EEP-Robotics lança sistema avançado de seleção de pedidos com tecnologia Photoneo 3D Vision

Por Pavel Soral || 20 de janeiro de 2026

Como você ensina um robô a ver não apenas uma pilha de caixas, mas a fina folha entre as camadas e a faixa elástica que as mantém unidas? 

Para a equipe de especialistas da EEP-Robotics GmbH, a resposta a esse desafio complexo não resolveu apenas o problema do cliente. Eles ganharam o primeiro prêmio em nossa Photoneo Technology &Applications Conference 2024.

Ao construir sua solução em torno de quatro de nossos scanners 3D PhoXi L, a EEP projetou um sistema de coleta de pedidos verdadeiramente inteligente e autônomo.

O Desafio:Automatizar Sistemas Complexos e Não Estruturados de Separação de Pedidos

O cliente da EEP precisava automatizar a despaletização de uma ampla variedade de caixas de papelão e transportadores de carga plástica (KLTs) de Euro paletes.

A crescente demanda do mercado por automação exige soluções que vão muito além dos métodos estabelecidos, com demanda especial por flexibilidade, rapidez e inteligência.
Caixas de papelão em estrutura de paletes de madeiraPortadores de carga em plástico
Os principais desafios foram:

• Paletes não estruturados: As caixas e os suportes não eram organizados em um padrão definido, exigindo um sistema de visão para identificar a localização e orientação precisas de cada item, incluindo as juntas entre as caixas.
• Variedade de objetos: O sistema deveria lidar com 7 tipos de transportadores de carga e caixas de papelão com dimensões que variavam de 128 x 62 x 65 mm a 395 x 265 x 270 mm.
• Camadas complexas: Os paletes incluíam camadas intermediárias de papelão, estruturas de fixação de madeira e faixas elásticas em cada camada, que precisavam ser detectadas e manuseadas pelo robô.
• Grande volume de digitalização: A altura total dos paletes excedeu o alcance de digitalização de um único scanner estático, representando um desafio significativo para obter digitalizações de alta resolução de cima para baixo.
• Alto desempenho: O cliente exigia um rendimento mínimo de 250 seleções por hora , incluindo o tempo para 10 trocas de garras robóticas.

A EEP reconheceu que sem um sistema de visão 3D de alto nível, seria impossível atender a essas demandas de velocidade, precisão e confiabilidade.

A solução:scanners 3D PhoXi com uma abordagem de software híbrido

A EEP selecionou a Photoneo após uma avaliação completa de vários fornecedores de visão 3D, decidindo finalmente optar pelos dispositivos PhoXi 3D Scanner, observando que era importante“ter um parceiro estrategicamente bom, com muito conhecimento e experiência em aplicações de visão 3D”.
4 unidades de scanner Phoxi 3D montadas no eixo servo
Quatro unidades PhoXi 3D Scanner L foram montadas em um sistema de servo eixo no teto. Esta configuração mecânica inovadora permite que os scanners se movam verticalmente, ampliando efetivamente seu alcance de digitalização para cobrir toda a altura do palete, mantendo a alta resolução necessária para a detecção precisa da posição.

O núcleo da solução reside em uma arquitetura de software híbrida exclusiva que combina os pontos fortes do software nativo do Photoneo com os algoritmos de IA personalizados do EEP executados diretamente no controlador do nosso scanner.

• Software integrado do Photoneo: Nosso poderoso software de reconhecimento de objetos integrado foi usado por sua capacidade “plug &play” para detectar e localizar com segurança todas as caixas de papelão e suportes de plástico na camada superior.
• Aplicativo Docker personalizado do EEP: Um fator de decisão importante para o EEP foi a capacidade de executar seu próprio software personalizado em um contêiner Docker no controlador Photoneo . Este software desenvolvido por EEP, 4 unidades de scanner 3D Phoxi montadas em servo-eixos, processa a nuvem de pontos brutos para executar tarefas especializadas, incluindo a detecção de camadas intermediárias de papelão, estruturas de paletes de madeira e faixas elásticas.

Este fluxo de dados é melhor ilustrado pela arquitetura de comunicação do EEP:

Este infográfico mostra uma análise passo a passo do processo:

1. Acionamento do PLC: O processo começa quando o controlador da célula robótica principal (EEP PLC) envia um comando de “gatilho” para iniciar a tarefa de visão.
2. O software do EEP recebe comando: O comando vai para o ambiente de software personalizado do EEP, que atua como cérebro central. Este software analisa o gatilho para entender o que o PLC está solicitando.
3. Digitalização Photoneo padrão: O software EEP aciona então o aplicativo Photoneo padrão. O scanner realiza uma varredura e usa seu pipeline integrado para detectar rapidamente objetos padrão, como caixas. Esses resultados são imediatamente enviados de volta ao software do EEP.
4. Acesso simultâneo a dados brutos: Paralelamente, uma função personalizada permite que o software do EEP acesse os dados brutos da nuvem de pontos 3D gerados pela digitalização.
5. Processamento de IA personalizado: O software da EEP pega esses dados brutos e executa seus próprios algoritmos avançados (usando tecnologias como TensorFlow e PyTorch) para realizar detecções especializadas de itens como camadas intermediárias e bandas elásticas.
6. Combinar e processar resultados: Finalmente, o software EEP combina os resultados padrão do pipeline do Photoneo com os resultados personalizados de sua própria análise. Ele processa esses dados unificados em um conjunto de comandos único e abrangente e os envia de volta ao EEP PLC.

