Desafios e práticas recomendadas de programação de soldagem robótica

Fabricantes em todo o mundo estão acelerando as linhas de produção graças à soldagem robótica. Os robôs de soldagem não apenas aceleram o ritmo, mas também oferecem um excelente retorno sobre o investimento. Graças a esta popularidade crescente, a necessidade de programação de robôs em instalações onde a automação não existia até os últimos anos está sempre crescendo.

Práticas recomendadas para programação de robôs de soldagem

Os OEMs costumam fornecer treinamento e suporte sobre como configurar um novo robô de soldagem, mas os fabricantes com visão de futuro sabem planejar sua solução de automação de soldagem antes da implementação.

Uma ação que um fabricante precisa realizar primeiro é criar uma biblioteca de arquivos de arco com base no tamanho da solda. Cada arquivo deve ser nomeado de forma clara e precisa. É aconselhável usar números correspondentes para os arquivos de início e fim do arco. Também é inteligente que os arquivos de trama combinem com os arquivos de arco para cada tamanho de solda para fácil referência.

Além disso, é uma boa prática manter os programas de soldagem pequenos; menos de 100 pontos de solda normalmente é um bom número, 200 no máximo. Cada solda no processo deve ser rotulada com um comentário de linha com qualquer informação relevante. As sub-rotinas lógicas também ajudam a manter os tamanhos dos programas gerenciáveis.

Os fabricantes também devem manter uma peça-mestre como referência para a programação do robô. Uma impressão de peça marcada também funciona. É uma boa ideia etiquetar a peça com números de solda e números de arquivo de tamanho de arco. Isso normalmente torna muito mais fácil ajustar as soldas quando necessário.

Manter um registro e fazer backup dos programas pode reduzir as dores de cabeça ao tentar descobrir por que uma alteração na programação do robô foi feita. O registro de log deve ser mantido na célula de trabalho do robô, para que seja facilmente acessível para referência. Os trabalhadores devem anotar a data, a hora e o motivo da mudança.

Desafios para a programação do robô de soldagem

Os programadores de robôs têm muitos obstáculos a superar, principalmente para a robótica de soldagem. Eles devem compreender os princípios da soldagem, bem como os fundamentos da programação. Eles são obrigados a limitar o tempo de inatividade resultante de mudanças na programação, a fim de manter a eficiência e a produtividade da linha de produtos.

Os programadores de robôs geralmente precisam conhecer vários sistemas de software, pois trabalham com ferramentas de programação de mais de um fabricante de robôs. Os programadores devem planejar onde posicionar as juntas e segmentos do braço de um robô de soldagem para levar em conta as mudanças nos arcos e ângulos das juntas. Muitos resultados de soldagem devem ser testados por tentativa e erro, exigindo ampla experiência para dominar a programação do robô.

Olhando para o futuro, novos acessórios de robô estão sendo desenvolvidos para auxiliar na programação do robô. Como exemplo, um novo acessório simplifica o processo de treinamento, permitindo que um programador de robô mova um braço de robô de soldagem através de seu fluxo de trabalho. Os parâmetros de soldagem são ajustados em tempo real por meio de uma interface de tela sensível ao toque e podem ser testados imediatamente. Manter-se atualizado com as opções de acessórios mais recentes e avaliar quais podem funcionar para sua organização pode ser muito benéfico.

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