De Dias a Horas:Integração Perfeita do Photoneo 3D Vision na ABB Robotics

Durante anos, os fabricantes enfrentaram gargalos de integração - a lacuna complexa e demorada entre a visão 3D avançada e o controle robótico. Mas isso precisa mudar. 

Em 11 de dezembro, organizamos um webinar exclusivo com especialistas da Photoneo e da ABB Robotics para apresentar como fundimos o Locator Studio e o Bin Picking Studio diretamente no Ecossistema ABB Robotics e no controlador OmniCore. 

Ao permitir que aplicativos baseados em CAD e orientados por IA sejam executados no ambiente familiar da ABB Robotics , provamos que o que antes levava dias de programação agora pode ser realizado em poucas horas. 

A sessão, liderada por Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč e Martin Tabačiar (Photoneo), aprofundou-se em como essa sinergia aumenta o ROI e simplifica a implantação.  

Agora, vamos dar uma olhada nas respostas às suas perguntas na sessão de perguntas e respostas ao vivo do webinar.

Compatibilidade e instalação de hardware

P:O sistema é compatível com robôs grandes como o IRB 6700? 

Sim. O software Photoneo pode ser instalado em todos os robôs ABB. Existem plug-ins disponíveis para robôs de todos os tamanhos, garantindo escalabilidade desde pequenas configurações colaborativas até grandes aplicações industriais.

P:Preciso de um PC Industrial (IPC)? 

Sim. A arquitetura requer três partes principais:

1. O dispositivo de visão: (Scanner 3D ou Câmera) para adquirir a digitalização.
2. O controlador visual: Um PC industrial onde a nuvem de pontos é processada e ocorre o planejamento de localização/caminho.
3. O controlador do robô: Comunica-se com o controlador visual via TCP/IP. 

Nota: Se você comprar o kit completo do ecossistema, o PC Industrial estará incluído.

P:Posso gerenciar dois robôs com um único sensor? 

Embora seja fisicamente possível conectar, não é uma configuração padrão ou recomendada. Usar um controlador de visão para dois robôs torna problemático o planejamento de trajetória e os cálculos de colisão. A recomendação padrão é um sensor por robô (ou utilizar o ABB Robotics MultiMove para controle coordenado, embora sensores distintos continuem sendo a melhor prática).

P:É possível usar o sistema com um robô montado em um 7º eixo (pista linear)? 

Sim. Temos aplicações de sucesso onde o robô se move em um eixo linear usando o Locator Studio. A câmera pode ser montada no corpo do robô e a calibração é totalmente suportada.

Requisitos de hardware e integração

P:Preciso comprar um PC industrial separado para o Bin Picking Studio ou Locator Studio?

Um PC industrial está incluído no kit fornecido pela Photoneo. Porém, se sua configuração já possui um PC adequado, você pode entrar em contato com a Photoneo para solicitar o kit sem ele.

P:É difícil montar um scanner PhoXi 3D em um robô GoFa para detecção “mão-olho”? Estou preocupado com colisões.

Fornecemos adaptadores padrão para montar scanners diretamente no robô. Você tem duas opções:montagem no flange (eixo 6) ou ao lado de um dos braços para reduzir a área ocupada. 

Em relação às colisões, o sensor está integrado no sistema anti-colisão. O software trata o scanner como parte do corpo do robô, evitando automaticamente que o sensor atinja as paredes do compartimento ou outros obstáculos.

Scanners versus câmeras:escolhendo o sensor 3D certo

P:Por que usar um scanner 3D em vez de uma câmera 3D?  

A escolha depende da natureza da sua cena:

• Scanner 3D (por exemplo, PhoXi 3D Scanner):Melhor para cenas estáticas exigindo alta resolução. Ele usa projeção de luz estruturada.
• Câmera 3D (por exemplo, MotionCam-3D):Melhor para cenas dinâmicas . Ele pode capturar objetos em movimento (usando luz estruturada paralela).

P:Podemos realizar varredura contínua em uma esteira? 

Sim. Ao usar o MotionCam-3D, você pode realizar varreduras muito rápidas (10–20 ms). Quando emparelhado com um codificador para rastrear a velocidade do transportador, o sistema pode detectar objetos em movimento com precisão.

P:Qual é a densidade/precisão do ponto?  

Depende do modelo do sensor.

• Sensor pequeno (tamanho S): Distância ponto a ponto de aproximadamente 0,2 mm.
• Sensor grande (tamanho XL): Distância ponto a ponto de aproximadamente 0,9 mm (cobrindo paletes de até 2,6 m de altura).
• Resumo: A tecnologia oferece precisão submilimétrica.

Para encontrar o melhor sensor 3D para suas necessidades, confira nosso guia de ajuste de aplicação! 

Software:RobotStudio e soluções de seleção

P:O RobotStudio é necessário para instalação?  

Tecnicamente, você pode instalar o complemento ABB Robotics sem ele, mas na prática, sim, você precisa do RobotStudio. 

Você precisará dele para:

• Ative o firewall para comunicação por soquete.
• Configurar sinais de entrada/saída para controle da garra.
• Execute o aplicativo real de maneira eficaz.

P:Qual é a diferença entre o Locator Studio e o Bin Picking Studio? 

