.

Robôs Colaborativos Aumentam a Segurança da Linha de Produção

À medida que tecnologias e programações de segurança mais complexas são desenvolvidas, robôs colaborativos (cobots) continuam a crescer em popularidade. Alguns recursos-chave de segurança de robôs incluem: parada monitorada com classificação de segurança, limitação de potência e força (PFL), guiamento manual e monitoramento de velocidade e separação. Robôs colaborativos frequentemente fazem uso extensivo de tecnologia de segurança de limitação de potência e força.

Graças ao PFL, robôs colaborativos podem trabalhar em velocidade normal mesmo quando humanos estão presentes. Mesmo se um trabalhador humano colidisse com um cobot, não se machucaria. Robôs colaborativos também param instantaneamente se uma colisão ocorrer. Embora cobots sejam seguros ao redor de humanos, alguns efetores finais e cargas úteis ainda podem ser perigosos. Sensores de máquina trazem segurança adicional para evitar lesões humanas.

Inteligência Artificial Melhora a Segurança de Robôs na Manufatura

Sensores embutidos e inteligência artificial melhoraram ainda mais a segurança de robôs. Sensores de máquina iniciais podem ter apenas detectado movimento ou figura humana para afetar o comportamento do robô. Mas sistemas modernos oferecem flexibilidade adicional. Robôs podem usar inteligência artificial para identificar e localizar o que estão montando e os riscos representados para humanos próximos.

Sistemas de IA podem reagir diferentemente baseados no comportamento de um humano. Isso inclui a velocidade na qual eles estão se aproximando e as chances de estarem em curso de colisão. Sensores embutidos permitem que o robô decida se precisa desligar imediatamente ou se pode desacelerar primeiro. O robô pode até detectar que o humano está se afastando novamente e retomar sua atividade normal.

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