Resumindo, o EEP usa de forma brilhante o software integrado rápido e confiável do Photoneo para detecção padrão, ao mesmo tempo em que aproveita a abertura do sistema para executar sua própria IA avançada para tarefas personalizadas, criando uma solução de visão altamente flexível e inteligente.

Um fluxo de trabalho passo a passo do sistema de seleção de pedidos

Planta baixa do sistema de coleta de pedidos EEP
O piso opera um único robô que alterna de forma inteligente entre duas “esferas” de piso paralelas:uma para movimentação de caixas e outra para movimentação de KLTs (Small Load Carriers). O robô funciona em perfeita sincronização com os scanners Photoneo 3D e troca de pinças de forma autônoma para cobrir todos os trabalhos envolvidos nesta aplicação complexa.

Aqui está a explicação passo a passo de todo o ciclo:

1. Entrega automática do palete na célula do robô :O processo começa com a palete sendo automaticamente entregue e posicionada dentro da célula de trabalho do robô, pronta para processamento.
2. Digitalização de paletes com scanner PhoXi 3D no eixo servo :Um scanner PhoXi 3D montado em um servoeixo realiza uma varredura detalhada do palete e seu conteúdo. Essa varredura fornece ao robô a localização, orientação e dimensões exatas dos itens a serem selecionados. 
3. Pegue a pinça certa com o robô Kuka :Com base nos resultados da digitalização e na tarefa (manusear uma caixa ou um KLT/bandeja), o robô Kuka seleciona e equipa autonomamente a pinça apropriada a partir do seu trocador de ferramentas.
4. Escolha a caixa ou bandeja :o robô usa a pinça equipada para retirar a caixa ou bandeja especificada do palete.
5. Rotulagem da caixa ou bandeja :O item retirado passa por um processo de etiquetagem para identificar seu conteúdo e destino.
6. Leitura da etiqueta RFID da bandeja :Se o item for uma bandeja, sua etiqueta RFID é lida para confirmar sua identidade e acompanhar seu progresso no sistema.
7. Coloque o produto na sacola fornecida no sistema de transporte do cliente :O produto final é cuidadosamente colocado em uma sacola ou contêiner localizado no sistema de transporte do cliente para transporte ou processamento posterior.
8. Entrega automática do palete na célula do robô :Depois que o produto é colocado na sacola, o ciclo é concluído, trazendo-nos de volta ao início – prontos para a próxima entrega do palete ou continuando com o palete atual até que todos os itens sejam processados.

Resultados e benefícios:uma vantagem premiada

O projeto, desde os testes iniciais até a entrada em operação, levou aproximadamente um ano devido à sua complexidade. O resultado é um sistema de visão 3D robusto e bem treinado que proporcionou benefícios significativos.

• Alto desempenho e precisão: O sistema atinge com sucesso a meta de desempenho de 250 coletas por hora e lida com precisão com a diversidade de produtos e complicações de paletes. De acordo com a EEP, a IA por trás da tecnologia do Photoneo funciona “muito, muito bem”.
• Facilidade de uso e personalização poderosa: A EEP elogiou a facilidade de uso de nossos produtos, observando:“Você obtém bons resultados muito rapidamente e sem muito esforço”. Eles destacaram especificamente que “a detecção de caixa de papelão funciona como uma solução plug &play de forma rápida e confiável”. Isso, combinado com a capacidade de implantar algoritmos personalizados complexos, proporcionou o equilíbrio perfeito entre simplicidade e poder.
• Solução reutilizável e escalável: A EEP desenvolveu um sistema de visão bem treinado que agora pode ser implantado em outras aplicações sem novos desenvolvimentos, criando um retorno significativo sobre o investimento e uma vantagem tecnológica no mercado.
• Parceria Estratégica: A EEP valorizava ter um fornecedor europeu experiente com uma grande equipa de desenvolvimento. A integração e o suporte perfeitos durante todo o processo confirmaram a escolha da Photoneo como parceiro estratégico.

EEP ganhou o primeiro prêmio em nossa Photoneo Technology &Applications Conference 2024.
Como Ing. Horst Hörmann da EEP-Robotics afirmou que o maior motivo para recomendar o Photoneo é que “Existe um tamanho de scanner adequado para cada aplicação e a IA por trás dele funciona muito, muito bem.”  

Este aplicativo premiado é um exemplo claro de como os integradores podem usar a visão 3D avançada do Photoneo para construir a próxima geração de soluções de automação.

 Baixe o folheto do scanner PhoXi 3D para saber mais:
Clique na imagem para fazer o download