• Estúdio Localizador: Relata a pose 6D dos objetos na cena. É ideal se você tiver várias pinças ou peças semiorientadas.
• Estúdio de coleta de caixas: Uma solução completa que calcula a trajetória específica para o robô pegar um objeto sem colisão . Isso é melhor para peças orientadas aleatoriamente em um compartimento profundo.

P:A prevenção de colisões está incluída?  

Sim. No Bin Picking Studio, a prevenção de colisão é calculada internamente. A trajetória fornecida ao robô já foi verificada como livre de colisões em relação à caixa, à ferramenta e ao ambiente.

IA, localização e lógica de software

P:Posso usar localização baseada em CAD e separação baseada em IA no mesmo aplicativo?

Sim. Você pode alternar entre soluções baseadas em CAD e soluções baseadas em IA. No entanto, tenha em mente que a troca geralmente requer uma troca de pinça (por exemplo, mudar de uma pinça magnética para peças metálicas para uma pinça a vácuo para papelão).

Existem desafios técnicos para gerenciar aqui. Você precisará renomear certas “solicitações” no módulo do sistema para evitar conflitos de nomenclatura e gerenciar quando o “servidor de estado de tarefa em segundo plano” está ativo, já que o Bin Picking Studio o utiliza enquanto o Locator Studio não. É tecnicamente possível, mas requer uma configuração cuidadosa.

P:O sistema consegue lidar com caixas com peças misturadas ou itens emaranhados?

Sim. Você pode configurar vários sistemas de visão em uma solução, cada um lidando com uma peça diferente. Isso permite que o sistema gerencie a variedade em um único compartimento.

Implantação e suporte

P:Os próprios clientes podem treinar o robô ou é necessário um técnico no local?

Se você tiver habilidades básicas de robô, poderá fazer isso sozinho. A implantação é rápida. Normalmente, podemos colocar um sistema em funcionamento em 1 a 3 horas.

Também oferecemos suporte remoto. Se o seu controlador de visão estiver conectado à Internet, nossa equipe poderá fazer login para ajudá-lo a ajustar os parâmetros de digitalização, depurar o código ou orientá-lo na solução em tempo real.

P:Existe uma maneira de “experimentar antes de comprar” ou realizar um estudo de viabilidade?

Oferecemos duas ótimas opções:

1. Aluguel: Você pode alugar um pacote de demonstração por um mês para teste.
2. Simulação: Podemos obter um modelo CAD da sua peça e dados reais de digitalização da sua fábrica e, em seguida, simular todo o processo no RobotStudio. Isso valida a solução antes que você gaste um centavo em hardware de produção.

Como lidar com materiais e ambientes desafiadores

P:Como você lida com metais brilhantes ou com alterações na luz ambiente? 

• Objetos brilhantes/reflexivos: Utilizamos diferentes projeções de laser. A tecnologia Blue Laser normalmente funciona melhor em superfícies reflexivas ou semitransparentes do que os lasers vermelhos.
• Luz ambiente: O scanner PhoXi 3D possui “Ambient Light Suppression Gen 3”, permitindo digitalizar mesmo sob luz solar direta (até 100.000 lux).

P:O sistema consegue detectar objetos transparentes como garrafas de vidro? 

• Semitransparente (PET/Plástico): Sim, o Blue Laser funciona bem aqui.
• Vidro Transparente: Isso é difícil. O vidro transparente puro é difícil de capturar apenas com nuvens de pontos. No entanto, utilizar o sensor RGB para textura pode ajudar, mas a transparência total continua sendo um desafio físico para a digitalização baseada em luz.

P:Pode ser usado em ambientes agressivos (Poeira/Soldagem)? 

Sim.

• Proteção padrão: Os sensores vêm com classificação IP65.
• Proteção severa: Para poeira extrema, flashes de soldagem ou fundições, estão disponíveis caixas de proteção IP69 com resfriamento ou aquecimento ativo.
• Aplicações de soldagem: Os sensores são calibrados termicamente e podem ser usados para escanear peças grandes para gerar trajetórias de soldagem.

P:Qual é a sensibilidade da câmera à vibração?

Se as vibrações forem fortes, recomendamos o uso de amortecedores entre a construção e a câmera. Como alternativa, é aconselhável usar o MotionCam-3D porque seu rápido tempo de aquisição (instantâneo) elimina o desfoque de movimento causado por vibrações.

Aplicativos Avançados

P:Posso gerenciar dois robôs com um único sensor estático?

Em teoria, sim. Usando o MultiMove da ABB Robotics sistema, você pode controlar vários robôs com um controlador. Ao conectar o sensor ao robô “mestre”, você pode distribuir tarefas para o segundo robô.

P:É possível digitalizar objetos continuamente em uma esteira em movimento?

Sim. Isso requer a opção Rastreamento de transportador. Quando emparelhado com nosso MotionCam-3D , você pode manipular objetos colocados aleatoriamente porque a câmera fornece dados 3D de alta qualidade mesmo quando em movimento.

P:Posso usar duas garras diferentes em uma única solução?

No Locator Studio , sim – o sistema simplesmente informa a pose e você controla as garras. No Bin Picking Studio , não é compatível no momento, mas está programado para uma versão futura.

Quer ver esses sistemas em ação? Entre em contato com nossa equipe para solicitar uma demonstração ou estudo de viabilidade para suas peças específicas.

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