Nvidia lança plataforma aberta de robôs humanóides para acelerar pesquisas de IA física

A Nvidia apresenta o robô humanóide de referência Isaac GR00T, uma plataforma aberta projetada para acelerar avanços em IA física e robótica de uso geral.

Lançado no GTC Taipei, o kit combina um chassi humanóide Unitree H2 Plus, duas mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave, um computador Jetson AGX Thor equipado com uma GPU Blackwell e a pilha de software Isaac GR00T da Nvidia em um único design de referência.

A integração de hardware, recolha de dados, simulação, formação em IA e implementação no mundo real há muito que fragmenta a investigação humanóide. Isaac GR00T simplifica esse fluxo de trabalho, permitindo que os cientistas se concentrem em avanços algorítmicos em vez de criar código colado na engenharia.

“Os robôs humanóides estão preparados para levar a IA física às maiores indústrias do mundo, abrindo uma oportunidade multitrilionária”, disse Jensen Huang, CEO da Nvidia. “Nosso projeto de referência aberta oferece aos pesquisadores uma plataforma unificada para avanços em inteligência física de uso geral.”

As principais especificações incluem 31 graus de liberdade no corpo do Unitree H2, 22 graus de liberdade por mão Sharpa Wave e computação de IA integrada que suporta inferência de borda e treinamento em escala de nuvem.

O ecossistema Isaac GR00T oferece um ciclo de vida de desenvolvimento completo:Isaac Teleop para captura de dados ao vivo, Isaac Sim e Isaac Lab para treinamento realista baseado em física, middleware Isaac ROS para implantação segura e modelos de base aberta que aceleram o raciocínio humanoide e o design de comportamento.

Para ampliar a adoção pela comunidade, a Nvidia também anunciou suporte ao robô Unitree G1, garantindo que a plataforma atenda a uma ampla gama de laboratórios de pesquisa.

Instituições líderes como AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e Laboratório Avançado de Robótica e Controle da UC San Diego já se comprometeram a usar a plataforma, citando sua abertura e a capacidade de comparação com uma linha de base de hardware compartilhada.

“Quando os pesquisadores podem construir em uma plataforma aberta e compartilhar código, a robótica avança em um ritmo sem precedentes”, disse Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center. “Isaac GR00T oferece aos alunos e colaboradores um humanóide tangível e de alto desempenho para testar e publicar.”

Marco Hutter, professor da ETH Zurique, acrescentou:“O design de referência equipa nossas equipes com uma plataforma de última geração para coleta de dados, validação de algoritmos e testes no mundo real”.

O robô humanóide de referência Isaac GR00T entregue pela Unitree está programado para disponibilidade no final de 2026.