O âmago da questão do Motoman SK120

Os robôs industriais desempenham um papel fundamental na fabricação de muitos, se não todos, bens de consumo hoje. Nós sabemos o que eles fazem, mas do que eles são feitos? Essencialmente, os robôs, como o SK120 da Motoman, são compostos por seis eixos. Para Motoman, esses seis eixos são os eixos S, L, U, B, R e T. Mas, o que faz com que esses pedaços de metal se movam juntos como um braço e pulso funcionais? Isso seria a unidade de pulso, os redutores de velocidade, os servomotores e a fiação interna do robô.

A unidade de pulso, números de peça HW91711167-A, HW9171167-B e HW9171167-1, do robô Motoman SK120 é crítica. Como um robô que pode ser usado para manuseio de materiais ou soldagem, o pulso é importante porque é onde os efetores finais são fixados, o que torna o trabalho possível.

Quando se trata dos redutores de velocidade do SK-120, os números de peça HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A e HW9380958-A, são anexados ao S, L, U e R eixos do robô. Esses redutores de velocidade diminuem a saída do motor, enquanto aumentam o torque do motor para melhorar a eficiência.

Então, o que faz o SK 120 da Motoman rodar? Esses seriam os servomotores CA, números de peça HW9380963-A e HW9380964-A. Os servomotores funcionam com um amplificador que envia e recebe feedback de diferentes partes do robô. Isso ajuda os motores a decidir a taxa que o robô deve se mover.

Por último, mas definitivamente não menos importante para o Motoman SK-120, está a fiação interna, números de peça HW9171188-A e HW9171019-A. A fiação interna do robô é o que conecta o robô não apenas à fonte de alimentação que permite que o robô esteja em movimento, mas também conecta o Motoman SK120 ao controlador do robô, o cérebro do robô.

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