Teste de Veículos Autônomos: Da Simulação às Estradas Reais

Teste de Veículos Autônomos: Da Simulação às Estradas Reais

Antes que um veículo autônomo possa pegar a estrada, ele precisa ser testado para o maior número possível de cenários.

• Software de simulação e ferramentas de desenvolvimento baseadas em modelo podem criar ambientes virtuais de "test-drive".
• HIL, ou "hardware-in-the-loop", teste conecta os sinais reais de um controlador a um sistema de teste que simula a realidade. Um controlador como uma ECU de motor, por exemplo, pode, na prática, ser "enganado" a "pensar" que está no carro finalizado. Com HIL, fabricantes podem então colocar componentes do veículo através de uma gama de cenários possíveis, sem os custos de testes no mundo real.
• E, então, claro, há levar o carro para um giro real — tanto em estradas abertas quanto em pistas fechadas.

Em uma apresentação ao vivo da Tech Briefs intitulada Padronização para Teste e Simulação de Veículos Automatizados, um leitor teve a seguinte pergunta para dois especialistas da indústria.

"Para teste de AV, quais são os respectivos papéis de simulação, pista fechada e teste em via pública?"

Leia as respostas editadas abaixo de Jamie Smith, Diretor de Pesquisa e Design de Transporte no fabricante de testes automatizados National Instruments, e Jeffrey Wishart, Engenheiro Gerente na firma de consultoria Exponent.

Jamie Smith, NI: A maior mudança tem sido abraçar a simulação. Temos usado simulação em design de controle por anos, e percebemos que a única maneira de alcançarmos os desafios que a indústria enfrenta é combinando teste HIL, teste em estrada e teste de simulação. Essa tem sido uma grande mudança em nossa filosofia, bem como onde estamos fazendo investimentos.

Outra Pergunta de Leitor para Jeff e Jamie

Um leitor pergunta: "O Público Está Pronto para um Veículo Autônomo Nível 4?"

Jeffrey Wishart, Exponent: Acho que as porcentagens de Jamie de principalmente simulação, com alguns testes em pista fechada e alguns em estrada, estão certas, e para onde a indústria parece estar indo.

Acho que a fidelidade da simulação é um componente chave, e precisamos entender o quão próxima a simulação está do mundo real, para entender seu valor. Se você faz um milhão de cenários e testes, mas a fidelidade é baixa, qual é o valor disso? A SAE tem uma força-tarefa de Direção Automatizada em Via (ORAD) trabalhando nisso no momento.

A pista fechada é realmente valiosa, porque você pode validar suas simulações, ou um subconjunto dos seus testes de simulação. Mas é cara e muito demorada.

Teste em via pública é bastante útil porque você obterá cenários que talvez não tenha visto antes ou não pensou, mas também leva muito tempo e você faz muita direção que não é tão útil. Pode parecer muito entediante a maior parte do tempo, com apenas uma pequena porcentagem [de cenários de direção] que são interessantes. E teste em via pública também é muito caro de fazer.

Cada um tem seu papel. Todos farão os três, mas é uma questão de entender as limitações e vantagens de cada um.

O que você acha sobre as opções de teste de veículos? Compartilhe suas perguntas e comentários abaixo.