Como calcular o VREF?

Os entusiastas da impressão 3D geralmente acham esse assunto bastante técnico para entender.



No entanto, o artigo mostra como calcular o VREF. Primeiro, você precisa entender o que um motor de passo faz em uma impressora 3D.

Da mesma forma, você pode querer apreciar como o motor de passo funciona, a velocidade de referência de tensão e o valor de configuração ideal.

Motor de passo

Os motores de passo são críticos em uma variedade de aplicações que variam de diferentes indústrias. Notavelmente, impressoras 3D, scanners, disquetes, indústria aeronáutica, entre outros, são as principais aplicações dos motores de passo.

Na impressão 3D, os motores de passo são úteis em peças de impressora 3D que são móveis. O conjunto da extrusora usa motores de passo para puxar o plástico para dentro da extrusora.





Além disso, a extrusora ou placa de construção deve se mover ao longo dos eixos X-Y e Z durante a impressão. É o motor de passo que permite que os movimentos ocorram.

Mais significativamente, esses motores de passo requerem uma fonte de alimentação para funcionar. VREF significa referência de tensão.

Como resultado, você precisa estar familiarizado com a fórmula de cálculo de VREF para garantir que suas configurações de VREF estejam corretas para a funcionalidade ideal da impressora 3D.

O que é VREF na impressora 3D?

Configuração de destino

Os pilotos consideram o VREF como a velocidade da aeronave em uma configuração de pouso declarada, mais ainda quando desce 50 pés buscando uma distância de pouso. No entanto, VREF refere-se à velocidade de referência de tensão necessária para o funcionamento adequado do driver de passo.

Assim, na impressão 3D, VREF representa a quantidade de energia que os drivers do motor de passo liberam, a tensão ou corrente necessária para alimentar a velocidade do motor de passo .

Outra maneira de olhar para o VREF são as calibrações realizadas nos drivers do motor de passo.

O que é velocidade VREF?

Na indústria de impressão 3D, VREF refere-se à obtenção de tensão de referência para os drivers de passo.

Por que isso é importante?

VREF é a velocidade de referência calculada para o desempenho de aproximação final da aeronave na aviação.

Velocidade de estol

O manual de operação da aeronave define a velocidade de VREF necessária como 1,3 x velocidade de estol com configurações de pouso selecionadas.

O guia de teste de voo CPL fornece a seguinte fórmula para cálculos de VREF; 1,3 VSO KCA (peso bruto máximo) x raiz quadrada (peso de desembarque/peso bruto).

Se o piloto calcular os valores corretos de VREF, ele atende ao limite da pista de pouso para um pouso seguro.

Como você ajusta um VREF Stepper?

Ajustar a corrente do driver de passo continua sendo uma tarefa simples. Use um multímetro nas configurações de tensão CC. Primeiro, você precisa localizar a posição do potenciômetro. Em seguida, ajuste o VREF girando o potenciômetro usando uma pequena chave de fenda.

Você gira no sentido horário se quiser aumentar o valor de VREF ou no sentido anti-horário se quiser diminuir a corrente.

Importante, você precisa girar o potenciômetro com cuidado; você pode facilmente danificar seus terminais se você colocar a chave de fenda neles em curto. Além disso, alguns drivers de passo tendem a ter uma posição fixa, o que significa que eles só podem girar no máximo 270 graus.

Outros drivers de passo giram sem limitações, voltando a zero depois de atingir 100%. Notavelmente, não o force se ele parar de girar.

Se você girar o potenciômetro e perceber que ele não se move, verifique por um motivo. Se o superaquecimento for a causa, você não ouvirá nenhum som. Por outro lado, uma fonte de alimentação insuficiente causa sons audíveis de trituração e fragmentação.

Além disso, se você pular etapas acelerando o motor muito rápido ou se configurar incorretamente as extrusoras, ouvirá um som de “zumbido” durante os movimentos de retração.

Por que o VREF é importante?

O VREF é vital para operações eficientes do motor ou do driver, medidas em tensão. Significativamente, ele regula a quantidade de energia que atinge um driver de motor de passo.

