Pavlov's Cat: Temporizador IoT para Treinar Seu Gato

Componentes e Materiais

Aplicativos e Serviços Online

• Telegram

Sobre o Projeto

Nota: Tutorial pode estar desatualizado; versão mais atual aqui.

Treinar gato é difícil, mas com IoT você pode condicioná-lo. Este projeto ensina o gato a associar melodia à hora da comida usando componentes do MKR IoT Bundle e papelão (gatos adoram caixas!).

Em Resumo

• Construa dispensador de ração com papelão + servo + Arduino.
• Telegram: defina quantidade de ração e toque melodias via bot com teclado personalizado.
• Fototransistor detecta presença do gato no dispensador.
• Pro Tip: Hospede página web no MKR1000 para visualizar dados em tabela.

Objetivos de Aprendizado

• Gerenciar Bots Telegram com teclado personalizado.
• Configurar servidor web no MKR1000 (#ProTip).

Telegram e Arduino

Telegram permite criar bots poderosos. Biblioteca TelegramBot para Arduino facilita. Veja tutorial "I Love You Pillow" para criar bot básico.

Criando Teclado Personalizado

Botões personalizados substituem teclado padrão. Nosso teclado:

Linha 1: [🎵+🍪] [🎵 NO 🍪]  // Melodia+Comida / Melodia SEM Comida
Linha 2: [🐱] [🐱🐱] [🐱🐱🐱]  // 1, 2, 3 porções

Criação no código:

TelegramKeyboard keyboard_one;
const char* row_one[] = {MusicAndFood, MusicNoFood};
const char* row_two[] = {OnePortion, TwoPortion, ThreePortion};
keyboard_one.addRow(row_one, 2);
keyboard_one.addRow(row_two, 3);
// Emojis via Unicode: \U0001F3B6 (nota), \U0001F36A (biscoito), \U0001F408 (gato)

Sketch completo inicia WiFi, conecta bot, envia teclado. Atenção: Emojis recebidos diferem dos enviados (ex: ud83cudfb6 para nota). Use EchoBot para ver códigos recebidos.

Detectar o Gato

Fototransistor + resistor 220Ω mede intensidade luminosa. analogRead(A6) lê valor. Lógica: após melodia, monitora por 2min. Se valor < threshold (ex: 200) → gato detectado. millis() controla temporizador não-bloqueante.

Tocar Melodia

Buzzer + função tone(). Baseado no exemplo toneMelody (Arduino IDE: Exemplos > Digital > toneMelody).

Adicionar Servo Motor

Servo abre caixa para liberar ração. Variável PortionAmount (padrão 1) define tempo aberto (ajustável via Telegram). Anexe servo no pino 7.

void moveServo() {
  for(pos=0; pos<=90; pos+=1){ myservo.write(pos); delay(15); }
  delay(PortionAmount * 300); // tempo aberto
  for(pos=90; pos>=0; pos-=1){ myservo.write(pos); delay(15); }
}

#ProTip: Servidor Web no MKR1000

Modo Access Point hospeda página web acessível pelo IP da placa na mesma rede. Requer HTML/CSS básico (exemplo AP_SimpleWebServer da lib WiFi101).

Ativado ao enviar "Server" ao bot → responde com link https://IP. Cliente Telegram desconecta, servidor web inicia. Página tem botão "Voltar" que desliga servidor e reconecta bot.

Cada detecção adiciona célula à tabela HTML: comida liberada? gato apareceu? tempo de resposta. String table_cells acumula linhas, integrada no HTML principal.

Código

Sketch completo e versão #ProTip com servidor web.

Peças Personalizadas

Gabinete em papelão 2mm: pavlovcase_ShVm1OJRIF.dxf

Esquemático

Diagrama de conexões: fototransistor, buzzer, servo, MKR1000.