Práticas recomendadas de gerenciamento de cabos robóticos

O gerenciamento robótico de cabos é frequentemente visto como uma parte suplementar do processo de design, negligenciado e guardado para o final. Na realidade, ele desempenha um papel importante em garantir o máximo de eficiência robótica , especialmente em robôs típicos de seis eixos. Em primeiro lugar, o mau gerenciamento de cabos robóticos pode afetar o movimento do braço robótico, afetando diretamente o desempenho do processo. Cabos firmemente amarrados com pacotes ou amarrações excessivas podem levar a problemas como saca-rolhas, com o aumento do estresse à medida que o robô opera.

Para otimizar o gerenciamento de cabos, os gerentes de fábrica devem tomar medidas imediatas. Em primeiro lugar, eles devem analisar robôs de seis eixos com uma abordagem de três pontas,

• Do sexto eixo ao terceiro eixo
• Do terceiro eixo para o segundo eixo
• Do segundo eixo para o primeiro eixo

Essa abordagem oferece aos projetistas o máximo controle e reduz o volume de equipamentos necessários.

Em seguida, um sistema robótico de transporte de cabos pode ajudar na gestão da ajuda. Esses dispositivos são acionados por mola para que os pontos de travamento e esmagamento possam ser minimizados. Uma vez que os cabos começam a se desgastar depois de terem excedido sua vida útil, eles podem ser substituídos sem desmontar todo o sistema.

Além disso, todos os cabos devem seguir um caminho contínuo, sem entalamentos ou pontas soltas. Você pode protegê-los de ambientes industriais agressivos, optando também por embalagens totalmente fechadas.

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