Melhor eficiência na seleção de embalagens
Durante o processo de reciclagem, uma das tarefas mais importantes e menos conhecidas é a seleção das embalagens. A seleção dos recipientes é realizada em fábricas específicas e sua tarefa consiste em separar os diferentes recipientes (dos recipientes amarelos) de acordo com seu material e natureza (geralmente plásticos, recipientes metálicos e tijolos).
Este trabalho é de extrema importância, pois é necessário realizar a reciclagem desses resíduos de forma adequada. Nos últimos anos, esse processo evoluiu, passando de manual para automatizado como Indústria 4.0 tecnologias se aprimoraram e entraram no boom, permitindo maior eficiência em todo o processo.
Tecnologias para seleção de embalagens
Durante a seleção dos contêineres, são utilizadas diferentes tecnologias que contribuem de diferentes maneiras para melhorar a eficiência e otimização deste processo:
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Visão por Computador
Consiste na aplicação de várias operações em imagens previamente adquiridas para aquisição de informações. Por meio desse método, podem ser obtidos dados como a cor do objeto observado ou seu contorno. Usando essas técnicas é possível determinar o material do qual os objetos são feitos ou manipular a imagem para extrair as informações mais interessantes para a aplicação.
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Aprendizado de máquina/aprendizado profundo
Conjunto de algoritmos que são capazes de aprender um conjunto de características das quais podem tirar várias conclusões, como classificar ou detectar objetos. Dessas técnicas, destacam-se as redes neurais, que simulam o comportamento de um cérebro humano para aprender com os dados que recebe. Este método é muito útil para o processo de seleção de embalagens uma vez que apresenta uma elevada percentagem de sucesso neste tipo de aplicação, sendo essencial conseguir separar resíduos e embalagens na respetiva categoria. É comumente usado em combinação com Computer Vision ao extrair informações de imagens processadas anteriormente.
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Robótica
A utilização de robôs colaborativos é essencial no processo de seleção de contêineres, pois permite automatizar a separação de contêineres de forma física dependendo da categoria a que pertencem. Para realizar esta função, geralmente é utilizado em combinação com a Visão Computacional e o Deep Learning, que fornecem as informações necessárias para localizar embalagens e resíduos, e a categoria a que pertencem. Eles também podem ser usados em combinação com AGVs, caso seja necessário transportar os objetos para outro local.
Processo de implementação de seleção de embalagens
Para estabelecer um método de seleção confiável e adequado para uso nas diferentes plantas, é necessário realizar um desenvolvimento no qual os dados possam ser coletados e as diferentes tecnologias a serem utilizadas possam ser configuradas. Este processo depende de múltiplos fatores:tipo de aplicação a realizar, local de instalação, fatores externos…
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Coleta de dados
Consiste na aquisição das informações necessárias para realizar a detecção e classificação necessária para a aplicação. No caso da seleção de contêineres, consiste na captação de imagens e dados dos objetos por meio de câmeras e sensores.
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Marcado
Método com o qual as características que se deseja encontrar e a que classe pertencem são indicadas nos dados adquiridos. Para uma aplicação de seleção de contêineres como a proposta, trata-se de indicar em uma imagem onde estão localizados os objetos que queremos encontrar e a que tipo pertencem.
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Treinamento
Os dados marcados são extraídos pelo algoritmo de detecção usado para que ele aprenda a informação a ser detectada. Um sistema devidamente treinado será capaz de extrair as características que diferenciam os diferentes tipos de contêineres e poderá localizá-los e classificá-los para posterior separação.
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Avaliação
Para confirmar que o desempenho do algoritmo treinado está correto, ele é utilizado com novos dados a partir dos quais é possível obter métricas que qualifiquem objetivamente seu desempenho. Para a seleção dos contêineres, serão utilizadas imagens rotuladas que não tenham sido utilizadas no processo de treinamento. Dessa forma, pode-se verificar que ele se comporta em novas situações obtendo métricas como matrizes de precisão ou confusão.
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Instalação
Finalmente, uma vez que todos os itens acima tenham sido feitos, e o algoritmo com a melhor avaliação tenha sido escolhido, o sistema é usado no ambiente real. Para isso, o algoritmo é configurado conforme necessário para que retorne a informação que seja interessante para a aplicação e passe a utilizá-la de acordo. Para a seleção de contêineres, serão tiradas imagens dos resíduos, o algoritmo detectará e classificará os mesmos e enviará a referida informação ao sistema, que a tratará conforme necessário para proceder à separação dos respetivos resíduos.
Na ATRIA desenvolvemos um sistema de identificação de resíduos volumosos chamado SIARA que se baseia em visão artificial e Deep learning e que nos permite identificar os objetos que causam obstruções nas atuais usinas de separação de resíduos plásticos. Este processo é importante para que o resto da planta funcione corretamente.
Benefícios do uso da tecnologia da Indústria 4.0 na seleção de embalagens
Conforme mencionado, o uso de novas tecnologias e automação são utilizados para melhorar a eficiência nas plantas de seleção de embalagens. Essa melhoria se traduz em vários benefícios:
- Possibilidade de gravar dados . Como todo o processo é automatizado, você pode registrar as classificações feitas, o horário em que foram feitas ou até mesmo armazenar imagens que possam ser do seu interesse.
- Velocidade de processamento mais alta . Como tudo é automatizado, o sistema consegue realizar a classificação muito mais rápido do que uma pessoa que tivesse que fazer manualmente.
- Ao usar sistemas de visão, não é necessário empregar um grande número de pessoas para a tarefa de identificar resíduos, independentemente da carga de trabalho . Assim, a equipe pode se dedicar a outras funções.
- Melhoria contínua Sendo um sistema baseado em aprendizado, mudanças e melhorias podem ser feitas facilmente, se necessário.
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