Se a energia insuficiente chegar ao motor de passo ou driver, a máquina tende a pular etapas durante a operação. Pular etapas torna o dispositivo menos eficaz, mais ainda em precisão. Isso causa mudanças de camada visíveis em seus produtos de impressão 3D.

Por outro lado, se você fornecer muita corrente aos motores de passo ou drivers, isso resultará em superaquecimento. Ainda assim, motores e drivers superaquecidos são propensos a danos, especialmente durante longos períodos de uso.

Notavelmente, vários drivers possuem diferentes classificações de potência máxima que podem suportar. Portanto, ultrapassar as classificações máximas de corrente estipuladas causa superaquecimento, levando a danos ao motor e ao driver.

Além disso, ajudaria a apreciar que a configuração correta do VREF leva à calibração ideal do driver de passo.

O VREF é o mesmo que o Vapp?

A velocidade de referência é 1,3 vezes a velocidade de estol na configuração de pouso exigida na aviação ou na indústria aeronáutica. Além disso, com o peso declarado da aeronave.

Por outro lado, Vapp refere-se à velocidade de aproximação ou velocidade operacional exigida pela aeronave durante o pouso. O determinante primário da velocidade do Vapp continua sendo os flaps da aeronave em uma configuração de pouso.

Mais importante, Vapp é a velocidade de referência com a adição do fator de vento. Além disso, observe que VREF é a velocidade acima do limite, não a velocidade de pouso da aeronave necessária. A taxa de toque para baixo é menor.

Significativamente, o piloto move VAPP para VREF durante a aproximação de limiar. Ele só chega ao VREF no limiar.

TMC2208 / TMC2209 VREF Calculadora

A empresa Trinamic Motion Control fabrica calculadoras TMC2208 e TMC2209 VREF. Os dois tipos de calculadoras são silenciosos e suportam micro-passos de 1/256.

São drivers modernos que funcionam nos modos de operação VART ou Standalone.

A configuração de uma corrente de passo no modo VART requer um processo computadorizado. Pelo contrário, o modo autônomo funciona manualmente.

TMC2208

O TMC2208 é uma calculadora VREF ultra-silenciosa com acionamento de motor bifásico. Sua corrente de acionamento contínua é de 1,4 A, chegando a 2 A. A faixa de tensão está entre 4,75 V a 36 V e possui 256 subdivisões.





Além disso, é compatível com a maioria das impressoras 3D disponíveis no mercado. Assim, reduz custos, eliminando a necessidade de redesenho.

Além disso, é fácil de usar e pode substituir o calor mais baixo do TMC2100 na impressão 3D.

TMC2209

O TMC2209 possui uma corrente de acionamento de 2A e uma corrente de pico de 2,8A. Tem uma faixa de tensão entre 4,75 V e 29 V. Além disso, hospeda 256 subdivisões.





Um de seus principais pontos fortes continua sendo sua excelente distribuição de calor. Reduz até 30% do calor do que outros drivers de motor de passo.

Ao mesmo tempo, o TMC2209 está prontamente disponível no mercado a um custo acessível e continua sendo muito fácil de usar.

Como calcular o VREF

Vários drivers de motores de passo reagem de forma diferente e requerem cálculos e fórmulas para obter uma configuração de tensão perfeita.

Além disso, a corrente máxima de acionamento do motor de passo que você pode definir é 2,0 A. No entanto, a prática ao calcular o VREF é usar um valor menor como 0,8A.

O TMC2208, por exemplo, tem um valor máximo de saída de 1,2 A RMS.

Portanto, usando a fórmula:

VREF=Amax X RMS

VREF=0,8 X 1,2

VREF=0,96V

Conclusão

Acionamentos de motores de passo continuam sendo partes essenciais de uma impressora 3D. Eles controlam principalmente as partes móveis da sua impressora 3D, e você vai gostar que eles funcionem bem para obter impressões de qualidade.

Notavelmente, a energia insuficiente no driver de passo faz com que o driver pule, afetando a qualidade do produto 3D.

O excesso de corrente aquece o acionamento do motor de passo, danificando-o a longo prazo. Como tal, obtenha as configurações corretas de VREF usando a fórmula VREF=Amax X RMS.