Soldador de resistência automatizado:uma evolução

Se você ainda não conhece a soldagem por resistência (comumente conhecida como soldagem a ponto), é essencialmente a união de metais aplicando pressão e transportando corrente através das extremidades metálicas a serem unidas por um período de tempo, normalmente realizado por uma soldagem a ponto dedicada máquina. Mas o que queremos focar hoje é essa técnica de soldagem associada a sistemas de automação.

Com os sistemas de automação se tornando mais prevalentes nos últimos anos, a soldagem por resistência tornou-se um excelente candidato para robótica e automação. Esse avanço é frequentemente chamado de soldagem por resistência automatizada, cuja aplicação de soldagem se concentra principalmente na montagem automotiva e de veículos para componentes e estruturas da carroceria, onde muitas vezes ocorrem milhares de soldas.

O que é um soldador de resistência automatizado?

Seguindo o exposto, um soldador por resistência automatizado, que é essencialmente um tipo de robô de soldagem por resistência/ponto, é o que incorpora o processo de soldagem por resistência automatizado. À medida que a tecnologia de automação e robótica, bem como a qualidade dos equipamentos, continuam a evoluir, os fabricantes agora são capazes de fazer robótica de soldagem por resistência de última geração que oferece muitos benefícios, como o fato de que a soldagem a ponto pode agora ser feito em espaços físicos menores e a compatibilidade aprimorada pela qual outras partes do processo de montagem podem ser facilmente integradas. O resultado é muitas vezes consistente e produz uma saída de soldagem repetível com altos níveis de qualidade em menos tempo em comparação com as máquinas de solda por resistência convencionais.

Recursos e Considerações

Então, quais recursos podemos esperar de um robô de soldagem automatizado e o que deve ser considerado?

Alcance do braço

Um robô de soldagem por resistência possui braços robóticos para realizar o processo de soldagem. Os braços devem poder assumir qualquer posição necessária para que a pistola de solda possa realizar as tarefas de soldagem.

Pistolas de solda

Seguindo o acima, as pistolas de soldagem a ponto de um robô de soldagem por resistência podem pesar mais de 100 libras, portanto, não apenas o alcance do braço deve ser considerado, mas os fabricantes devem garantir que os braços sejam capazes de suportar o imenso peso com segurança. O peso dos cabos, mangueiras e outros componentes também devem ser levados em consideração.

Pressão de aperto

A pressão de fixação de um robô de solda por resistência afeta a qualidade da solda e limita a distorção ao redor da ZTA. Isso é controlado por uma pistola servo-controlada usando um motor para abrir, fechar e aplicar pressão consistente para o grampo do eletrodo.

Articulação e movimento multi-eixo

Os braços robóticos devem ter várias juntas que podem se envolver em uma variedade de movimentos para realizar uma variedade de soldas. Os braços devem ser capazes de dobrar e girar livremente e para maximizar o alcance, algumas unidades podem até ter até sete eixos de movimento.

Fonte de alimentação

A fonte de alimentação é um dos componentes principais de um robô de solda por resistência. Ele transmite a corrente predefinida para os eletrodos para aquecer, derrete as peças e produz a pepita de solda.

Configurações de tempo e velocidade

Uma unidade automatizada geralmente possui algum tipo de recurso de temporizador, que determina a duração da fixação do eletrodo para criar uma pepita do tamanho desejado com precisão. As configurações de velocidade, por outro lado, determinam a rapidez com que um braço pode se mover de um movimento para o outro.

Design de Fixação

O acessório é outro componente essencial que contribui para a qualidade da solda. Deve ser capaz de posicionar os componentes a serem soldados com precisão, permitindo todos os lados da peça para contatos de eletrodos.

O que torna um soldador automatizado superior?

Agora, o objetivo de uma máquina de solda robótica e manual é o mesmo, que é unir duas peças de trabalho com uma combinação de calor e pressão. Mas o que torna a unidade automatizada superior? Os robôs minimizam a necessidade de intervenção humana enquanto orientam todo o processo sem etapas manuais. Por outro lado, as unidades manuais requerem mão de obra adicional para carregar e descarregar as peças de metal antes e depois da soldagem. Embora os processos robóticos e manuais tenham seus próprios pontos fortes e fracos, no restante desta seção discutiremos especificamente a vantagem da unidade automatizada.

Para começar, os sistemas de soldagem automatizados são caracterizados por excelentes repetibilidade e consistência que mesmo operadores altamente qualificados não conseguem igualar. Isso leva a uma melhor qualidade de solda, pois as operações automatizadas podem fornecer consistentemente resultados de soldagem ideais e confiáveis. O sistema de controle também garante que todas as soldas atendam aos requisitos pré-determinados antes da produção.

Outro benefício notável é o maior rendimento. Os humanos ainda precisam competir com os robôs em termos de velocidade de trabalho, o que significa que os robôs sempre poderão trabalhar mais rápido e por mais tempo durante os processos de soldagem robótica. Mesmo que as alternativas manuais sejam capazes de atingir velocidade, muitas vezes isso ocorre às custas da precisão ou da qualidade. Dito isto, os trabalhadores humanos são frequentemente minimizados ou excluídos em um ambiente altamente automatizado, o que leva a outro grande benefício – custo de mão de obra reduzido. O trabalho humano é geralmente um dos aspectos mais caros da produção. Comparado a uma configuração orientada para o manual em que você tem que encher o trabalho humano para realizar e supervisionar o processo de soldagem, um processo totalmente automatizado ou semiautomatizado exigiria apenas um número limitado de soldadores treinados para supervisionar o processo, economizando custos substanciais.

A Importância da Preparação de Soldagem

Com os muitos benefícios maravilhosos dos soldadores de resistência automatizados que descrevemos acima, tenha em mente que eles não justificam uma má preparação para o processo de soldagem a ponto. A qualidade dos componentes que entram em uma estação de soldagem e quão bem você configura o processo ditarão a qualidade da peça acabada. Esta é, de fato, uma grande desvantagem de um processo automatizado (especialmente não supervisionado), porque até mesmo uma fração de um erro em cada parte se soma lentamente e pode afetar as dimensões ou a estabilidade do produto final. E se isso for negligenciado durante o processo devido à supervisão humana inadequada, você esperará mais tempo e desperdício de material.