Programação de robôs industriais para iniciantes

Você quer programar seu robô industrial... mas qual é a melhor maneira de começar?

Para um iniciante, a programação de robôs pode ser uma perspectiva assustadora. A programação tem sido tradicionalmente um dos aspectos mais desafiadores do uso de robôs industriais.

Como você pode tornar o processo de programação o mais fácil possível?

Todo mundo tem que começar em algum lugar com robótica. Todos nós tivemos um tempo em que nunca tínhamos usado um robô industrial antes.

Quando você é novo na robótica industrial, há muito que você precisa aprender para começar. Você precisa aprender sobre hardware robótico, efetores finais, sensores…

E então você tem que adicionar magia de programação em cima disso!

Os métodos tradicionais de programação de robôs não tornaram fácil para os iniciantes começarem a trabalhar rapidamente.

Por que a programação de robôs industriais é tradicionalmente difícil

A programação convencional de robôs industriais não está configurada para iniciantes.

Na verdade, todo o processo às vezes pode parecer que foi especialmente projetado para impedir que novos usuários comecem a usar a robótica! Existem várias causas potenciais para isso, incluindo falta de comunicações confiáveis, falta de componentes plug-and-play e falta de interoperabilidade.

Para programar um robô industrial, você tradicionalmente precisa passar por um treinamento extensivo para aprender a linguagem de programação para sua marca de robô específica.

Cada fabricante de robôs industriais tem sua própria linguagem de programação e software de programação de robôs. Isso é muito restritivo, pois significa que você precisa aprender um método de programação completamente novo toda vez que quiser usar um novo tipo de robô.

Além disso, programar um robô usando os métodos convencionais leva muito tempo, mesmo que você não seja iniciante. É por isso que as implantações de robôs tradicionalmente levam meses, mesmo quando realizadas por programadores de robôs muito experientes.

A abordagem mais fácil para a programação confiável de robôs

Como iniciante, o que você pode fazer para começar a programar seu robô industrial rapidamente?

Felizmente, existe outra maneira de programar robôs que tem uma barreira de entrada muito menor do que os métodos convencionais.

A programação offline é um tipo de programação que permite programar uma versão simulada do seu robô em um ambiente virtual.

O software de programação offline certo tornará muito fácil programar seu robô sem a necessidade de treinamento extensivo. Você pode até programar a tarefa do robô simplesmente movendo-o no ambiente virtual 3D.

Ao usar a programação offline, você pode começar a programar seu robô em questão de minutos, não meses, como nos métodos tradicionais de programação de robôs.

Noções básicas de programação de robôs

Não importa qual método de programação você escolha, há um processo básico que se aplica a todos eles.

Se você é um iniciante completo na programação de robôs ou tem anos de experiência, este é um processo confiável para programação de robôs.

1. Escolha a plataforma de programação certa

O primeiro passo em qualquer projeto é escolher como você conduzirá a programação. Qual software e plataforma você usará?

Talvez você tenha muita experiência com a linguagem de programação do fabricante e prefira codificar o programa do robô com ela. Alternativamente, você pode escolher um software de programação offline mais intuitivo.

2. Planeje seu programa

Um erro comum para iniciantes ao programar um robô é simplesmente pular direto para a etapa de codificação.

Raramente acaba bem.

Seja qual for o método de programação escolhido, reserve algum tempo para planejar primeiro o programa do seu robô. Decida quais ações o robô precisa fazer. Uma maneira rápida de fazer isso é “encenar” o programa com sua própria mão e braço.

3. Crie o programa

Chegou a hora de programar!

A natureza exata desta etapa será diferente dependendo do método de programação escolhido:

• Em primeiro lugar, com o pingente de instrução do robô, a programação envolve laboriosamente “colocar” o robô na posição e salvar cada ponto no programa.
• Em segundo lugar, com a programação baseada em texto usando a linguagem do fabricante, a programação envolve digitar os comandos e testá-los continuamente no robô físico.
• Finalmente, com a programação gráfica offline, a programação envolve simplesmente mover o robô simulado usando comandos de apontar e clicar.

4. Faça depuração copiosa

Não importa qual método de programação você use, a depuração é vital ao programar um robô.

Com métodos convencionais de programação de robôs, isso significa testar o programa no robô físico. Isso geralmente significa que o robô fica fora de ação por longos períodos de tempo, o que afeta sua produtividade.

Com a programação offline, você pode fazer a maior parte de sua depuração no robô simulado. Você só baixa o programa para o robô físico quando sabe que ele funciona sem problemas. Essa é uma das várias maneiras pelas quais a programação offline pode economizar seu tempo.

5. Coloque o robô em produção

A etapa final de qualquer projeto de programação de robôs é colocar o robô em produção e obter o retorno do investimento!

Isso envolve executar quaisquer testes finais do programa do robô, limpar a célula do robô e conectá-la a outros processos, se necessário.

6. Colete dados e melhore

Embora sua tarefa de programação tenha terminado, isso não significa que você deva apenas “configurá-la e esquecê-la” com sua célula robótica.

Colete dados operacionais no robô para acompanhar seu desempenho ao longo do tempo. Periodicamente, volte e revise seus dados para verificar o quão bem eles estão operando. Provavelmente, você notará maneiras de ajustar o programa do robô e melhorar ainda mais sua operação.

Se você escolher a programação offline, poderá testar suas alterações no robô simulado sem afetar a produtividade do robô.

Como começar com a programação de robôs

Como iniciante, pode ser difícil obter experiência fácil e prática na programação de um robô.

Com o software de programação offline do RoboDK você pode aprender a programar qualquer robô industrial usando um ambiente simulado intuitivo. Quando estiver confortável em programar o robô simulado, você pode passar para o robô físico escolhido.

Você pode baixar uma avaliação gratuita totalmente funcional em nossa página de download.

Com o que você lutou como um novo programador de robôs? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.