Fim da linha:Tipos eficazes de robôs para paletização, embalagem e etiquetagem

Por que ler isto: Os processos de paletização, empacotamento de paletes e etiquetagem constituem as últimas etapas de uma linha de produção para a maioria das aplicações de embalagem, independentemente do tipo de produto. Com base nas necessidades dos fabricantes, este artigo apresenta as soluções certas para cada processo - e destaca os desafios e diferenças com o trabalho manual.

Etapa 1:Paletização

Paletização é o procedimento de empilhamento de produtos em um palete. A paletização manual é extenuante para os trabalhadores, demorada e, portanto, cara. Os paletizadores robotizados (embora os sistemas tenham alto custo inicial) são muito mais eficientes em termos de tempo e, portanto, podem economizar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• Camada paletização é a maneira usual de colocar os produtos acabados no palete, um por um, até que uma camada seja concluída e, em seguida, repetir o processo. Se o produto for leve (menos de 15 kg), um cobot pode ser usado. Em qualquer outro caso, um robô robusto se ajusta melhor.
  
• Em paletização de camada completa , o robô pega toda uma camada de mercadorias e as coloca diretamente no palete, economizando tempo. Uma vez que a garra para tal aplicação é grande e pesada, robôs pesados ​​são normalmente aplicados aqui.
  
• Paletização de caixas mistas é o processo de empilhar um palete usando diferentes tipos de produtos. Nesse caso, um robô de seis articulações adicionaria flexibilidade, pois uma mistura de produtos pode resultar na necessidade de girá-los para caber melhor em cada camada.
  
• Paletização inline participa da linha de produção, por meio de correias transportadoras "inteligentes" para dividir os produtos em diferentes direções e, assim, preencher uma camada. Em seguida, cada camada é empurrada para baixo para um palete usando um mecanismo de elevador. Não há necessidade de robôs externos neste aplicativo.

A solução certa depende do seu tipo de produto

Ao procurar um sistema de paletização, considere o seu tipo de produto. A paletização em linha seria muito útil para produtos embalados em sacos pesados, evitando o levantamento de peso por robô ou funcionário. A paletização em camada completa é mais adequada para caixas devido ao seu formato padrão. A paletização em camadas é mais aplicável a caixas de garrafas frágeis, portanto, seria aconselhável movê-las uma de cada vez.

Há coisas a serem observadas sobre as garras também. Uma pinça magnética ou uma pinça a vácuo com ventosas é eficiente para pegar itens sólidos / planos, como caixas de papelão, do topo. As garras podem levantar os sacos pela parte inferior com ganchos em cada lado. Pinças personalizadas também são aplicáveis.

Etapa 2:empacotamento automatizado

A embalagem de palete é o processo de colocar uma folha (filme extensível) ao redor de um palete para prendê-lo e imobilizar seu conteúdo. Automatizar esse processo pode aumentar a segurança e a eficiência na fábrica.

Uma solução além da embalagem manual é o uso de um robô móvel, também chamado de "embalagem robótica extensível". É um tipo específico de robô móvel com uma película extensível fixada em suas costas. Ele é programado para prender a cauda do filme à carga e, em seguida, girar ao redor do palete.



Os sistemas de envolvimento extensível em torre giratória constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (big bags de arroz), leves ou frágeis (garrafas). Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o movimento de um robô móvel.

Novamente, uma película extensível é fixada em um lado da torre (mais como uma viga), que gira em torno do palete. As embalagens de palete giratórias desviam-se ligeiramente do processo à medida que giram a palete em torno da embalagem, usando uma plataforma giratória na qual a palete é colocada.

Quando o tempo é essencial, podem ser usados ​​invólucros de capa extensível. Em vez de envolver o palete, um grande mecanismo (situado no final da linha de produção) coloca rapidamente um capuz de plástico no topo do palete, movendo-o para baixo.

O empacotamento manual é menos eficiente - e potencialmente mais inseguro

O acondicionamento à mão não é prático, pois é difícil e fisicamente exigente embrulhar manualmente o filme em um ciclo repetitivo. Enrolar totalmente para baixo também não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode perfurar o filme e a carga pode se soltar.



Pelo contrário, as embalagens extensíveis são capazes de imobilizar completamente a carga através da utilização de um cabo estanque na camada superior da palete. Consequentemente, não há necessidade de embrulhar até o fim e a empilhadeira pode pegar o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um ser humano não pode esticar o filme tão firmemente quanto uma máquina. Esticando ainda mais o filme, você acaba envolvendo uma área maior e consumindo menos filme. Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e são bem testadas. Os robôs móveis são flexíveis, enquanto a capa extensível oferece um acondicionamento rápido em alta capacidade.

Etapa 3:Rotulagem automatizada

A etiquetagem de paletes é o processo de colar etiquetas em caixas já empilhadas no palete. Automatizar esse processo é a última etapa óbvia, mas alguns desafios podem surgir durante o processo.

Um deles é o robô aplicando força excessiva no palete, danificando os produtos. Uma solução para isso é colocar um sensor de força (no efetor final do robô) que fornece feedback da força medida, reajustando, portanto, a força e a posição do robô.

Outro problema pode ser que a etiqueta foi aplicada na posição errada ou não foi aplicada de todo. Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se o rótulo está corretamente aplicado. Um sistema de visão também é importante caso a etiqueta inclua um código de barras que precise ser lido.





Porém, se o produto não for embalado em caixas e sim em engradados ou sacos e a rotulagem for feita individualmente, ela deverá ocorrer durante a linha de produção. Nesse caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para manusear um grande número de mercadorias ao mesmo tempo.

É difícil rotular produtos com um design complexo, como garrafas / caixotes de garrafas. A etiquetagem é realizada mais facilmente em superfícies planas de formatos padrão como caixas, portanto, os fabricantes devem levar isso em consideração ao escolher uma solução de embalagem.

Conclusão

Paletização, embalagem e etiquetagem são três processos principais que não podem ser evitados. Eles podem ser executados manualmente, mas em muitos casos as soluções robóticas podem aumentar muito sua eficiência. Muitas empresas priorizam a automação da paletização primeiro e depois o resto. Essa transição pode ser feita separadamente ou como uma única compra de uma solução combinada. Portanto, é essencial escolher a solução certa sob medida para suas necessidades a fim de reduzir custos e aumentar a produtividade e flexibilidade em sua fábrica.