Integração perfeita com gRPC:conecte scripts Python a projetos do PLCnext Engineer

As informações a seguir servem como uma atualização e uma expansão para esta postagem de 2022.

A abordagem funciona da mesma forma para o AXC F 2152 e o AXC F 3152, a diferença reside em como instalar as bibliotecas necessárias.

IMPORTANTE: A abordagem foi testada e funciona para FW 2024.x e 2025.0

Para o AXC F 2152:

As bibliotecas grpcio e grpcio-tools precisam ser compiladas cruzadamente fora do dispositivo e instaladas manualmente. Uma visão geral da abordagem que adoto para realizar a compilação cruzada usando QEMU pode ser encontrada nesta entrada do fórum

As bibliotecas compiladas cruzadas para Python 3.11, juntamente com o restante dos arquivos que seguem este post, foram disponibilizadas através deste link

As instruções a seguir permitem criar um contêiner com Python 3.11 onde você pode executar os scripts que fazem uso do gRPC.

1. Usando o WinSCP (ou algum outro software que permita acessar o sistema de arquivos do seu controlador), crie uma pasta em /opt/plcnext para ser usada para a comunicação gRPC, este exemplo atribuirá o nome "grpc2152" a essa pasta. Dentro do grpc2152, crie a seguinte estrutura de pastas.

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Baixe o repositório "https://github.com/PLCnext/gRPC" e a partir daí, pegue a pasta "protobuf" e coloque-a dentro da pasta google criada anteriormente. A estrutura de pastas resultante fica assim:
 
 
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Crie uma sessão SSH para seu PLC, faça login como usuário root (su) e obtenha a versão slim do python 3.11. (neste ponto, é necessária uma conexão com a Internet para obter a imagem python)
 
 
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Execute e anexe ao container (vinculando a pasta grpc2152 como um volume e um segundo volume (run) necessário para a conexão ao soquete grpc):
 
 
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Depois de conectado ao console do contêiner, navegue até a pasta whl_files311 e instale as bibliotecas grpcio. (é necessária conexão com a internet para as dependências)
 
 
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Volte para a pasta pai grpc2152 dentro do contêiner e execute o script python "generate_googlegrpc.py" (algumas mensagens devem aparecer -working!-)
 
 
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 Assim que a execução do script for concluída com êxito, uma nova pasta deverá estar presente (pxc_grpc). Dentro do grpc2152, os snippets python para grpc agora estão localizados lá. Agora você pode testar a funcionalidade do gRPC com o projeto e script de exemplo. 
 
 
 
 Baixe e inicie o projeto PLCnext Engineer "TestingGRPC.pcwex" para o controlador. 
 
 
 
 Teste a funcionalidade do gRPC no console do contêiner executando o script "grpc_test.py". No projeto PLCnext Engineer, acessando as variáveis ​​em modo debug, o conteúdo das variáveis ​​deverá ser preenchido com os valores do script. 
 
 
 
 
 
 Para o AXC F 3152. 
 
 Siga o mesmo procedimento dado acima para o 2152, mas na etapa 5, instale as bibliotecas diretamente de pypi.org 
 
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 Tipos de dados e uso de trechos de código. 
 
 Agora, sempre que quiser utilizar o gRPC para acessar variáveis, inclua a pasta onde os trechos de código foram gerados ao caminho Python utilizado pelos seus scripts e importe as classes necessárias (linhas 6 a 14 do arquivo grpc_test.py fornecido). 
 
 Lembre-se de considerar os tipos de dados descritos no post antigo que mencionei no início deste artigo. 
 
Observação: 
 
 O Makers Blog mostra aplicativos e histórias de usuários de membros da comunidade que não foram testados ou revisados pela Phoenix Contact. Use-os por sua própria conta e risco. 
 

            

            

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