Tecnologia de garras imita pés de lagartixa para agarrar superfícies suaves sem manchas

Schunk diz que seu novo Adheso Gripper aplica os princípios das forças de Van der Waals para o manuseio de componentes que proporcionam uma adesão desproporcional proveniente de superfícies muito pequenas. A arquitetura de superfície patenteada feita de polímeros especiais consiste em “fios de cabelo” finamente estruturados que aderem a diferentes materiais e objetos. A almofada da garra tem uma subtaxa de espuma com três durômetros diferentes de materiais. Ligados a ele estão os “cabelos” com comprimentos que variam de 25 a 700 mícrons.

Em uma superfície perfeitamente lisa, como o vidro, um centímetro quadrado da almofada Adheso pode levantar 1 kg de peso. Colocado de outra forma, Schunk diz que uma peça do tamanho de uma moeda de dez centavos poderia segurar 5,5 lb. Em outro exemplo, Schunk diz que uma pinça Adheso de 50 por 50 mm poderia levantar 25 kg, enquanto pesava apenas 9,5 g. Desta forma, a garra tem impacto mínimo sobre a carga útil do braço do robô, liberando-o para carregar mais peso.

Schunk diz que a tecnologia exclusiva pode atender a diversas aplicações, que vão desde fibras de vidro; peças micro-mecânicas; componentes sensíveis da bateria; filmes plásticos; e mais. Também é possível segurar componentes com peso de até 33 libras. Schunk diz que a separação automatizada de componentes respiráveis ​​também é viável e a garra pode ser adaptada às necessidades individuais de cada cliente.

O processo de preensão por adesão funciona aplicando forças de Van der Waals e pressionando suavemente a face da garra na peça de trabalho. Isso aumenta a superfície de contato e bloqueia a alça no lugar. O efeito é revertido aplicando uma leve pressão ou um movimento giratório, que solta a pinça do objeto sem deixar resíduos ou marcas.

As respectivas forças adesivas e de remoção de Adheso dependem do tipo de material, rugosidade ou planura da superfície e miniaturização, podendo ser personalizadas. Schunk diz que esse alto grau de individualização garante que componentes que variam em tamanho de algumas centenas de micrômetros a aqueles que medem vários metros possam ser manuseados de forma confiável.

Um dispositivo totalmente passivo, o Adheso Gripper não requer ar comprimido, vácuo ou corrente para operar. Um suprimento de energia externo não é necessário para segurar ou manter a força de aperto. Em caso de falha de energia no sistema de manuseio, Schunk diz que as forças de retenção da garra são mantidas. Schunk Adheso permite tempos de aderência de menos de 100 mseg. Pode ser usado em ambientes industriais convencionais, mas também em salas limpas. No microcontrole, podem ser alcançadas precisões de posicionamento repetitivas de menos de 0,01 mm. As garras Adheso conectam-se por meio de uma trava de baioneta, permitindo que sejam trocadas em poucos passos.

A nova tecnologia Adheso Gripper de Schunk imita pés de lagartixa para uma pegada forte e sem manchas.