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Notícias mensais de robótica – setembro de 2021


As notícias de robótica mais interessantes e intrigantes do mês passado, trazidas a você pela equipe do RoboDK.

Diretivas de trabalho em casa, bloqueios e restrições de viagens relacionadas à pandemia estão gerando um aumento sem precedentes de interesse no uso de software de simulação digital para todos os tipos de cenários.

Um desses cenários é o Subterranean Challenge (SubT) da DARPA, que realizou uma 'Competição Virtual' em setembro. Lançado para permitir que as equipes participem do SubT sem precisar viajar pessoalmente, o evento virtual vê as equipes implantarem simulações de robôs em ambientes subterrâneos simulados. A DARPA explica:“As equipes da Competição Virtual desenvolveram software e algoritmos usando modelos virtuais de sistemas, ambientes e terrenos para competir em eventos baseados em simulação e explorar ambientes simulados”.

O evento final da Competição Virtual foi realizado no final de setembro no complexo Mega Cavern em Kentucky, EUA, com o Team Dynamo conquistando o primeiro lugar e um prêmio de US$ 750.000.

Lançado em 2018, o DARPA SubT é realizado para estimular melhorias no desempenho do robô quando se trata de mapear, navegar, pesquisar e explorar ambientes subterrâneos complexos, desde sistemas de túneis feitos pelo homem até redes de cavernas naturais.

Uma Competição de Sistemas separada, envolvendo robôs físicos assumindo desafios de navegação e mapeamento, foi vencida pela Equipe CEREBRUS ('RoBots andando e voando CollaborativE para exploração autônoma em configurações subterrâneas'), que recebeu um prêmio em dinheiro de US$ 2 milhões.

A CNET forneceu uma transmissão ao vivo dos eventos do último dia, 24 de setembro, enquanto os robôs competiam nas competições Virtual e de Sistemas.

Informações demográficas e adoção de robôs


Um dos maiores desafios enfrentados pelas empresas de manufatura, logística e armazéns em todo o mundo é a escassez de mão de obra disponível. Como disse o Financial Times:“Os trabalhadores há muito temem que os robôs tomem seus empregos, mas a situação virou à medida que as empresas de logística e entrega automatizam seus negócios para enfrentar a escassez de mão de obra”.

Embora grande parte do foco tenha sido nas dificuldades em atrair jovens para o trabalho de fabricação e armazém, o envelhecimento da população também é uma consideração importante quando se trata de impulsionar a adoção da robótica. Um estudo do MIT publicado em setembro na The Review of Economic Studies descobriu que o envelhecimento é um dos fatores mais importantes que levam à adoção de robótica e outras tecnologias de automação.

Ciência diária:

Encontre o robô de segurança


Os robôs 'Spot' e 'SpotMini', semelhantes a cães, da Boston Dynamics estrelaram tantos vídeos divertidos do YouTube que às vezes é fácil esquecer que existem casos de uso no mundo real para o robô quadrúpede mais conhecido do mundo. Mas, nos últimos anos, o trabalho de identificar, testar e comprovar casos de uso industrial tem sido o foco principal da equipe do Spot.

Em setembro, o Hyundai Motor Group anunciou uma colaboração com a Boston Dynamics no que está chamando de “The Factory Service Robot”. Fábrica coreana Kia. Essas tarefas incluem monitorar a temperatura do maquinário, dar suporte às patrulhas de segurança, fornecer um link visual móvel para operadores remotos e recursos de detecção e controle de portas abertas/fechadas. Segundo relatos, se o teste for bem-sucedido, a Hyundai planeja expandir a área operacional da Spot e considerar implantações adicionais em outros locais.

Compartilhar o olhar com um robô confunde os humanos


Pesquisadores do laboratório S4HRI do Istituto Italiano di Tecnologia publicaram os resultados de um experimento projetado para determinar se o olhar de um robô humanóide influencia a maneira como as pessoas raciocinam em um contexto de tomada de decisão social.

A equipe financiada pelo Conselho Europeu de Pesquisa descobriu que manter um olhar mútuo com um robô humanóide afeta a atividade neural humana, especificamente que atrasa os processos de tomada de decisão. Como os pesquisadores observam, suas descobertas têm fortes implicações para cenários em que robôs humanóides são colegas de trabalho, fornecem suporte clínico ou atuam como assistentes domésticos.

Enquanto isso, uma meta-análise de dezenas de estudos sobre a eficácia do design de robôs humanóides descobriu que o design de robôs antropomórficos nem sempre fornece impactos benéficos. As duas equipes de pesquisadores alemães encontraram impactos positivos em dar aos robôs uma aparência humana em ambientes sociais e de atendimento. Mas esses efeitos foram revertidos em ambientes industriais, especialmente quando robôs e humanos colaboram em uma tarefa.

Origem da inovação:

Esquilos e árvores de bordo inspiram o design do robô


Como muitos cães frustrados podem dizer, os esquilos são alpinistas extremamente ágeis que podem disparar de galho em galho e subir ladeiras íngremes, mostrando impressionantes habilidades de tomada de decisão ao longo do caminho. Agora, pesquisadores da UC Berkeley estudaram o movimento dos esquilos para ver se os insights obtidos podem ser aplicados ao design de robôs.

Dean Culver, gerente de programa de Dinâmicas e Sistemas Complexos do Comando de Desenvolvimento de Capacidades de Combate do Exército dos EUA, disse à Popular Mechanics por e-mail:

Em outro lugar no estranho mundo dos robôs bio-inspirados, uma equipe da Northwestern University, nos EUA, revelou um microchip alado que poderia ser usado para monitorar a poluição e doenças transmitidas pelo ar. A equipe se inspirou nas sementes de árvores de bordo e plantas Tristellateia que usam “asas” para deslizar na brisa.

Leitura de setembro do RoboDK


Aqui estão mais cinco histórias de setembro que nos chamaram a atenção.

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