Robôs na NPE:mais rápidos, mais fortes, mais inteligentes

Os robôs que executam suas acrobacias no NPE2018 são mais rápidos, mais inteligentes, mais conectados e, em alguns casos, mais “colaborativos” do que as gerações anteriores. Entrevistas com fornecedores líderes de robôs mostram notável unanimidade sobre os pontos gerais de ênfase:novos recursos de controle para acelerar os ciclos, facilitar a manutenção e facilitar a programação; aumentar a integração dos controles do robô e da máquina; e a crescente dependência da indústria de células automatizadas com várias operações downstream integradas ao lado da impressora. Esta última ênfase está trazendo uma gama mais ampla de tipos de robôs em estandes - tipos SCARA, tipos delta ou “aranha” e uma variedade crescente de conceitos “colaborativos”. Robôs de braço articulado de seis eixos também são mais abundantes do que nunca neste NPE, mas eles estão enfrentando a concorrência de robôs lineares de cinco, seis ou sete eixos que usam pulsos de servo.

A programação mais sofisticada do robô está reduzindo cada fração possível de segundo do tempo de ciclo, executando movimentos multieixos simultaneamente, antecipando os movimentos da braçadeira e dos ejetores e estabelecendo posições de espera ideais. Os controles mais inteligentes do robô podem aprender e ajustar o tempo e as posições para a otimização automática do ciclo. Do outro lado da moeda, alguns controles realmente desaceleram o robô quando o ciclo permite, evitando o desgaste ao garantir que o robô não se mova mais rápido do que o necessário para chegar onde está indo a tempo.

A velocidade, a precisão e a programabilidade dos servomotores substituíram amplamente a pneumática nos robôs de retirada - tanto nos eixos principais quanto na rotação do punho. Como você verá no andar da exposição, os catadores de servo sprue também estão tendo seu dia enquanto se tornam, na verdade, mini-robôs. Um fornecedor observou que os servo pickers oferecem benefícios para controlar a orientação das peças desmoldadas. No entanto, há um acordo geral entre os fornecedores de robôs de que a pneumática terá um lugar em aplicações simples de pick-and-drop por algum tempo.

A pressão constante para obter maior produtividade também significa menos paciência com a "vibração" do eixo vertical do robô devido à aceleração, desaceleração e choque e vibração da máquina. Os fornecedores de robôs trabalharam continuamente para reduzir a massa e aumentar a rigidez dos braços do robô para minimizar a tendência inerente à vibração. Eles também usam software para supressão de vibração ativa - controlando a aceleração / desaceleração e usando pequenos contra-movimentos de robô para amortecer a vibração (análogo aos fones de ouvido com cancelamento de ruído).

A facilidade de programação tem sido uma tendência constante. Alguns fornecedores abordaram isso, em parte, garantindo uma interface consistente entre todos os modelos em sua linha; outra estratégia tem sido aplicar uma abordagem e aparência semelhantes para programar robôs de seis eixos com braços articulados e modelos lineares ou cartesianos. E a mais nova categoria de robótica - robôs colaborativos, ou “cobots”, elimina a necessidade de conhecimentos de programação especializados, empregando programação de ensino “lead-through”, que permite ao robô “aprender” até tarefas complexas rapidamente. Alguns cobots no show estão equipados com uma câmera embutida que pode escanear um código QR em uma estação de processamento, que instantaneamente chama um programa previamente aprendido para uso naquela estação.