Segurança Robótica: Comprovando que Seus Robôs Operam com Segurança

Sua aplicação robótica é realmente segura?

Garantir a segurança do robô é uma parte vital de qualquer implantação robótica. Mesmo o menor deslize pode ser desastroso quando você está trabalhando com manipuladores robóticos de alta potência e movimento rápido.

Quando você segue algumas regras de segurança simples, pode reduzir significativamente as chances de sua aplicação prejudicar alguém.

Não podemos negar… robôs podem ser perigosos.

Assim como qualquer máquina industrial grande, robôs têm o potencial de causar danos físicos a trabalhadores humanos.

Como usuário de robô, é sua responsabilidade garantir que seu robô seja usado com segurança.

Robôs São Realmente Seguros? Uma Boa Pergunta para Perguntar

Existe uma percepção comum — particularmente no mundo ocidental — de que robôs são perigosos.

Isso pode ser devido à forma como robôs são retratados na mídia e no entretenimento. Percepções culturais sobre robôs variam entre países. Pesquisas também descobriram que atitudes em relação a robôs se tornaram mais negativas ao longo do tempo. Isso talvez se deva à maior cobertura da mídia sobre o tema da tecnologia robótica.

Esta percepção negativa pode levar a um sentimento de que robôs são inerentemente inseguros.

Na verdade, a taxa de acidentes com robôs é extremamente baixa.

Segundo a Administração de Segurança e Saúde Ocupacional, houve apenas 20 mortes relatadas envolvendo robôs nos EUA desde o primeiro incidente em 1984 (uma data interessante se você é fã de George Orwell, talvez). Mais pessoas do que isso morrem a cada 2 semanas caindo da cama ou de outros móveis (uma média de 650 mortes por ano).

Comparado a outras máquinas industriais, robôs são muito seguros… mas apenas se você os usar com segurança.

Felizmente, existem vários padrões de segurança criados especificamente para garantir que robôs sejam usados com segurança.

Um Guia Básico para Padrões de Segurança de Robôs

Máquinas robóticas devem estar em conformidade com os padrões de segurança relevantes antes de serem autorizadas a serem vendidas. Alguns desses padrões são os mesmos de outras máquinas industriais. Por exemplo, nos EUA, eles devem estar em conformidade com as diretrizes "OSHA 1910.212 Requisitos Gerais para Todas as Máquinas".

Além dos padrões mais gerais, existem também vários padrões específicos para robôs. Estes variam dependendo do tipo de robô que você está usando.

Dois dos principais padrões que você pode encontrar são estes:

ISO 10218 Requisitos de segurança para robôs industriais

A Organização Internacional de Normalização (ISO) produz padrões usados em todo o mundo. Esses padrões fornecem diretrizes para uma enorme gama de produtos e aplicações, bem como procedimentos operacionais necessários para vários aspectos de negócios.

A ISO 10218 fornece diretrizes para criar robôs industriais que são inerentemente seguros se usados corretamente. Também inclui requisitos operacionais, como medidas de proteção e informações gerais para o uso seguro de robôs industriais.

ANSI/RIA R15.06-2012 - O padrão de segurança de robôs industriais

O Instituto Nacional de Padrões Americanos (ANSI) cria padrões usados principalmente nos Estados Unidos. É uma organização privada, sem fins lucrativos, e seu objetivo é aumentar a competitividade global de empresas dos EUA.

A Associação de Indústrias Robóticas (RIA) é um grupo comercial dos EUA que serve especificamente a indústria de robótica. O padrão de segurança de robôs industriais é um padrão colaborativo entre ANSI e RIA.

ANSI/RIA R15.06 fornece diretrizes para a fabricação e integração de sistemas robóticos industriais. Está intimamente alinhado com a ISO 10218, garantindo que robôs dos EUA também estejam alinhados com requisitos internacionais de segurança.

A Importância de uma Avaliação de Risco

Mesmo que seu robô tenha sido fabricado segundo padrões ISO ou ANSI, isso não significa que sua aplicação robótica é inerentemente segura.

É vital que você sempre realize uma avaliação de risco. Com isso, você identifica riscos de segurança potenciais e planeja maneiras de mitigar esses riscos antes que se tornem um problema.

Tanto a ISO 10218 quanto a ANSI/RIA R15.06 incluem diretrizes sobre como realizar tais avaliações de risco para sua implantação de robô.

Uma Lista de Verificação de Segurança do Robô para Sua Aplicação

Que passos você deve tomar para garantir que sua aplicação robótica é segura?

O primeiro passo é realizar aquela avaliação de risco tão importante. Passos comuns de avaliação de risco, tirados da ANSI/RIA R15.06, são:

1. Defina os limites de uso para seu sistema robótico.
2. Identifique os perigos potenciais para sua tarefa escolhida.
3. Faça uma estimativa inicial dos riscos.
4. Determine maneiras de reduzir esses riscos.
5. Implemente estas medidas de redução de risco.
6. Verifique se o risco realmente foi reduzido por suas medidas.
7. Documente os passos que você tomou.

Além da avaliação de risco, alguns passos práticos extras que você pode tomar para verificar a segurança do seu robô antes do uso são:

• Verifique e remova qualquer obstrução na área de trabalho.
• Garanta que não há danos no robô.
• Remova roupas folgadas e prenda cabelos longos.
• Mova o pendente de ensino para um espaço fora do espaço de trabalho do robô.
• Certifique-se de saber onde está o botão de parada de emergência.
• Mantenha pessoas fora do espaço de trabalho do robô.
• Garanta que você está usando o equipamento de segurança adequado.

Se Tiver Dúvidas, Obtenha Treinamento de Segurança de Robôs

Se você nunca tiver certeza sobre a segurança do seu robô, pode ser útil obter treinamento de segurança de robôs.

Você pode encontrar treinamento de segurança do fabricante do robô ou do seu integrador, se estiver usando um. Você também pode obter treinamento alinhado com o padrão ANSI/RIA R15.06 diretamente da RIA.

O que quer que você faça, certifique-se de estar usando seu robô de maneira segura.

Quais aspectos de segurança de robôs o preocupam? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.