Virtual Arduino Tennis

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Sobre este projeto

Parte 1 - A tela

Pontos

Pontuação alta

Faça a matriz

Parte 2 - O controlador

Comunique-se via Bluetooth

A raquete

Código

• Código de matriz
• Código da raquete
• Código Python

Código de matriz C / C ++

 #include  #include  #include  #include  #include  #define PIN 6 // Pino de dados para a matriz # define EEPROM_ADR 0x50 // O endereço I2C da EEPROM # define HS_ADR 0x02 // O endereço do byte de pontuação máxima na EEPROM # define NOTE_C1 33 # define SPKR_PIN 3Adafruit_NeoMatrix matrix =Adafruit_NeoMatrix (15, 10, PIN, NEO_MATRIX_BOTTOM + NEO_MATRIX_LEFT + NEO_MATRIX_COLUMNS + NEO_MATRIX_ZIGZAG, NEO_GRB + NEO_KHZ800); int ball_x =7; // Coordenar X da bola ball_y =2; // Raio da coordenação Y da bola =1; // Raio da bola r_incr =1; // Quanto aumentar o raio bybool isSwung =false; // O raquet swungint ball_x_dir =1; // Direção do X da bola ball_y_dir =1; // Y directionbool da bola isDirRight =true; int score =0; // A pontuação do gameint atual COM_score =0; int highscore =0; // A pontuação mais alta de todos os gamesint framerate =50; // Quantos ms entre cada frameint serial_data; String score_string =""; uint16_t colors [] ={matrix.Color (255,0,0), matrix.Color (0,255,0), matrix.Color (150,200,0) }; melodia int [] ={0}; tempo int [] ={0}; lastFrame longo sem sinal estático =0; configuração void () {Serial.begin (9600); matrix.begin (); matrix.fillScreen (0); matrix.setTextColor (cores [1]); randomSeed (analogRead (A2)); display_scores (); highscore =read_HS (); Serial.println (highscore, DEC); matrix.setCursor (0,1); matrix.print ("HS:"); matrix.show (); atraso (1000); matrix.fillScreen (0); matrix.setCursor (0,1); matrix.print (highscore, DEC); matrix.show (); atraso (1000); score_string ="";} void loop () {if ((lastFrame + framerate)  =5 &&ball_y <7 &&isSwung) {if (isDirRight) {ball_x_dir =-1; ball_y_dir =-1; } else if (! isDirRight) {ball_x_dir =1; ball_y_dir =-1; } r_incr =-1; } else if (ball_y> =8) {COM_score + =1; end_round (); } else if (ball_y <=2) {isDirRight =! isDirRight; int randNum =aleatório (4); Serial.println (randNum); if (randNum ==2) {// 25% de chance de COM faltar pontuação + =1; if (pontuação> pontuação máxima) {write_HS (); } end_round; } else {if (isDirRight) {ball_x_dir =1; ball_y_dir =1; } else if (! isDirRight) {ball_x_dir =-1; ball_y_dir =1; } r_incr =1; }} ball_x + =ball_x_dir; ball_y + =ball_y_dir; raio + =r_incr; matrix.fillScreen (0); matrix.fillCircle (ball_x, ball_y, radius, colors [2]); matrix.show ();} void end_round () {if (COM_score> =10) {end_game (); } isDirRight =true; r_incr =1; ball_x_dir =1; ball_y_dir =1; ball_x =7; bola_y =2; raio =1; display_scores (); matrix.fillScreen (0); matrix.fillCircle (ball_x, ball_y, radius, colors [2]); matrix.show (); } void end_game () {matrix.fillScreen (0); matrix.setCursor (0,1); matrix.setTextColor (colors [0]); matrix.drawLine (3,0,12,9, cores [0]); matrix.drawLine (11,0,2,9, cores [0]); matrix.show (); atraso (500); while (1) {}} void display_scores () {matrix.fillScreen (0); matrix.setTextColor (cores [1]); matrix.setCursor (0,1); score_string =String (score) + "-" + String (COM_score); scrollText (score_string); matrix.fillScreen (0); atraso (2000); matrix.show ();} void scrollText (String text) {int pass =0; int x =matriz.largura (); para (int i =0; i <24; i ++) {matrix.fillScreen (0); matrix.setCursor (x, 2); matrix.print (texto); x - =1; matrix.show (); atraso (150); }} void write_HS () {EEPROM.write (0x04, int (pontuação));} int read_HS () {byte HS =EEPROM.read (0x04); // Ler a partir do endereço 4 return HS;} 

Código da raquete C / C ++

 #include  #include  #include  LSM9DS1 imu; #define LSM9DS1_M 0x1E // Seria 0x1C se SDO_M fosse LOW # definir LSM9DS1_AG 0x6B // Seria 0x6A se SDO_AG é LOW # define PRINT_SPEED 10 // 10 ms entre checksstatic unsigned long lastPrint =0; // Acompanhe a impressão timefloat accelx =0; float accely =0; void setup () {// coloque seu código de configuração aqui, para ser executado uma vez:Serial.begin (9600); imu.settings.device.commInterface =IMU_MODE_I2C; imu.settings.device.mAddress =LSM9DS1_M; imu.settings.device.agAddress =LSM9DS1_AG; if (! imu.begin ()) {// falhou enquanto (1); }} void loop () {if ((lastPrint + PRINT_SPEED)  =1,5) {Serial.print (1); atraso (600); } else if (accely <=-1,5 || accely> =1,5) {Serial.print (1); atraso (600);}} 

Código Python Python

 import serialimport timematrix_port ="COM3" raquet_port ="COM9" matrix =serial.Serial (matrix_port, 9600) racquet =serial.Serial (raquet_port, 9600) time.sleep (10) while 1:data =racquet.read ( ) imprimir dados se dados =="1":imprimir "hit" matrix.write ("1") time.sleep (1) time.sleep (.05) 

Esquemas