Controle Preciso de Motor de Passo: 28BYJ-48 com Arduino UNO e Joystick

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino UNO	1
Motor de Passo 28BYJ-48 DC 5V	1
Driver de Motor de Passo ULN2003	1
Protoboard (genérico)	1
Fios jumpers (genéricos)	1
Joystick Analógico (Genérico)	1

Sobre este Projeto

Hardware Necessário

• Placa Arduino UNO
• Motor de passo 28BYJ-48 (com placa driver ULN2003A)
• Joystick
• Fonte de alimentação 5V
• Protoboard
• Fios jumpers

Circuito de Controle do Motor de Passo com Arduino e Joystick

O diagrama esquemático do circuito do projeto é mostrado abaixo (todos os terminais de aterramento estão conectados juntos).

A imagem a seguir mostra o circuito no Fritzing:

O motor de passo está conectado à placa ULN2003A, que é alimentada por uma fonte externa de 5V. As linhas de controle (IN1, IN2, IN3 e IN4) desta placa são conectadas ao Arduino da seguinte forma:

• IN1 ao pino 11 do Arduino
• IN2 ao pino 10 do Arduino
• IN3 ao pino 9 do Arduino
• IN4 ao pino 8 do Arduino

A placa do joystick tem 5 pinos: GND, +5V, VRX, VRY e SW, onde:

• GND e +5V são pinos de alimentação
• VRX é a saída do potenciômetro do eixo X
• VRY é a saída do potenciômetro do eixo Y
• SW é o terminal do botão (o outro terminal está conectado ao GND)

A saída do potenciômetro do eixo X (VRX) é conectada ao pino analógico A0 do Arduino; a saída do eixo Y (VRY) também pode ser usada. O pino do botão (SW) não é usado neste exemplo. Usando os potenciômetros dos eixos X e Y, podemos controlar dois motores de passo independentemente.

"Se vocês gostarem do projeto, não esqueçam de seguir e curtir!"

Código

CÓDIGO (C/C++)

Certifique-se de adicionar todas as bibliotecas incluídas neste código.

//este projeto foi feito por BEASTIDREES62 https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxODB%2Bdg%3D%3D
// incluir biblioteca de motor de passo do Arduino
#include <Stepper.h>
// definir número de passos por revolução
#define STEPS 32
// definir pinos de controle do motor de passo
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8
// inicializar biblioteca stepper
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);
// potenciômetro do joystick conectado ao Arduino A0
#define joystick A0

void setup() {
}

void loop() {
  // ler valor analógico do potenciômetro
  int val = analogRead(joystick);
  // se o joystick estiver no meio ===> parar o motor
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // mover o motor na primeira direção
    while (val >= 523) {
      // mapear velocidade entre 5 e 500 rpm
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      // definir velocidade do motor
      stepper.setSpeed(speed_);
      // mover o motor (1 passo)
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }
    // mover o motor na outra direção
    while (val <= 500) {
      // mapear velocidade entre 5 e 500 rpm
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      // definir velocidade do motor
      stepper.setSpeed(speed_);
      // mover o motor (1 passo)
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Esquemáticos