Colheita robótica de caixas em três dimensões

Tradicionalmente, o bin picking tem sido um problema para os fabricantes devido ao ambiente não estruturado das peças. Quando uma pilha de peças orientadas aleatoriamente é armazenada desordenadamente em caixas, elas precisam ser separadas e, em seguida, colocadas em esteiras transportadoras que podem se adaptar às propriedades geométricas das peças. A natureza 2-D anterior dos robôs apresentava um desafio para fazer isso, mas sistemas robóticos inteligentes guiados por visão podem automatizar o processo de separação.

A Fanuc Robotics desenvolveu o M-2000iA, equipado com sensores de visão a laser 3D iRVision, para localizar e coletar peças de uma caixa. A tecnologia de robô inteligente da Fanuc essencialmente abriu as portas para a coleta de lixo de estilo livre.

A visão em camadas foi o primeiro passo para soluções inteligentes para coleta de lixo. Quando uma representação 3D foi criada, o processamento de imagem necessário para encontrar os principais recursos dos produtos foi significativamente reduzido. A imagem 3D pode ser carregada no software do controlador e, em seguida, a calibração 3D pode ocorrer. O sistema de visão e o controlador do robô precisavam ser calibrados para o mesmo sistema de coordenadas globais para os contornos específicos das peças a serem selecionadas. O caminho do programa pode ser criado e implementado.

O Fraunhofer IPA abordou o problema de outra forma:desenvolveu algoritmos para reconhecer objetos com base na análise de dados 3D, exigindo apenas um ajuste da garra do robô para diferentes objetos. O software IPA é baseado no melhor ajuste de primitivas geométricas (formas como esferas ou cones) em nuvens de pontos medidos. Uma vez que os primitivos são reconhecidos, o objeto como um todo pode ser localizado.

Os sistemas de visão de seleção de caixas são úteis até mesmo para entretenimento:um grupo de estudantes da Ohio Northern University desenvolveu um sistema para rastrear um disco de air hockey enquanto o jogo está sendo jogado. Em vez de pegar o disco e colocá-lo em outro lugar, o robô foi programado para pegá-lo e jogá-lo de volta no outro lado da mesa de air hockey.

A visão e os sistemas inteligentes abriram as portas para um novo nível de automação de coleta de escaninhos. A RobotWorx fornece aos clientes robôs de coleta de lixo de várias marcas de robôs. Se você estiver interessado em comprar um coletor de lixo robótico, entre em contato conosco hoje online ou pelo telefone 877-762-6881.