Robô seguidor de linha mais fácil

Ferramentas e máquinas necessárias

	Pistola de cola quente (genérica)
	Chave de fenda
	linha após o kit robótico

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Arduino IDE

Sobre este projeto

Código

• Robô seguidor de linha baseado em Arduino

Robô seguidor de linha baseado em Arduino C / C ++

 / * ------- definindo Entradas ------ * / # define LS 2 // sensor esquerdo # define RS 5 // sensor direito / * ------- definindo Saídas- ----- * / # define LM1 11 // motor esquerdo # define LM2 10 // motor esquerdo # define RM1 9 // motor direito # define RM2 6 // motorvoid direito setup () {pinMode (LS, INPUT); pinMode (RS, INPUT); pinMode (LM1, OUTPUT); pinMode (LM2, OUTPUT); pinMode (RM1, OUTPUT); pinMode (RM2, OUTPUT);} void loop () {if ((digitalRead (LS) ==LOW) &&(digitalRead (RS) ==LOW)) // Condition_1 stop {MoveForward (); } if ((digitalRead (LS) ==HIGH) &&(digitalRead (RS) ==HIGH)) // CONDIÇÃO-2 FORWRD {Stop (); } if ((digitalRead (LS) ==LOW) &&(digitalRead (RS) ==HIGH)) // RIGHT {TurnLeft (); } if ((digitalRead (LS) ==HIGH) &&(digitalRead (RS) ==LOW)) {TurnRight (); }} void MoveForward () {analogWrite (LM1, 50); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 50); analogWrite (RM2, 0); atraso (20);} vazio TurnRight () {analogWrite (LM1, 0); analogWrite (LM2, 60); analogWrite (RM1, 60); analogWrite (RM2, 0); atraso (30); } vazio TurnLeft () {analogWrite (LM1, 60); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 0); analogWrite (RM2, 60); atraso (30);} Parar vazio () {analogWrite (LM1, 0); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 0); analogWrite (RM2, 0); atraso (20);} 

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