Carro Robô Inteligente Bolt IoT – Arduino UNO e Drivers de Motor L298

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Módulo WiFi Bolt IoT	1
Arduino UNO	1
Driver de Motor Dual H-Bridge L298 (SparkFun)	1
Fios jumpers (genéricos)	1
Sensor de Proximidade	1
Kit Robótico Básico	1
Adaptador de Energia	1

Aplicativos e Serviços Online

• Bolt Cloud
• Arduino IDE

Sobre este Projeto

Aviso Legal

Nenhum componente eletrônico foi danificado durante a realização deste projeto.

Cena Um: Um belo dia...

Estávamos trabalhando desde a manhã e tínhamos muita documentação e testes de código pendentes e precisávamos desesperadamente de uma pausa, mas jogar pebolim não era ideal, pois nos tiraria da "zona". Para manter a compostura, começamos a pensar no que poderíamos fazer que nos relaxasse, mas ainda nos mantivesse na "zona de trabalho". Foi quando nosso gerente sugeriu: "Por que não fazem um pequeno projeto e colocam no Hackster?". Boa ideia, Pranav.

Decidimos então fazer um robô RC controlado pela Internet – com um pequeno recurso bônus (que revelaremos depois, porque o suspense é importante).

Ficamos animados e corremos para a loja de hardware interna.

Cena Dois: A Floresta de Hardware

Chegamos à loja, cheia de kits e componentes que fazem seus olhos brilharem de ganância, suas mãos serão puxadas para eles e, antes que você perceba, estará soldando peças para fazer uma calculadora de 8 bits, mas estávamos focados e não deixamos essas distrações nos compelir e apenas pegamos o que precisávamos (você também deveria).

1. Módulo WiFi Bolt
2. Kit Robótico Básico
3. Arduino UNO ou Boltduino
4. Shield Driver de Motor L298N
5. Sensor de Proximidade
6. Fios Jumpers
7. Adaptador de Energia

Cena Três: Forjando

Voltamos em segurança da Floresta de Hardware com todas as peças necessárias. Era hora de Devashish, o Supremo Senhor do Hardware, trabalhar sua mágica e montar este pequeno robô.

Montagem do Hardware

1. Fixe a roda dianteira na parte frontal central do chassi, conforme mostrado.
2. Monte o chassi do carro robótico e fixe os dois motores DC usando as porcas e parafusos junto com as rodas fornecidas, conforme mostrado. NOTA: Solde os fios nos terminais do motor antes de fixá-lo ao chassi.
3. Agora conecte os terminais do motor ao módulo driver de motor L298N conforme mostrado abaixo. NOTA: Conecte ambos os terminais do motor no mesmo lado do módulo driver.
4. Conecte o pino 5V e GND do módulo driver aos pinos 5V e GND do Arduino, respectivamente.
5. Conecte os pinos 5V, GND, Tx e Rx do Bolt aos pinos 5V, GND, Rx e Tx do Arduino, respectivamente. Para o Boltduino, encaixe a unidade Bolt no slot presente.
6. Conecte os quatro terminais de entrada (IN1, IN2, IN3, IN4) aos pinos 6, 7, 8 e 9, respectivamente.
7. Conecte os pinos 5V, GND e OUT do sensor de proximidade aos pinos 5V, GND e 3 do Arduino, respectivamente.

NOTA: Para qualquer ajuda adicional, consulte os esquemáticos abaixo.

Conectando o Bolt à Nuvem

Após montar o hardware, registre e conecte a unidade Bolt ao Bolt Cloud. Saiba mais em registrando e conectando o Bolt à nuvem.

Cena Quatro: E Então Houve Conectividade

Agora, o Supremo Senhor do Hardware convocou o Assassino do Forno do Código (ou seja, eu).

Fui encarregado de dar vida a este robô com meu código e conectá-lo à Nuvem. Siga meus passos para fazer seu robô funcionar também.

Passo 1: Obtenha o Código

Obtenha o código no repositório GitHub deste projeto. Baixe um arquivo .zip ou clone-o no seu sistema, o que preferir.

Passo 2: Trabalhando com o Código

Existem duas partes de código:

• Uma pasta chamada app
• Dentro desta pasta, há dois arquivos: i. controller.html ii. controller.js. Falaremos sobre eles mais tarde.
• Há também o firmware para seu Arduino em um arquivo chamado Bolt_Robot_Car.ino. Este será gravado/carregado no seu Arduino.

Passo 3: Configurando o Arduino

Depois de configurar seu hardware e conectar seu Bolt à nuvem, carregue o firmware presente no arquivo Bolt_Robot_Car.ino no seu Arduino. Para saber como configurar a Arduino IDE e carregar um código no Arduino, siga este link.

Passo 4: O Aplicativo Controlador

Clique duas vezes no arquivo controller.html e você verá a seguinte página web.

Agora insira sua API Key e Device ID nos respectivos campos e clique em ENVIAR. Você pode obter sua API Key e Device ID no painel do Bolt Cloud.

Após isso, você pode usar os botões de controle para controlar o movimento do seu robô. Os pressionamentos dos botões acionam funções JavaScript específicas (verifique o arquivo controller.js) para enviar comandos ao Bolt Cloud e, em seguida, ao seu Módulo WiFi Bolt. Agora você tem um bot RC – faça o que quiser com ele. Há várias coisas que podem ser feitas: você pode anexar alguns sensores, torná-lo automático ou o que desejar. E se você errar, não se preocupe, nós, nativos da Terra dos Makers, estamos aqui para ajudar a qualquer momento.

Cena Cinco: Easter Eggs

Sei que alguns de vocês podem estar pensando: "Ei, você disse que havia um recurso bônus, onde está?" Bem, não vamos deixá-los na mão, mas há uma grande chance de que já tenham notado o recurso na Cena Três: Forjando; se não, dê uma olhada novamente. Mas, bem, quem tem esse tempo? TL;DR: seu robô parará automaticamente se encontrar um obstáculo ou bloqueio em seu caminho, para que você não acabe esmagando-o contra a parede. Certo, esse é o fim desta história, dê uma olhada neste vídeo para conferir o tutorial em vídeo deste projeto.

Demonstração

Código

BoltBot

https://github.com/vimalsheoran/BoltBot

Esquemáticos