Tito: Robô Bípede Impresso em 3D com Arduino UNO, Servos e Controle BLE

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino UNO (ou compatível, ex: DFRduino UNO)	1
Servos (Tower Pro MG996R ou Futaba S3003)	4
Buzzer	1
Sensor Ultrassônico HC-SR04	1
Bloco de Porca OpenBuilds para Parafuso Acmé 8mm	20
Protoboard Soldável Mini (SparkFun)	1
Jumpers Macho/Fêmea	16
Protoboard (genérica)	1
LED (genérico)	3
DFRobot Romeo BLE – Placa de Controle Robô Arduino com Bluetooth 4.0	1 (opcional, substitui UNO + protoboard)
Kit Otto DIY Otto Maker	6

Ferramentas Necessárias

• Impressora 3D
• Ferro de Solda
• Chave Allen OpenBuilds

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Arduino IoT Cloud

Sobre o Projeto

Se não tiver ou tiver dificuldade em obter as peças, você pode comprar nossos kits completos!

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Tito é um robô bípede dançante DIY, derivado do Zowi e Bob. Foi adaptado para uma placa Arduino UNO padrão com conexões e suportes mais fáceis. Foi a primeira iteração do Otto DIY.

Ferramentas & Materiais

• Placa Arduino UNO ou compatível
• Protoboard Nano
• Buzzer
• Servo Futaba S3003 x4
• Sensor Ultrasônico HC-SR04
• Powerbank (opcional)
• Porca M3 x20
• Parafuso M3 x20
• Cabeça impressa em 3D
• Base impressa em 3D
• Perna impressa em 3D x2
• Pé Direito impresso em 3D
• Pé Esquerdo impresso em 3D

Ferramentas:

• Impressora 3D
• Chave Allen
• Chave de fenda

Peças Impressas em 3D

Arquivos .stl para impressão 3D. Projetados para impressão sem suportes, com 20% de preenchimento e resolução de 0.2mm. Como o Tito é totalmente open source, os arquivos de modelo 3D feitos no Autodesk 123D Design estão disponíveis.

Pré-montagem

Existem muitas formas de construir o Tito, mas uma recomendação: antes de conectar os servos, monte os discos de manivela nas pernas, depois coloque os servos no corpo e nos pés.

O Esquemático

Siga a imagem para as conexões. Sensor ultrasônico HC-SR04 (trig no pino 8, echo no pino 9). Durante a montagem, pode ser necessário desconectar e reconectar constantemente, então mantenha este esquema à mão.

Teste a Posição dos Servos

Na imagem, os cabos estão desconectados, mas a ideia é carregar um código no Arduino UNO que coloca todos os servos a 90 graus. Então, alinhe o ângulo correto para os discos de manivela no corpo e nos pés. O Tito deve ficar na posição mostrada na foto. Depois, fixe todos os servos com o parafuso do eixo.

Montagem da Placa Arduino UNO

Este design facilita a fixação de qualquer placa Arduino Uno compatível (no caso, um DFRduino UNO) na parte da cabeça, usando até 4 parafusos.

Montagem Final

Se todas as conexões estiverem seguras, feche a parte da cabeça e fixe-a ao corpo usando os parafusos laterais.

Programação no Arduino IDE

Todas as bibliotecas e códigos estão no repositório GitHub. Basta conectar o cabo USB ao Arduino UNO e fazer o upload dos códigos. Existem muitos movimentos programados: andar em diferentes direções, ultrassom, levantar, inclinar e dançar.

Poste seus remixes e modificações na comunidade Hackster ou Thingiverse.

ottodiy.com

Código

GitHub: https://github.com/OttoDIY/OttoDIY

Peças Personalizadas e Gabinetes

Thingiverse: Arquivo CAD no thingiverse.com

Esquemático