Solução Robótica Corrige Deformação de Vigas na Produção de Aço

O Problema da Deformação de Vigas

Um elemento estrutural que tem comprimento maior que largura e espessura é considerado uma viga. Um elemento esbelto como uma viga pode sofrer flexão e deformação quando submetido a uma carga externa aplicada perpendicularmente ao eixo longitudinal. Por exemplo, uma viga como uma vara de armário que cede sob o peso das roupas está experimentando flexão e deformação.

Solução da Kawasaki Steel Corp

A Kawasaki Steel Corp desenvolveu um robô multi-eixos para corrigir deformações de vigas de flange larga saindo da linha de produção. Este robô possui um sensor de contato, queimador a gás e ignição automática úteis para corrigir deformações de vigas. Neste caso, a deformação foi causada por soldagem e precisa ser corrigida por aquecimento.

Correção Térmica Automatizada

A correção térmica era feita anteriormente manualmente, mas o robô da Kawasaki mudou o jogo. O sensor de contato do robô confirma a posição do objeto enquanto mede suas deformações. Se houver necessidade de correção, o queimador a gás é aceso para aquecer a parte deformada. A correção automática final é feita com alta precisão, um dos principais benefícios de usar um robô.

Precisão Alcançada

O robô pode corrigir uma viga de flange larga de 500mm por 200mm por 10mm por 16mm com precisão de 0,5mm.

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