Qual é o papel dos sensores da máquina na melhoria da segurança do robô na fabricação?

Os robôs foram selecionados para ajudar os humanos em trabalhos perigosos, sujos e enfadonhos. Desde que a primeira solução de automação foi implantada, os fabricantes e integradores de robôs colocaram a segurança dos robôs na vanguarda de seu desenvolvimento.

Sensores ajudam a tornar as células de trabalho robóticas ainda mais seguras

A primeira solução para o uso de robôs na área de produção foi separá-los dos humanos. As células de trabalho robóticas foram isoladas ou o acesso foi limitado. Outros limites foram posteriormente colocados nos próprios robôs. Eles só podiam se mover muito rápido e com uma quantidade limitada de força. Agora, os avanços em sensores de máquina e processamento de computador permitem que os fabricantes de robôs adicionem funcionalidade à máquina.

Sensores de máquina essencialmente permitem que um robô veja ou sinta o que está fazendo. Os sensores da máquina desempenham um papel importante na segurança do robô na fabricação. Os robôs podem evitar obstáculos, incluindo humanos em movimento. As máquinas podem detectar quando um humano chega a fechar e desacelerar ou parar o robô.

Robôs colaborativos aumentam a segurança da linha de produção

À medida que tecnologias e programas de segurança mais complexos são desenvolvidos, os robôs colaborativos (cobots) continuam a crescer em popularidade. Alguns recursos importantes de segurança do robô incluem o seguinte:parada monitorada com classificação de segurança, potência e limitação de força (PFL), orientação manual e monitoramento de velocidade e separação. Os robôs colaborativos costumam fazer uso extensivo da tecnologia de segurança de limitação de potência e força.

Graças ao PFL, os robôs colaborativos podem trabalhar em velocidade normal, mesmo quando humanos estão presentes. Mesmo se um trabalhador humano colidisse com um cobot, eles não seriam feridos. Os robôs colaborativos também param instantaneamente se ocorrer uma colisão. Embora os cobot sejam seguros perto de humanos, alguns efetores finais e cargas úteis ainda podem ser perigosos. Os sensores da máquina trazem mais segurança para evitar ferimentos humanos.

Inteligência artificial melhora a segurança do robô na fabricação

Sensores incorporados e inteligência artificial melhoraram ainda mais a segurança do robô. Os primeiros sensores da máquina podem ter detectado apenas movimento ou uma figura humana para afetar o comportamento do robô. Mas os sistemas modernos oferecem flexibilidade adicional. Os robôs podem usar inteligência artificial para identificar e localizar o que estão montando e os riscos que representam para os humanos próximos.

Os sistemas de IA podem reagir de forma diferente com base no comportamento de um ser humano. Isso inclui a velocidade com que estão se aproximando e as chances de estarem em rota de colisão. Sensores incorporados permitem que o robô decida se precisa desligar imediatamente ou se pode desacelerar primeiro. O robô pode até detectar que o humano está se afastando novamente e retomar sua atividade normal.

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