Manutenção do robô:um guia completo para reparar seu robô industrial

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Cada peça do equipamento requer manutenção:os robôs não são excepcionais. A manutenção é necessária para garantir o pico de produtividade e uniformidade. Quando os robôs não são submetidos a inspeções de manutenção consistentes, peças e componentes podem travar, resultando em queda ou paralisação da fabricação.

Várias empresas de robótica defendem intervalos variados entre a manutenção preventiva de robôs industriais. Você pode evitar tempo de inatividade imprevisto caro devido a dificuldades mecânicas, agendando a manutenção desta maneira, independentemente de quanto tempo seu manual sugere. Embora a manutenção planejada possa causar uma breve parada na produção, ela empalidece em comparação com o tempo de produção perdido se o seu robô falhar.

A manutenção correta de robôs industriais pode dar a eles uma chance de viver por muitos anos. Veja aqui a rotina de manutenção preventiva frequente que você pode seguir. Leia!

Qual é a qualidade que a maioria dos robôs tem em comum?

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Um robô é basicamente uma máquina. Isso significa que é um equipamento projetado para ter eficiência e desempenho. Todo robô é inteligente. Quer seja projetado para ser móvel ou estacionário, eles são capazes de realizar suas funções sem parar. Como uma máquina, é fácil detectar um problema em seu sistema e enviar uma mensagem de erro ao servidor ou banco de dados relevante.

Componentes de um robô industrial.

Sensores

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Os sensores oferecem informações aos robôs industriais sobre seu ambiente de trabalho. Os sistemas de visão e microfones são os tipos mais comuns de sensores, pois servem como olhos e ouvidos de um robô. Sensores enviam sinais para a CPU do robô, permitindo que ele se adapte ao seu ambiente de trabalho de forma eficaz.

Braço do robô

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Você deve ter notado que a maioria dos robôs industriais tem o mesmo projeto básico, que inclui um braço de robô. O efetor final do robô é posicionado usando um braço de robô industrial. Os braços do Robô podem diferir em tamanho e forma, mas em geral, eles são feitos para replicar um braço humano com ombro, cotovelo e pulso como partes.

Esses componentes permitem que os robôs coloquem efetores finais para concluir uma tarefa com precisão. Cada componente do braço do robô atua como um grau de liberdade ou eixo. A maioria dos robôs industriais tem seis eixos, o que lhes dá uma amplitude de movimento equivalente à de uma pessoa.

Efetores finais

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Efetores finais são mãos robóticas conectadas à extremidade de um braço do robô. Eles são conhecidos como ferramentas de fim de braço (EOAT) e vêm em vários formatos e tamanhos, dependendo da finalidade. Já o braço do robô, como o braço do robô EVS, pode ser equipado com uma garra EOAT para mover peças e construir um produto. Alguns robôs podem ser equipados com vários efetores finais que podem ser trocados automaticamente usando um trocador de ferramentas, permitindo que o robô execute uma variedade de tarefas.

Controladores

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O controlador do robô é um computador conectado ao robô e funciona como seu "cérebro". É necessário um controlador para o funcionamento de todos os robôs industriais. O controlador é usado para dar instruções ao robô na forma de código, também conhecido como programa.

Por meio do uso de um terminal de controlador portátil, a programação robótica é inserida em um controlador. Assim que o software for carregado para o controlador, as informações serão enviadas para a unidade de processamento central do robô. A CPU é um pequeno chip dentro do robô que permite processar e executar as instruções.

Drive

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O motor ou motor que impulsiona os vários elementos do robô ao redor é o acionamento de um robô industrial. Normalmente, os acionamentos dos robôs são acionados hidraulicamente, eletricamente ou pneumaticamente. Os acionamentos hidráulicos têm mais potência e velocidade, mas os acionamentos elétricos costumam ser menos potentes. Os acionamentos pneumáticos são comumente usados em robôs menores.

E se encontrar mau funcionamento do braço robótico?

