Como Braços Robóticos Gigantes Revolucionam Projetos Industriais

Características de um Braço Robótico Gigante

Braços robóticos são projetados de forma quase similar, pois todos exibem movimentos semelhantes quando operacionais. Seguem algumas características gerais encontradas em um robô gigante.

Controladores

Um controlador robótico é parte vital do braço porque determina como todo o braço se move. Controladores geralmente vêm em caixas pequenas, programadas com software robótico, e isso é tudo que um operador precisa para controlar um braço robótico gigante, não importa o tamanho. Há opção de programação automática onde braços gigantes se movem sozinhos, e opção de deixar controle nas mãos de operador humano. Para braços mais avançados, controladores vêm como sistema de computador completo que roda autonomamente com joysticks simples para funções manuais quando necessário.

Braços

Braços robóticos são as partes que lidam com o cerne do trabalho. Um braço robótico simples tem três componentes: ombro, cotovelo e pulso. São juntas que se movem independentemente, apoiando-se onde movimento está envolvido. O braço pode se mover em qualquer direção dependendo do tipo de braço gigante. O pulso é a parte mais importante do braço inteiro, e deve ser flexível o suficiente para acomodar o efetor final.

Efetor Final (End Effector)

É a parte que segura o produto diretamente. Geralmente vem com pelo menos duas garras para segurar. A maioria dos efetores finais pode girar 360 graus, o que os torna super rápidos no manuseio de itens pesados. Efetores finais de braços gigantes precisam ser extra fortes para evitar quebras.

Sensores

Braços robóticos gigantes são tecnologia avançada, e o que os torna bons é a presença de sensores. Esses sensores trabalham junto ao programa para dar ao braço gigante a capacidade de estar autoconsciente de tudo ao redor. Isso os impede de colidir entre si ou com outros objetos. Também torna esses robôs gigantes mais seguros como máquinas colaborativas, podendo trabalhar junto a humanos.

Como Escolher um Braço Robótico Pesado (Heavy-Duty)

A razão para optar por um braço robótico grande pesado seria a necessidade de manusear grandes cargas. Por isso, o processo de seleção deve ser minucioso. Seguem coisas a considerar:

A Carga Útil (Payload)

A carga útil é o peso máximo que um braço robótico pode manusear sem quebrar. Braços gigantes são projetados para tarefas pesadas como paletização, exigindo levantamento preciso de produtos pesados e arranjo em pilhas organizadas. Também deve considerar o peso do próprio braço nos cálculos para ter visão clara do que ajustar quando operações começam.

Número de Eixos

Quanto mais eixos, mais flexível e estável o braço robótico. Se tarefa simples de pick and place, pode optar por braço simples de 4 eixos. Se busca multitarefa, melhor servido com mais de seis eixos. Atenção: mais eixos exigem software mais sofisticado.

Alcance (Reach Range)

Saber o alcance máximo de um braço robótico de fábrica economiza problemas. Se busca versatilidade, braço com maior alcance servirá bem, permitindo lidar com várias tarefas simultaneamente. O alcance vertical máximo é medido da distância do ponto mais baixo que o robô alcança até a altura máxima da ponta do efetor final. Quanto maior o alcance, mais caro o robô, pois base precisa ser mais larga para suportar o peso.

Repetibilidade

Repetibilidade é a maior razão pela qual fabricantes recorrem a sistemas de automação robótica; o processo envolve fazer as mesmas coisas repetidamente, pois produtos em linha de montagem devem ser idênticos. Um braço gigante deve repetir tarefas com máxima precisão possível. Margens de erro devem ser mínimas, mas considerando o avanço dos robôs, isso não é mais preocupação.

A Velocidade

Velocidade é tudo, e não importa quão grande o braço, ainda deve fazer o trabalho mais rápido que trabalhadores humanos. Algumas tarefas exigem velocidades maiores, mas o fundo é: deve conhecer a velocidade máxima de seu robô gigante para saber opções futuras ao repurposá-lo para outra tarefa quando necessário.

Vantagens do Braço Robótico Grande para Projetos

Por que optar por um braço robô industrial gigante? Quais benefícios trazem à produção comparado a regulares? Seguem algumas vantagens:

Conclusão

O uso de robôs industriais não vai diminuir; o oposto está acontecendo mundialmente. Isso pode ser ruim para força de trabalho, mas não há como evitar, pois robôs são mais eficientes e baratos a longo prazo. Se automatizar seu negócio está nos planos há tempo, mas não sabe quais passos dar, não hesite em nos contatar, os melhores fabricantes de automação industrial, quando puder e tenha todas as perguntas respondidas por equipe de especialistas qualificados.