Notícias de Robótica Setembro 2021: Principais Atualizações e Inovações

As notícias de robótica mais interessantes e intrigantes do mês passado, trazidas pela equipe do RoboDK.

Diretivas de trabalho em casa, lockdowns e restrições de viagem relacionadas à pandemia estão impulsionando um aumento sem precedentes no interesse pelo uso de software de simulação digital para todo tipo de cenário.

Um desses cenários é o Desafio Subterrâneo da DARPA (SubT), que realizou uma 'Competição Virtual' em setembro. Lançado para permitir que equipes participassem do SubT sem precisar viajar pessoalmente, o evento virtual viu equipes implantarem simulações de robôs em ambientes subterrâneos simulados. A DARPA explica: "Equipes na Competição Virtual desenvolveram software e algoritmos usando modelos virtuais de sistemas, ambientes e terreno para competir em eventos baseados em simulação e explorar ambientes simulados."

O evento final da Competição Virtual foi realizado no final de setembro no complexo Mega Cavern em Kentucky, EUA, com a Equipe Dynamo ficando em primeiro lugar e prêmio de USD 750.000.

Lançado em 2018, o DARPA SubT é realizado para impulsionar melhorias no desempenho de robôs quando se trata de mapear, navegar, buscar e explorar ambientes subterrâneos complexos, de sistemas de túneis feitos por humanos a redes de cavernas naturais.

Uma Competição de Sistemas separada, envolvendo robôs físicos enfrentando desafios de navegação e mapeamento, foi vencida pela Equipe CEREBRUS ('CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings') que levou um prêmio de USD 2 milhões.

A CNET forneceu uma transmissão ao vivo dos eventos do dia final, 24 de setembro, enquanto robôs competiam nas competições Virtual e de Sistemas.

Demografia e Adoção de Robôs

Um dos maiores desafios enfrentados por empresas de manufatura, logística e armazém no mundo todo é a escassez de mão de obra disponível. Como o Financial Times colocou: "Trabalhadores temeram por muito tempo que robôs tirariam seus empregos, mas a mesa virou conforme empresas de logística e entrega automatizam seus negócios para enfrentar a escassez de mão de obra."

Enquanto muito foco tem sido nas dificuldades de atrair jovens para trabalho em manufatura e armazém, populações envelhecidas também são uma consideração chave quando se trata de impulsionar adoção de robótica. Um estudo do MIT publicado em setembro no The Review of Economic Studies descobriu que o envelhecimento é um dos fatores mais importantes levando à adoção de robótica e outras tecnologias de automação.

Science Daily:

Conheça o Robô de Segurança Spot

Os robôs 'Spot' e 'SpotMini' parecidos com cães da Boston Dynamics estrelaram tantos vídeos divertidos no YouTube que às vezes é fácil esquecer que existem casos de uso reais para o robô quadrúpede mais conhecido do mundo. Mas nos últimos anos, o trabalho de identificar, testar e provar casos de uso industriais tem sido um foco maior para a equipe do Spot.

Em setembro, Hyundai Motor Group anunciou uma colaboração com Boston Dynamics no que chama de 'Robô de Serviço de Fábrica'. Essencialmente, é um Spot mini com câmera térmica adicionada e sensores 3D LiDAR usado para realizar tarefas de inspeção relacionadas à segurança na fábrica Kia da Hyundai na Coreia do Sul. Estas tarefas incluem monitorar temperatura de máquinas, apoiar patrulhas de segurança, fornecer link visual móvel para operadores remotos, e recursos de detecção e controle de portas abertas/fechadas. Segundo relatórios, se o teste for bem-sucedido, Hyundai planeja expandir a área operacional do Spot e considerar implantações adicionais em outros locais.

Compartilhar Olhar com Robô Confunde Humanos

Pesquisadores do laboratório S4HRI do Istituto Italiano di Tecnologia publicaram resultados de um experimento desenhado para determinar se o olhar de um robô humanóide influencia a forma como pessoas raciocinam em contexto de tomada de decisão social.

A equipe financiada pelo Conselho Europeu de Pesquisa descobriu que manter olhar mútuo com um robô humanóide afeta atividade neural humana, especificamente que atrasa processos de tomada de decisão. Como os pesquisadores notam, suas descobertas têm fortes implicações para cenários onde robôs humanóides são colegas de trabalho, fornecem suporte clínico ou atuam como assistentes domésticos.

Enquanto isso, uma meta-análise de dezenas de estudos sobre a eficácia do design de robôs humanóides descobriu que design antropomórfico nem sempre fornece impactos benéficos. Duas equipes de pesquisadores alemães encontraram impactos positivos em dar aparência humanóide a robôs em contextos sociais e de cuidado. Mas esses efeitos foram revertidos em ambientes industriais, especialmente quando robôs e humanos colaboram em uma tarefa.

Innovation Origins:

Esquilos e Árvores de Bordo Inspiram Design de Robôs

Como muitos cães frustrados podem dizer, esquilos são escaladores extremamente ágeis que podem saltar de galho em galho e subir inclinações íngremes, mostrando habilidades impressionantes de tomada de decisão no caminho. Agora, pesquisadores da UC Berkeley estudaram o movimento de esquilos para ver se insights ganhos podem ser aplicados a design de robôs.

Dean Culver, gerente de programa para Dinâmica Complexa e Sistemas no Comando de Desenvolvimento de Capacidades de Combate do Exército dos EUA disse ao Popular Mechanics em um email:

Em outro lugar no mundo estranho de robôs bio-inspirados, uma equipe da Northwestern University nos EUA revelou um microchip alado que poderia ser usado para monitorar poluição e doenças aerotransportadas. A equipe se inspirou nas sementes de árvores de bordo e plantas Tristellateia que usam 'asas' para planar na brisa.

Leitura de Setembro do RoboDK

Aqui estão cinco histórias de setembro que chamaram nossa atenção.

• Amazon Acaba de Revelar Seu Primeiro Robô Doméstico. Aqui Está Como É Usá-lo (CNBC)
• Braço da Telefonica (TEF) Revela 1º Laboratório de Cibersegurança Robótico do Mundo (NASDAQ)
• ROS 2 Simplifica Aceleração de Hardware para Robôs (Robotics Business Review)
• KIMM Desenvolve Bateria Flexível e Esticável Capaz de Mover Suavemente Como Escamas de Cobra (EurekAlert!)
• Ação Urgente Necessária Sobre Riscos de Inteligência Artificial aos Direitos Humanos (Nações Unidas)

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