Como obter ótimos resultados ao digitalizar objetos pretos, emborrachados e brilhantes em 3D

A precisão da digitalização 3D é suscetível a certas cores e materiais. Isso inclui superfícies pretas, emborrachadas e brilhantes. Você ainda pode alcançar grandes resultados, no entanto. Conversamos com nosso especialista em entrega Ivan Zatkuliak para lhe dizer como.

Muitos clientes precisam automatizar aplicativos que exigem o manuseio de objetos com superfícies desafiadoras. Um robô precisa estar equipado com visão 3D para reconhecer um objeto e determinar sua posição exata definida pelas coordenadas X, Y e Z. Só então ele pode navegar com precisão até o objeto e selecioná-lo.

O desafio surge quando um sistema de visão 3D precisa escanear objetos que são difíceis de escanear – como materiais pretos, emborrachados e brilhantes. Esses tipos de materiais podem interferir seriamente no processo de digitalização 3D.

Tomemos um exemplo do setor automotivo – a coleta de pneus de borracha preta usando um robô guiado por visão. Esta é uma aplicação muito comum, mas requer uma solução de visão 3D robusta para alcançar bons resultados.

Neste artigo do blog, veremos por que o reconhecimento e a escolha de pneus pretos são tão desafiadores e, em seguida, daremos a você os detalhes de nossa abordagem para alcançar ótimos resultados. Vamos começar.



Digitalização 3D de pneus para despaletização automatizada por INGENERSUN, S.L.

Por que a digitalização 3D de borracha preta e materiais brilhantes é desafiadora?

Voltemos ao nosso exemplo com pneus. Sua superfície é preta, emborrachada e muitas vezes brilhante. Isso pode causar dificuldades em um sistema de visão 3D pelos seguintes motivos:

Um problema com superfícies muito escuras ou pretas é que eles faltam o contraste necessários para a aquisição de digitalização 3D adequada. Outro fato é que eles absorvem grande parte da luz do laser , ou seja, fótons, o que significa que muitas informações 3D se perdem no material digitalizado e não são refletidas de volta para a câmera. Iluminar a superfície com luz artificial não ajuda, pois leva à perda de informações 3D adicionais sobre o objeto digitalizado.

Superfícies brilhantes também são difíceis de digitalizar, pois muitas vezes causam reflexão especular . Isso significa que eles refletem a luz em uma única direção de saída e muitas vezes fora da visão da câmera. Em outros casos, eles podem refletir a luz do laser entre partes individuais da cena e causar interreflexões . Em ambos os casos, a distorção da luz interfere em um processo adequado de aquisição de dados 3D.

Outro desafio de escolher pneus

Até agora, discutimos os desafios da digitalização 3D relacionados a certos tipos de materiais. Mas esses não são os únicos fatores que precisam ser considerados ao projetar uma aplicação de separação de pneus.

Outro fator crucial é o volume de digitalização. Isso precisa ser grande o suficiente para escanear os pneus a uma distância suficiente. Muitas vezes, os pneus são colocados em paletes altas e precisam ser retirados e colocados em outro lugar. Além disso, deve haver espaço suficiente para que o robô se mova livremente com os pneus agarrados entre os paletes. Levando todos esses fatores em consideração, a distância de varredura necessária pode chegar a 4 metros ou mais.

Como digitalizar pneus pretos em 3D

Também estávamos lidando com os desafios acima para um de nossos clientes do setor automotivo. Eles nos abordaram com um pedido para desenvolver uma solução de automação para separação de pneus. E conseguimos alcançar excelentes resultados. Aqui está como:

Utilizamos nosso Scanner 3D PhoXi de maior volume, modelo XL. O scanner alcançou ótimos resultados graças aos seguintes recursos:

• Ele fornece digitalizações 3D de alta qualidade para qualquer tipo de material e superfície, incluindo preto, borracha e brilhante
• Suprime efetivamente a luz ambiente
• Cancela o ruído causado por superfícies brilhantes graças a um filtro de interreflexão
• O maior modelo XL oferece um volume de digitalização de mais de 4 metros e, se necessário, ainda mais
• Fornece desempenho robusto em ambientes industriais desafiadores e condições de iluminação

Ao equipar o robô com nosso maior modelo do PhoXi 3D Scanner, conseguimos enfrentar todos os desafios da digitalização 3D e da coleta automatizada de pneus.

Gostaria de experimentar nossa visão 3D em seu próprio projeto? Se você não tem certeza se nossa tecnologia seria a solução certa para sua aplicação, não se preocupe. Podemos fazer um estudo de viabilidade gratuito para testá-lo. Tudo que você precisa fazer é entrar em contato conosco e podemos discutir os detalhes.