Escolha o Robô Certo com Visualização do Espaço de Trabalho: Um Guia Prático

Como você pode saber se um robô atenderá às necessidades de espaço da sua tarefa antes de comprá-lo?

Mesmo quando você reduziu sua seleção por todas as especificações e métricas usuais, ainda pode ter algumas dúvidas persistentes.

O robô será tão grande que não caberá no espaço que você tem disponível para ele?

Se você optar por um robô menor, ele conseguirá alcançar todas as áreas necessárias para a tarefa?

Existe uma maneira de otimizar o tamanho do robô para ser mais eficiente?

Antes de comprar um robô específico, é difícil dizer como será tê-lo em sua instalação ao seu lado. Você pode assistir a todos os vídeos do YouTube que quiser, ler todas as fichas técnicas e até olhar outros robôs em instalações de outras pessoas…

Sem ver como o robô se encaixará em sua tarefa específica, às vezes acaba sendo um pouco um jogo de adivinhação. Você faz o máximo de cálculos que pode, então apenas espera.

Ou você escolhe ser excessivamente conservador e desiste de enormes quantidades de espaço no chão para um robô que não precisa disso.

Talvez você já tenha passado pelo nosso Guia para Escolher um Robô para Manufatura.

Você identificou que tipo de robô precisa, qual efetor final e quais acessórios. Você reduziu suas opções a uma seleção de robôs com base em sua carga útil e repetibilidade. E você usou nossas ferramentas para selecionar um alcance que parece mais ou menos razoável.

Mas, você ainda não consegue visualizar o espaço completo que cada robô ocupará.

Por Que é Difícil Imaginar o Espaço que um Robô Ocupará

O problema com robôs é que eles são tão dinâmicos.

Com uma máquina CNC, por exemplo, você pode se aproximar de uma máquina em uma feira e ver exatamente quanto espaço ela ocupará no seu chão de fábrica. O tamanho total da máquina é simples de calcular — é basicamente um grande paralelepípedo.

Com um robô, o espaço que ele ocupa não é tão simples. Além das dimensões físicas do próprio robô, ele também ocupa um espaço estendido contendo todos os locais que o efetor final do robô alcançará quando o robô estiver em movimento. Isso é conhecido como o "espaço de trabalho" do robô.

A maioria dos robôs industriais de 6 GDL tem um espaço de trabalho que é um tanto esférico. Robôs delta têm um espaço de trabalho complexo que parece um arco tridimensional. Robôs SCARA têm um espaço de trabalho cilíndrico.

É difícil dizer apenas olhando para um robô como será seu espaço de trabalho.

Como você pode garantir que o robô que está considerando terá um espaço de trabalho que atenda às suas necessidades?

Visualização do Espaço de Trabalho Ajuda Você a Tomar uma Decisão Melhor

Felizmente, existe uma maneira de você ver facilmente o espaço de trabalho do robô e descobrir como ele afetará sua tarefa específica.

E você pode fazer isso antes mesmo de escolher qual robô deseja comprar.

Visualização do espaço de trabalho é uma ferramenta que permite visualizar os limites externos do espaço de trabalho de um robô como uma forma 3D. No RoboDK, este espaço é mostrado como um contorno cinza colocado ao redor do modelo simulado do robô.

Você pode usar este recurso para informar sua decisão sobre qual robô é o melhor para sua tarefa.

Criando uma maquete virtual da sua aplicação, você pode alternar rapidamente entre diferentes modelos de robôs (sem ter que programar a tarefa em si) e usar o recurso de visualização do espaço de trabalho para ver se cada robô específico será o melhor para atender às suas necessidades.

Uma vez que você encontrou um robô que se encaixa na tarefa — com base em seu espaço de trabalho — você pode então programar a aplicação no simulador para garantir que seu robô escolhido realmente será capaz de fazer o trabalho.

Como a Visualização do Espaço de Trabalho Funciona

Quando você olha para a ficha técnica de um robô, normalmente verá uma representação pictórica básica do espaço de trabalho desse robô. Geralmente, isso consiste em uma vista lateral e outra superior do robô.

Essas imagens são úteis, mas não o suficiente.

Uma visualização do espaço de trabalho é basicamente uma versão 3D de tais imagens. Ela é produzida movendo algoritmicamente todas as juntas do robô através de todas as posições possíveis e mapeando a posição resultante do efetor final em uma forma 3D.

Como o cálculo é feito em 3D, ele oferece uma perspectiva muito mais holística sobre as capacidades de um robô específico do que você teria se apenas olhasse para a ficha técnica do robô.

O Impacto de Adicionar um Efetor Final

Mudanças que você faz no robô às vezes também afetam seu espaço de trabalho. Por exemplo, quando você adiciona um efetor final, as dimensões desse efetor final alterarão o tamanho e às vezes também a forma do espaço de trabalho. No RoboDK, você pode optar por ver o espaço de trabalho do robô com e sem seu efetor final.

Sempre que você adiciona um efetor final ao seu robô, é uma boa prática usar o recurso de visualização do espaço de trabalho para ver como isso afetará o espaço de trabalho do robô.

Como Começar a Usar a Visualização do Espaço de Trabalho

Com o RoboDK, é muito fácil usar a visualização do espaço de trabalho para ajudá-lo em suas decisões de compra de robôs.

Aqui estão os passos para visualizar o espaço de trabalho de qualquer robô específico:

1. Carregue o modelo do robô no RoboDK a partir de nossa extensa Biblioteca de Robôs.
2. Abra o painel de propriedades do robô clicando com o botão direito nele na árvore do programa.
3. Vá para a seção rotulada WorkSpace e escolha visualizar o espaço de trabalho do próprio robô (a partir de sua flange) ou com a ferramenta atual anexada.
4. Agora você verá o espaço de trabalho do robô visualizado ao redor do próprio robô.

Claro, você não está restrito a visualizar apenas o espaço de trabalho de um robô por vez. Você pode carregar vários robôs na simulação e comparar seus espaços de trabalho lado a lado.

Isso pode ser útil quando você está tentando decidir entre dois modelos diferentes de robôs. Mas também pode ser útil quando você está usando vários robôs em uma única tarefa e quer descobrir como seus espaços de trabalho podem interagir e se sobrepor.

Como a visualização do espaço de trabalho poderia ajudar sua implantação de robô? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.