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Pode ocorrer mau funcionamento do braço robótico, pois as máquinas tendem a quebrar. O aspecto essencial de tudo isso é garantir que você siga estritamente os manuais do usuário do braço do robô para o reparo.

Cada robô vem com um manual do usuário. Ajuda a saber a duração do espaço entre a manutenção do robô e o que fazer em caso de avaria. Eles fornecem uma análise detalhada do que fazer em quaisquer situações que possam surgir.

Este é exatamente o motivo pelo qual você precisa obter seu robô industrial de uma entidade globalmente confiável - trabalhar com tais garantias lhe dá um robô que se adapta a todas as suas necessidades de produção. Isso é significativo, pois você não deseja gastar mais dinheiro consertando um ativo já caro devido a quebras frequentes.

Como reparamos robôs industriais?

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Como disse antes, os robôs se quebram como qualquer outra máquina. Em vez de comprar um novo, consertá-lo será muito melhor.

A equipe de especialistas da EVS está bem equipada com conhecimento e experiência da indústria para fazer reparos e manutenção de robôs. Aqui estão algumas coisas a serem observadas:

Você não pode consertar o que você não conhece. Antes de decidir reparar o seu robô, analise a resposta dos dados para ver se ele pode estar gerando erros. Se sim, então você precisa consertar isso.

Os robôs industriais, como afirmado anteriormente, têm diferentes peças montadas. Percorra cada parte, passo a passo, limpando e fazendo reparos até terminar com o robô inteiro.

Lembre-se sempre de usar o manual do usuário para evitar danos desnecessários ao robô. A essência do livreto é guiá-lo nesses cenários. Portanto, antes de abrir o seu robô, leia o manual.

Limpe seu robô:Às vezes, as partes oleosas podem ser a razão pela qual seu robô industrial está lento em sua produtividade. De vez em quando, desmonte seu robô industrial e limpe suas peças. Isso ajuda a evitar custos de reparo desnecessários.

Lista de verificação de manutenção preventiva de robôs

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Embora cada tipo de robô tenha seu plano de reparo, você gostará de um livro-razão para uma variedade de itens de manutenção ao longo de seus exames de rotina. Você precisará da seguinte lista de verificação:

Backup de memória do controlador

Inspeção das operações de freio

Examine visualmente o pingente de ensino e os cabos do controlador

Verifique as restrições de ultrapassagem.

Aperte os parafusos externos

Verifique e substitua regularmente as baterias RAM e APC, se necessário.

Use ar comprimido para limpar veterinários e ventiladores de refrigeração. Faça substituições de filtro quando necessário.

Limpe os chips do robô e remova os resíduos

Arrume as cortinas de luz e os sensores

Verifique frequentemente o seu robô

Custos de manutenção do robô:fator a ser considerado ao fazer a manutenção de um robô

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O retorno do investimento :Os investimentos em robôs não têm a ver apenas com a realização do trabalho. Garantir que o retorno dos investimentos seja superior ao gasto médio com manutenção ajuda a eliminar os riscos de perdas por avarias.

A produção média :Se o seu robô industrial oferece rendimentos mais altos do que a força de trabalho humana média, a manutenção regular é uma boa ideia. Isso ajudará a obter resultados mais elevados em um curto espaço de tempo e custos mais baixos.

Disponibilidade local de sobressalentes :As peças sobressalentes são importantes para o seu objetivo de manutenção. Certifique-se de que é mais fácil conseguir as peças sobressalentes. Robôs que requerem a importação de peças sobressalentes são muito caros para manter.

Consumo de carga de trabalho :Para robôs que lidam com cargas de trabalho maiores, mantê-los requer cuidado e precisão, pois sua falha significará uma perda máxima.

Conclusão

Os robôs industriais são bastante caros e um grande passo a ser dado. É essencial saber em que tipo você está investindo, dentro da sua empresa, dependendo do que você lida. Entre em contato com especialistas do setor que o ajudarão a tomar as decisões certas. Lembre-se de sempre fazer uso do seu manual do usuário. Boa sorte!

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