Software de simulação de veículo:como testar o radar e o Lidar na neve

Um carro autônomo contém uma infinidade de sensores, incluindo detectores de faixas, sinais de trânsito e espaço livre. Os componentes do sistema avançado de assistência ao motorista, ou ADAS, devem ser avaliados em uma série de condições antes de entrar oficialmente na estrada.

Uma maneira segura de fazer um test drive:recriar o mundo em simulação. Você pode dar uma volta de sua mesa, diz Warren Ahner, CEO da RightHook, fornecedora de software de simulação baseada em San Jose, CA.

"Ninguém morre no metaverso, pelo menos ainda não", disse Ahner a uma audiência este mês em um Tech Briefs apresentação liderada intitulada Últimos aprimoramentos para teste e simulação do sensor ADAS. "Isso torna muito fácil explorar os casos extremos que você pode financiar impossíveis de localizar no mundo real."

Empresas como a RightHook, fornecedora de software de simulação baseada em San Jose, CA, constroem seus ambientes virtuais com base em fenômenos físicos bem compreendidos, bem como uma assistência de empresas de digitalização e mapeamento que fazem réplicas digitais do mundo real.

Mas alguns elementos naturais são difíceis de recriar. E se você estiver dirigindo com mau tempo, por exemplo?

Durante a apresentação ao vivo, um leitor fez a seguinte pergunta para Ahner:

"Para software de simulação de veículos, como você compensa a interação de chuva ou tempestades de neve em sensores lidar?

Warren Ahner :Precipitação como chuva e neve podem definitivamente reduzir o desempenho de um sensor lidar. Eles são particularmente afetados devido à divergência do feixe e à curta duração do pulso. O ruído de detecção de neve está realmente concentrado perto desse sensor e se manifesta nesses tipos de grandes aglomerados.

O que vemos é que o ruído do aglomerado de neve realmente introduz uma detecção falsa, além de obscurecer obstáculos importantes, levando a algumas situações de falso negativo muito, muito críticas, e você realmente entra nisso quando começa a se aproximar desse acúmulo de 3/4 "de neve uma hora.

Se você estiver abaixo dessa [taxa], o ruído está lá, mas não se torna um território crítico de falso-negativo, então, antes de tudo, essa é uma das áreas em que começamos a usar dados empíricos.

Poderíamos fazer uma simulação de partículas de fótons individuais, mas você está falando de uma enorme, enorme situação computacional que provavelmente o levaria a uma simulação de 30 segundos que provavelmente levaria algumas horas para calcular. Aplicamos um modelo de dados empíricos sobre ele. Aplicamos os dados que coletamos, ou alguns de nossos parceiros de pesquisa acadêmicos e governamentais coletaram, "por cima" de nosso modelo de sensor, para que você especifique, digamos, a taxa de neve e algumas outras características desse situação meteorológica, e colocaríamos isso como um modelo de ruído sobre os dados originais.

Dito isso, ontem a Cruise teve sua primeira corrida de táxi autônoma sem operador de segurança . Eles estão operando em São Francisco, que nunca vê neve, e não dirigem seus veículos na chuva. Ainda estamos trabalhando nisso com nossos clientes e parceiros para criar uma solução cada vez melhor. No momento, não é realmente o problema que temos que nos concentrar em resolver demais, porque ninguém está lá ainda.