Separação Avançada 3D Robótica de Contentores para Fabrico Eficiente

Separação em contentores (bin picking) é problema tradicional devido a ambiente não estruturado de peças. Peças aleatoriamente orientadas em contentores precisam ser separadas e colocadas em transportadores adaptados à geometria. Natureza 2D anterior dos robôs dificultava, mas sistemas inteligentes guiados por visão automatizam.

Fanuc desenvolveu M-2000iA com sensores laser iRVision 3D para localizar e separar peças. Tecnologia inteligente Fanuc abriu porta para bin picking livre.

Visão em camadas foi primeiro passo. Criada representação 3D, processamento de imagem para encontrar características-chave reduzido. Imagem 3D carregada no controlador, calibração 3D. Sistema visão e controlador calibrados no mesmo sistema global de coordenadas para contornos específicos. Percurso programado criado e implementado.

Fraunhofer IPA abordou diferentemente: algoritmos reconhecem objetos analisando dados 3D, exigindo só ajuste da garra. Software IPA baseado no best fit de primitivas geométricas (esferas, cones) em nuvens de pontos. Reconhecidas primitivas, objeto localizado.

Sistemas visão bin picking até para entretenimento: alunos Universidade Northern Ohio desenvolveram sistema para seguir disco de air hockey. Em vez de separar/colocar, robô programado para devolver disco ao outro lado.

Visão e sistemas inteligentes abriram novo nível de automação bin picking. RobotWorx fornece robôs de várias marcas. Se interessado em robô separador, contacte hoje online ou 877-762-6881.