ROBOTRIM: Sistema Avançado de Poda Automatizada de Videiras

Cada vez mais setores automatizam e digitalizam seus processos através de novas tecnologias. Isso também ocorre no setor agroalimentar, especificamente no agrícola, onde máquinas tradicionais incorporam dispositivos baseados em novas tecnologias: localização, inspeções de qualidade, gestão de cultivos, etc.

O objetivo é melhorar a produtividade das áreas agrícolas, reduzir custos de produção, melhorar a qualidade do produto e, sobretudo, melhorar as condições de trabalho das pessoas. Por isso, o investimento nesse tipo de tecnologia cresce.

Uma tendência atual é o aprimoramento e projeto de novas máquinas para automatizar processos até então manuais.

Nesse contexto, a ATRIA participou do desenvolvimento de um sistema para poda automática de videiras chamado ROBOTRIM, cujos detalhes apresentamos a seguir.

O que é o ROBOTRIM?

O ROBOTRIM visa realizar a poda da videira automaticamente, incluindo sua circulação autônoma pelos vinhedos e a execução do corte de poda também de forma automática.

A poda é feita no inverno e consiste em cortar os ramos da videira com critérios específicos para evitar crescimento descontrolado. Atualmente é feita manualmente, por pessoal que usa tesouras, geralmente pneumáticas.

O chassi do ROBOTRIM, em forma de arco, é inserido em ambos os lados da videira, deixando-a no centro, e move-se ao longo dela. O equipamento possui um sistema de visão desenvolvido pela ATRIA, que detecta, através de algoritmos de processamento de imagem, os pontos de corte para cada tipo de videira.

A tesoura de corte fica na extremidade de um braço robótico, com alcance suficiente para atingir as diferentes posições dos ramos. Assim, realiza os cortes precisos nos ramos concretos.

O sistema de visão localiza os pontos de corte em 3D e envia as coordenadas ao braço robótico, que se posiciona conforme essa informação para executar o corte. Ambos os sistemas devem estar perfeitamente calibrados entre si.

Além disso, o sistema possui baterias e motores que permitem seu movimento autônomo.

Estrutura de Desenvolvimento do Projeto

O projeto foi desenvolvido no âmbito da convocatória nacional do programa AEI do Ministério do Interior. O objetivo é melhorar a competitividade de pequenas e médias empresas e promover a digitalização de diversos setores.

O projeto contou com os seguintes parceiros: FEMAC, cluster de meios de produção agrícola na Catalunha, responsável pela gestão e divulgação. Grupo Codorníu, um dos grupos vitivinícolas mais destacados da Espanha, contribuiu com conhecimento sobre o processo de poda e meios para testes de campo. TEYME, especializada em fabricação de máquinas agrícolas, fez o projeto do chassi. Vernis Motors forneceu motores e baterias para a mobilidade do equipamento.

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