Sentindo o caminho:sensores de robôs

Os seres humanos são capazes de sentir os fatores ambientais ao seu redor e estão cientes do que cada uma de suas partes do corpo está fazendo a qualquer momento, enquanto os robôs não têm esse luxo. Sensores pequenos e leves ajudam os robôs a se ajustarem onde estão, o que estão fazendo e onde estão suas próprias peças. Os engenheiros aumentam o número de sensores usados ​​em um robô à medida que o robô se torna mais complexo. Uma única tarefa pode exigir uma combinação de diferentes sensores.

Os sensores de luz detectam a luz e criam uma diferença de voltagem. Fotoresistores e células fotovoltaicas são os tipos mais comuns de sensores de luz. A resistência do fotorresistor varia com a mudança na intensidade da luz e é facilmente implementada. As células fotovoltaicas convertem a radiação solar em energia elétrica.

Os sensores de som detectam o som e retornam uma voltagem proporcional ao nível do som. O sensor geralmente é um microfone e pode ajudar até mesmo um simples robô a navegar com base no som que recebe. Robôs complexos podem usar um microfone para reconhecimento de fala e voz.

Um interruptor de botão, interruptor de limite e pára-choque tátil são exemplos de sensores de contato. Eles são normalmente usados ​​por robôs para evitar obstáculos e são acionados quando o contato físico contra outros objetos é estabelecido. Depois que um objeto é atingido, o sensor aciona o robô para inverter, virar, parar, etc. Smartphones com tela sensível ao toque e outros dispositivos usam uma forma de sensor de contato.

Em vez de permitir que o robô faça contato físico com um obstáculo, um sensor de proximidade pode ser instalado para que o robô possa detectar a presença de um objeto próximo a uma determinada distância. Um transmissor envia radiação eletromagnética ou campo eletrostático, e o receptor analisa o sinal de retorno em busca de interrupções. Exemplos de sensores de proximidade são transceptores infravermelhos, sensores ultrassônicos e fotoresistores.

Os fabricantes industriais se beneficiam dos sensores de pressão. Sensores de pressão tátil são sensíveis ao toque, força e pressão. Se a mão do robô precisar aplicar certa quantidade de pegada e pressão necessária para segurar um objeto, o sensor de pressão é a solução.

Sensores de posicionamento aproximam a posição do robô; O GPS é o mais utilizado. Os satélites transmitem sinais e um receptor no robô adquire esses sinais para processar. Os sistemas de GPS são benéficos para robôs externos. Bússola magnética digital e localização são outros sensores de posicionamento.

Quando os robôs precisam trabalhar em ambientes extremos, um sensor de temperatura pode ser necessário. Os ICs do sensor de temperatura fornecem diferença de tensão para uma mudança na temperatura.

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