Etapa 5:Implemente um Cobot com sucesso em suas operações

Visão:você deve ir lá?

Para aqueles que não deram o primeiro passo para implementar a visão 2D, 2.5D ou 3D em seus processos de fabricação, isso pode ser intimidante. Então, como você começa e em qual processo?

A resposta a essa pergunta é um tanto simples. Faça a primeira curva à direita em sua jornada e pergunte-se:“ Você tem funcionários realizando fisicamente inspeções de controle de qualidade regularmente ? ”

Por que escolher esse processo para começar com você pergunta? Porque toda loja deve realizar algum tipo de controle de qualidade, tornando-o uma tarefa universal que geralmente é feita manualmente com seus compassos de calibre confiáveis ​​ou em um CMM. A visão hoje está mais simples do que nunca devido à rapidez com que a IA está evoluindo. É mais rápido do que a maioria de nós pode acompanhar. Considere também o quão agressivo os OEMs devem ser para acompanhar esta tecnologia em constante evolução para torná-la melhor, mais rápida e mais fácil, especialmente antes de seus concorrentes.

Hoje, os usuários finais de automação estão esperando mais, exigindo soluções mais simples e fáceis de usar de OEMs de visão. Portanto, antes de balançar a cabeça e dizer que a visão não tem lugar nos seus processos de fabricação, pense novamente.

Voltando à primeira pergunta, "Você tem funcionários realizando fisicamente inspeções de controle de qualidade regularmente?" Pense na quantidade de tempo que alguém leva para pegar manualmente uma peça e inspecioná-la com a forma mais simples de controle de qualidade, os compassos de calibre confiáveis. Em seguida, documentar as medições em um registro ou diário e retornar a esse processo repetidamente ao longo do dia. Quantas outras peças defeituosas podem ter sido produzidas durante a inspeção, documentação e prazo de devolução?

Agora vamos considerar o uso de um CMM. Pense nisso - o operador pega uma peça, leva-a até a sala de controle de qualidade com ar-condicionado e a coloca no CMM. Mesmo se o CMM já estiver configurado para inspecionar a peça, o tempo que leva para posicionar corretamente a peça na mesa, iniciar o processo de inspeção e medição, analisar os dados e caminhar de volta para a máquina para ajustar pode levar uma quantidade considerável de Tempo. Quantas peças e quanto material pode ter sido descartado se a peça estiver fora da tolerância?

Agora pense no processo se um robô estava pegando a peça e inspecionando-a com um sistema de visão 2D ou 3D. Quão rápido você acha que esse processo pode ser concluído? Ações como tempo de inatividade, reprogramação e outros ajustes para garantir a tolerância têm um impacto negativo mensurável e quantitativo no ROI de qualquer trabalho. As verificações constantes do CQ são sempre um débito para o COGS. Em seguida, considere as tarefas de valor agregado que seu operador poderia ter feito enquanto o sistema de visão do robô estava verificando as peças. Todos esses fatores podem contribuir para deixar dinheiro na mesa.

Mas espere - tem mais!

E se seu sistema de visão pudesse coletar e analisar a matriz de dados de sua peça e, em vez de parar ou alarmar, fazer correções automaticamente no PLC da máquina? Isso é chamado de otimização de processo , e a melhor parte é que você nem precisa estar lá para saber que ajustes precisam ser feitos. Você verá no relatório de dados quando chegar ao escritório pela manhã, depois de tomar seu café.

Diferenças entre visão 2D e 3D

Há uma infinidade de serviços que os sistemas de visão de máquina 2D e 3D podem otimizar; o uso mais comum é mencionado acima. Mas a visão também pode realizar gerenciamento de estoque, orientação de robô, manuseio de material, verificação de montagem, reconhecimento e identificação, embalagem e coleta de lixo em ambientes estruturados e não estruturados com um campo diverso ou gama de objetos (peças de diferentes tamanhos em um transportador ou caixa ) E não vamos esquecer a coleta de dados em tempo real absoluta. Os fabricantes estão usando dados em tempo real para tomar decisões estratégicas para se manterem competitivos, e cada vez mais clientes finais esperam que os fabricantes compartilhem dados para informações históricas sobre a produção de peças. São muitos aplicativos que podem ser feitos rapidamente usando a otimização de processo e isso terá um efeito positivo no rendimento. Então, depois de decidir a tarefa, pergunte-se:"Qual grau de visão irá beneficiar mais este trabalho?"

