Nvidia Lança Plataforma Aberta de Robô Humanóide para Acelerar Pesquisa em IA Física

A Nvidia introduz o Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, uma plataforma aberta projetada para acelerar avanços em IA física e robótica de propósito geral.

Estreado no GTC Taipei, o kit mescla um chassi humanóide Unitree H2 Plus, mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave duplas, um computador Jetson AGX Thor alimentado por GPU Blackwell, e o stack de software Isaac GR00T da Nvidia em um único design de referência.

A integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento de IA e implantação no mundo real há muito fragmentava pesquisa humanóide. O Isaac GR00T simplifica esse fluxo de trabalho, permitindo que cientistas foquem em avanços algorítmicos em vez de código de engenharia.

"Robôs humanóides estão prontos para trazer IA física para as maiores indústrias do mundo, desbloqueando uma oportunidade multitrillion-dollar," disse Jensen Huang, CEO da Nvidia. "Nosso design de referência aberto dá pesquisadores uma plataforma unificada para avanços em inteligência física de propósito geral."

Especificações-chave incluem 31 graus de liberdade no corpo Unitree H2, 22 graus de liberdade por mão Sharpa Wave, e compute de IA onboard que suporta tanto inferência edge quanto treinamento em escala de nuvem.

O ecossistema Isaac GR00T oferece um ciclo de vida de desenvolvimento completo: Isaac Teleop para captura de dados ao vivo, Isaac Sim e Isaac Lab para treinamento realista baseado em física, Isaac ROS middleware para implantação segura, e modelos de fundação abertos que aceleram raciocínio e design de comportamento humanóide.

Para ampliar adoção comunitária, a Nvidia também anunciou suporte para o robô Unitree G1, garantindo que a plataforma sirva uma ampla gama de laboratórios de pesquisa.

Instituições líderes como AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory já se comprometeram a usar a plataforma, citando sua abertura e capacidade de benchmark contra baseline de hardware compartilhado.

"Quando pesquisadores podem construir em uma plataforma aberta e compartilhar código, robótica avança em um ritmo sem precedentes," disse Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center. "Isaac GR00T dá estudantes e colaboradores um humanóide tangível, de alto desempenho para testar e publicar."

Marco Hutter, professor da ETH Zurich, adicionou: "O design de referência equipa nossas equipes com uma plataforma state-of-the-art para coleta de dados, validação de algoritmos e teste no mundo real."

O Isaac GR00T Reference Humanoid Robot entregue pela Unitree está previsto para disponibilidade no final de 2026.