Gato Pavlovs

Aplicativos e serviços online

Sobre este projeto

Bem-vindo ao Experimento do Gato de Pavlov!

Em poucas palavras

Componentes

• Servo motor

• Fototransistor

• resistor de 220 ohms

• Buzzer

Metas de aprendizagem

• Gerenciar bots de telegrama com um teclado personalizado

• Configure e gerencie a funcionalidade do servidor web a partir do próprio MKR1000. #ProTip

Quer saber mais?

• Travesseiro Eu te amo

• Caixa de quebra-cabeça

• Gato de Pavlov

• O Nerd

• Comunicador de planta

Telegram e Arduino

Crie seu teclado personalizado

  TelegramKeyboard keyboard_one;  

  const char * row_one [] ={MusicAndFood, MusicNoFood}; const char * row_two [] ={OnePortion, TwoPortion, ThreePortion};  

  keyboard_one.addRow (row_one, 2); // atribuir uma linha a um ou mais teclados keyboard_one.addRow (row_two, 3); // segundo argumento é o comprimento da linha  

  const char * MusicAndFood ="\ U0001F3B6 + \ U0001F36A"; // Nota + Cookie const char * MusicNoFood ="\ U0001F3B6 NO \ U0001F36A"; // Nota NÃO Cookie const char * OnePortion ="\ U0001F408"; // CAT const char * TwoPortion ="\ U0001F408 \ U0001F408"; // 2 CATS const char * ThreePortion ="\ U0001F408 \ U0001F408 \ U0001F408"; // 3 CATS  

Aqui está o esboço completo:

  #include  #include  #include  const char * ssid =SECRET_SSID; // SSID (nome) da sua rede const char * password =SECRET_PSWD; // sua senha de rede const char BotToken [] =SECRET_BOT_TOKEN; Cliente WiFiSSLClient; Bot TelegramBot (BotToken, cliente); TelegramKeyboard keyboard_one; String OldChatId =""; void setup () {Serial.begin (115200); atraso (3000); // tentativa de conexão à rede Wifi:Serial.print ("Connecting Wifi:"); Serial.println (ssid); while (WiFi.begin (ssid, senha)! =WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); atraso (500); } Serial.println (""); Serial.println ("WiFi conectado"); // escolha o emoji que você gosta de usar UNICODE // aqui está a lista https://unicode.org/emoji/charts/full-emoji-list.html const char * MusicAndFood ="\ U0001F3B6 + \ U0001F36A"; // Nota + Cookie const char * MusicNoFood ="\ U0001F3B6 NO \ U0001F36A"; // Nota NÃO Cookie const char * OnePortion ="\ U0001F408"; // CAT const char * TwoPortion ="\ U0001F408 \ U0001F408"; // 2 CATS const char * ThreePortion ="\ U0001F408 \ U0001F408 \ U0001F408"; // 3 CATS // define sua const char * row_one [] ={MusicAndFood, MusicNoFood}; const char * row_two [] ={OnePortion, TwoPortion, ThreePortion}; keyboard_one.addRow (row_one, 2); // atribuir uma linha a um ou mais teclados keyboard_one.addRow (row_two, 3); // segundo argumento é o comprimento da linha bot.begin (); } void loop () {mensagem m =bot.getUpdates (); // Lê novas mensagens if (m.chat_id! =0) {// Verifica se há alguma atualização OldChatId =m.chat_id; Serial.println (m.text); bot.sendMessage (m.chat_id, "Olá!", keyboard_one); } atraso (1000); }  

  ud83cudfb6 // Melody ud83cudf6a // Cookieud83dudc08 // Gato  

Detecte o gato!

  temporizador longo sem sinal; bool startDetecting =true; limite interno =200; // configuração do valor arbitrário do valor evoid () {timer =millis () Serial.begin (9600);} void loop () {if (startDetecting) {int value =analogRead (A6); if (valor  120000) {Serial.println ("nenhum gato detectado nos últimos dois minutos"); startDetecting =false; }}}  

Toque a música

  examples> digital> toneMelody.  

Adicione o servo motor

  #include  Servo meu servo; // cria um objeto servo para controlar um servo int pos =0; // variável para armazenar a posição do servo int PortionAmount =1; // Define a quantidade padrão de comida para 1 porção void setup () {myservo.attach (7); // anexa o servo no pino 6 ao objeto servo} void loop () {moveServo (); atraso (2000); } void moveServo () {Serial.println ("servo móvel"); for (pos =0; pos <=90; pos + =1) {// vai de 0 graus a 90 graus myservo.write (pos); // diz ao servo para ir para a posição na variável 'pos' delay (15); // espera 15ms para que o servo alcance a posição} delay (PortionAmount * 300); // mantenha a caixa aberta por um intervalo de tempo com base na quantidade de comida que você deseja entregar (pos =90; pos> =0; pos - =1) {// vai de 90 graus a 0 graus myservo.write ( pos); / dizer ao servo para ir para a posição no atraso 'pos' variável (15); // espera 15ms para o servo atingir a posição}}  

#ProTip:Adicionar um servidor web

 > exemplo> WiFi101> AP_SimpleWebServer  

  else if (m.text =="Server") {IPAddress ip =WiFi.localIP (); web_server_mode =true; String message ="Para ver a página da web vá para http://" + IpToString (ip); bot.sendMessage (m.chat_id, mensagem, keyboard_one); telegram_client.stop (); atraso (1000); server.begin (); // inicia o servidor da web na porta 80}  

  if (currentLine.endsWith ("GET / BACKBUTTON")) {// se o botão for pressionado web_server_mode =false; client.stop (); atraso (1000); bot.begin (); bot.sendMessage (OldChatId, "Voltar online!", keyboard_one); }  

  AddTableCell (food / noFood, Yes / No, TimeValue);  

  table_cells + =cell; // adicionar nova célula html =html_1 + table_cells + html_2; // adiciona células ao html principal  

Código

Esboço completo

#ProTips esboço completo

Peças personalizadas e gabinetes

Esquemas