A visão 2D é normalmente mais rápida do que 3D por causa de seus algoritmos, processamento de dados e aquisição de imagens. No entanto, a visão 3D funciona melhor em geometrias complexas mais profundas. A visão 2D pode realizar uma coleta complexa de peças aleatórias e colocá-las em um transportador em uma orientação específica; no entanto, a visão 3D é melhor se vários toques e movimentos precisarem ocorrer, especialmente se a parte for delicada. A visão 2D pode lidar com a seleção de peças de tamanhos aleatórios em um transportador, mas se houver profundidade significativa nas peças, o 3D é o melhor. Se o ciclo de vida do trabalho é um período fixo de tempo com peças volumosas, a visão 3D é normalmente a resposta porque pode aplicar melhor a cor às várias partes para diferenciá-las umas das outras.

Visão humana vs. visão de máquina

A visão humana é mais bem usada para a interpretação qualitativa de uma cena não estruturada e / ou complexa. Nossos olhos são limitados em tamanho e, portanto, têm capacidade limitada de absorção de luz e frequência. O diâmetro da pupila também é pequeno, embora possa mudar de tamanho dependendo do brilho da atmosfera, mas na maior parte também é limitado.

A retina do olho humano aceita uma imagem. A entrada sensorial flui através da retina para o córtex visual do cérebro. O córtex analisa as informações em uma velocidade incomensurável para reconhecer o (s) objeto (s). Mas o olho humano não pode acumular luz por longos períodos para intensificar imagens fracas ou distantes e, o que é mais, o olho não pode armazenar uma imagem para referência futura.

Por outro lado, a visão de máquina se destaca na medição quantitativa de uma cena estruturada por causa de sua velocidade, precisão e repetibilidade. Portanto, uma linha de produção com visão pode inspecionar e identificar milhares de peças por minuto. É também por isso que a visão mecânica pode ser usada em alta resolução para reconhecer detalhes em objetos pequenos demais para serem vistos pelo olho humano.

Visão Reduz os Custos de Fabricação

Faz sentido apenas que a remoção do componente humano das peças testadas, manuseadas ou observadas quanto a inconsistências evite danos e reduza o tempo de manutenção e os custos associados ao desgaste dos componentes mecânicos. Também está comprovado que a visão da máquina adiciona um componente de segurança positivo ao processo de fabricação, reduzindo o envolvimento humano, o que aumenta os benefícios operacionais. Além disso, evita a contaminação humana de salas limpas e protege os trabalhadores de ambientes perigosos. Todos esses itens mencionados são cumulativos com o aumento da produção, o que sempre é um fator determinante significativo na fabricação.

Integrar a visão na fabricação do dia-a-dia não está mais no horizonte e não está prestes a desaparecer tão cedo. A visão da máquina chegou e está sendo integrada aos processos de fabricação cada vez mais a cada dia que passa. Visionários implementam visão de futuro. Pensar no futuro é o que impulsiona a manufatura americana. Integrar a visão como um padrão não será diferente.

A parceria com um fornecedor de visão veterano na indústria de máquinas-ferramenta CNC é uma forma inteligente de pensar no futuro. A equipe A + Automation da Absolute Machine Tools é qualificada em sistemas de visão 2D, 2.5D e 3D por meio de OEMs, como Cognex, Keyence, Omron e muitos mais. Para obter mais informações ou ajuda para decidir a solução de automação com melhor custo-benefício para sua empresa, entre em contato conosco hoje em [email protected] ou ligue para 800-852-7825. Somos Absolutos e estamos aqui para ajudar!
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Confira nossas postagens anteriores em Implementando com sucesso uma série Cobot:

• Etapa 1:o Cobot é apenas uma parte do aplicativo
• Etapa 2:qual é o papel dos integradores neste processo?
• Etapa 3:como o trabalho é encenado? Deve fazer parte do plano mestre
• Etapa 4:escolhendo o atuador final adequado
• Etapa 5:Visão - você deve ir lá?
• Etapa 6:os cobots precisam de manutenção como os robôs industriais?
• Etapa 7:Avaliação de risco