Um breve guia para empacotar robôs:seus tipos, uso e integração

Por décadas, os robôs foram usados ​​para embalagens industriais. Este artigo tenta esclarecer os robôs de empacotamento, as tarefas que eles realizam e os possíveis problemas decorrentes de sua integração.

A embalagem consiste em 3 processos básicos:embalagem primária, embalagem secundária e embalagem terciária.

Pacote primário g refere-se à embalagem em contato direto com um produto. Isso inclui aplicativos de escolha e local. Uma variedade de robôs podem ser colocados em ação para esta tarefa, por exemplo, um robô articulado, um robô SCARA ou um robô Delta. A última pode ser a melhor solução, especialmente se a velocidade for a preocupação principal.

A próxima etapa é a remoção, o processo de remoção de produtos de seus contêineres. A denestação ocorre em rápida sucessão, usando um robô diferente e removendo pacotes vazios da pilha. Finalmente, o robô de extração colocará os itens dentro do pacote. A carga útil se torna um problema aqui. Por esta razão, robôs articulados que podem levantar de 60 a 200 kgs (carga útil alta, dependendo do tipo de produto) devem ser aplicados para o desdobramento e desnestação.

Embalagem secundária inclui boxe, o procedimento de agrupar vários itens individuais em caixas ou caixas. Os robôs colaborativos são adequados neste aspecto (normalmente até 20 kg de carga útil com algumas exceções de mais de 50 kg), especialmente se eles estiverem sincronizados (planejamento de vários robôs).

Embalagem terciária implica empilhar as caixas acabadas em paletes - a chamada paletização. Caso as caixas sejam leves, um robô colaborativo pode ser empregado. Caso contrário, seria melhor ir com um robô de alta carga útil. Quanto aos próprios paletes, eles poderiam ser carregados por um robô móvel em vez de um funcionário.

Isso nos leva ao tópico final:Armazenamento. Ao colocar robôs móveis em uma fábrica, sua produção se torna totalmente automatizada. Ergo, eficiência de tempo, rapidez e um ambiente de trabalho mais seguro.

Mesmo que todos esses processos sejam controlados automaticamente, os funcionários ainda são relevantes. Um operador que não compreende como o sistema funciona pode eventualmente diminuir a produtividade. Conseqüentemente, todos os usuários finais devem ser treinados para maximizar os recursos de produção.

Coisas a considerar antes ou durante a produção

Durante a embalagem primária, pode ser que a orientação de cada produto na correia transportadora seja diferente. Isso é resolvido com a colocação de uma câmera na linha de produção, realizando a estimativa de pose.

Alguns produtos frágeis, como ovos, não podem ser pegos por garras comuns. Uma solução para isso pode ser o uso de garras a vácuo que se adaptam à forma do objeto por sucção. Outra opção são as garras robóticas macias.

Antes de integrar robôs em uma linha de produção, o fabricante deve verificar se a célula do robô como um todo possui a marcação CE. A maneira de obter essa marcação é seguindo a Diretiva de Máquinas, que lista os requisitos básicos de saúde e segurança que uma máquina operando no mercado da UE deve seguir. Além disso, uma avaliação de risco deve ser realizada para identificar e reduzir perigos potenciais.

Manter sua máquina limpa é crucial. Planos de manutenção preventiva junto com planilhas são geralmente fornecidos pelos OEMs e devem ser aplicados desde o início em intervalos regulares diários, semanais ou mensais. Esses planos podem incluir:Substituição de peças de desgaste (componentes com expectativa de vida de menos de 2 anos), lubrificação da máquina, visitas no local, estoque de peças de desgaste, treinamento do operador.

Quando chega a hora de você fazer um investimento em robôs, o preço não precisa ser o único fator. A disponibilidade do suporte técnico também é importante. Se as peças da máquina forem de alta qualidade, os custos de manutenção provavelmente serão baixos. As peças sobressalentes estão disponíveis em curto prazo, caso algo dê errado? Todos esses fatores compensam o preço pedido.

A disponibilidade de materiais a qualquer momento não é difícil de conseguir em circunstâncias normais. No entanto, em tempos de alta demanda, você não gostaria que sua produção fosse interrompida por causa disso. Manter seu fornecedor informado ou comprar de vários fornecedores é uma boa estratégia.

Um olhar para o futuro

Ser capaz de acompanhar os concorrentes é de extrema importância, por isso surge a necessidade de adaptação às novas tecnologias. Um deles é a Indústria 4.0. Ainda considerado um chavão para alguns, seus processos oferecem flexibilidade, conectividade e redução de custos. IoT, AI, Big Data, mas o mais importante, Cyber ​​Physical Systems (CPS).

Uma característica importante do CPS é fornecer aos clientes o progresso da produção para que eles possam verificar se seus requisitos são atendidos, em todas as etapas da produção. Isso oferece transparência e pode potencialmente representar uma excelente abordagem de marketing. Nem é preciso dizer que a Indústria 4.0 se aplica a todas as indústrias, não apenas à indústria de embalagens.