ROBOTRIM o sistema de poda automática para videiras

Cada vez mais setores automatizam e digitalizam seus processos por meio do uso de novas tecnologias . Isso também ocorre no setor agroalimentar e, mais especificamente no setor agrícola, onde as máquinas tradicionais incorporam dispositivos baseados em novas tecnologias:localização, inspeções de qualidade, gestão de culturas, etc.

O objetivo é melhorar a produtividade de áreas agrícolas, reduzir os custos de produção , melhorar a qualidade do produto e, acima de tudo, melhorar as condições de trabalho das pessoas . Por esta razão, o investimento neste tipo de tecnologia é cada vez maior.

Uma das tendências atuais é o aprimoramento e projeto de novas máquinas para automatizar processos que até agora eram realizados manualmente.

Neste âmbito, a ATRIA participou no ddesenvolvimento de um sistema de poda automática da vinha chamado ROBOTRIM e dos quais hoje vamos contar mais detalhes.

O que é ROBOTRIM?

O ROBOTRIM tem como objetivo realizar a poda da videira de forma automática. Isto inclui tanto a sua circulação autónoma pelas extensões das vinhas, como a execução do corte para efetuar a poda também e de forma automática.

A poda é feita no inverno e consiste em cortar os ramos da videira com critérios específicos para evitar que cresça descontroladamente. Atualmente, é feito manualmente, por pessoal que faz os cortes com tesoura, geralmente pneumática.

O chassi ROBOTRIM, desenhado em forma de arco, é inserido em ambos os lados da videira, deixando-a no meio e movendo-se ao longo dela. O equipamento possui um sistema de visão desenvolvido pela ATRIA, que detecta, utilizando processamento de imagens algoritmos, os pontos de corte para cada tipo de vinha.

A tesoura para realizar o corte é colocada na extremidade de um braço robótico , que é suficientemente grande para atingir as diferentes posições em que se encontram os ramos da videira. Desta forma, faz os cortes dos galhos de concreto, com precisão.

O sistema de visão localiza os pontos de corte em 3D e envia as coordenadas para o braço robótico, que é posicionado de acordo com essa informação para realizar o corte. Para isso, ambas as equipes devem estar perfeitamente calibradas entre si.

Além disso, o sistema possui um conjunto de baterias e motores que permitem sua movimentação autônoma.

Estrutura de desenvolvimento de projetos

O projeto foi desenvolvido no âmbito da chamada nacional para o programa de chamada AEI do Ministério do Interior. O objetivo da chamada é melhorar a competitividade das pequenas e médias empresas e promover a digitalização de diferentes setores.

Este projeto foi realizado com os seguintes parceiros. Em primeiro lugar, FEMAC , é o cluster de meios de produção agrícola da Catalunha, responsável pela gestão e divulgação do projeto. Grupo Cordorniu , um dos grupos vitivinícolas mais destacados de Espanha, disponibilizou aos restantes sócios conhecimentos sobre o processo de poda e os meios para realizar testes de campo. Por outro lado, TEYME , uma empresa especializada na fabricação de máquinas agrícolas fez o projeto do chassi do sistema. Vernis Motors forneceu os motores e baterias que permitem a movimentação da equipe.

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