Robôs Navegando o Mundo: Tecnologias Avançadas de Sensores

Humanos sentem fatores ambientais e consciência partes corpo. Robôs não têm esse luxo. Sensores pequenos/leves ajudam ajustar posição, ação, localização partes. Engenheiros aumentam sensores conforme complexidade robô. Tarefa única pode requerer combinação sensores.

Sensores luz: detetam luz, criam diferença tensão. Fotoresistor e fotovoltaicas mais comuns. Fotoresistor: resistência varia intensidade luz, implementação fácil. Fotovoltaicas: radiação solar -> energia elétrica.

Sensores som: detetam som, tensão proporcional nível. Microfone, ajuda robô simples navegar por som. Complexos: reconhecimento voz/fala.

Sensores contacto: botão, fim curso, para-choques táteis. Evitar obstáculos, gatilho contacto físico. Após choque: sensor -> inverter, virar, parar. Ecrãs táteis usam forma sensor contacto.

Sensores proximidade: detetam objeto próximo distância dada sem contacto. Transmissor radiação eletromagnética/campo eletrostático, recetor analisa sinal retorno interrupções. Exemplos: transceptores IR, ultrassom, fotoresistores.

Fabricantes beneficiam sensores pressão. Táteis: sensíveis toque, força, pressão. Mão robô precisa força/pressão certa segurar objeto -> sensor pressão solução.

Sensores posicionamento: aproximam posição; GPS comum. Satélites transmitem, recetor robô adquire/processa. GPS benéfico robôs exterior. Bússola digital magnética, localização outros.

Ambientes extremos: sensor temperatura. ICs tensão diferença mudança temperatura.

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