Robôs corrigem a deformação da viga

Um elemento estrutural que tem um comprimento maior que a largura e a espessura é considerado uma viga. Um elemento esbelto, como uma viga, pode sofrer flexão e deformação quando é submetido a uma carga externa aplicada perpendicularmente ao eixo longitudinal. Por exemplo, uma viga como uma haste de armário que cede sob o peso das roupas está passando por flexão e deformação.

A Kawasaki Steel Corp desenvolveu um robô multi-eixo para corrigir deformações de uma viga de flange larga saindo da linha de produção. Este robô possui um sensor de contato, queimador de gás e ignitor automático útil para corrigir deformações do feixe. Neste caso, a deformação foi causada pela soldagem e precisa ser corrigida pelo aquecimento.

A correção de calor era feita anteriormente manualmente, mas o robô Kawasaki mudou o jogo. O sensor de contato do robô confirma a posição do objeto enquanto mede suas deformações. Havendo necessidade de correção, o queimador a gás é acionado para aquecer a parte deformada. A correção automática final é feita com alta precisão, um dos principais benefícios do uso de um robô.

O robô pode corrigir um feixe de flange largo de 500 mm por 200 mm por 10 mm por 16 mm com uma precisão de 0,5 mm.

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