Como a despaletização AI está sacudindo a logística

A crescente demanda por processos rápidos de cadeia de suprimentos atingiu mais um nicho de mercado:o descarregamento de caixas de paletes ou a chamada despaletização. Hoje, a tarefa antes árdua pode ser automatizada com a implementação de uma solução inteligente que irá aumentar a produtividade, aumentar o rendimento e, por fim, economizar custos.

O que é despaletização AI?

A despaletização acionada por AI é o processo automatizado de descarregamento de paletes carregados com caixas usando AI. O sistema é capaz de reconhecer cada caixa individual e o robô coloca-as uma a uma em uma esteira ou outro local predefinido. Em contraste com a retardo, em que o robô pega todo o palete com caixas uniformes e ordenadamente empilhadas da mesma altura, e em oposição à despaletização clássica, a despaletização com IA é baseada em algoritmos de aprendizado de máquina inteligentes.

A solução apresenta um maior nível de descarga de paletes e, como tal, oferece inúmeras vantagens. Isso inclui uma área de colocação menor necessária (suficiente para o tamanho da caixa maior em contraste com o palete inteiro) e também um robô e uma garra menores, uma vez que há uma carga útil mais leve que precisa ser manuseada. Essas vantagens se fundem em um grande benefício - economia de custos significativa. Apesar de a pinça ser menor, ela pode pegar caixas com peso de até 50 kg, dependendo da solução particular.

Como funciona

O segredo por trás de uma aplicação de despaletização bem-sucedida é uma combinação de visão de máquina 3-D de ponta com inteligência de robô superior habilitada por algoritmos de aprendizado de máquina avançados e sofisticados. Esses algoritmos foram pré-treinados em um grande banco de dados de caixas. O sistema reconhece imediatamente estes tipos de caixas e, caso encontre novas, pode retreinar-se muito rapidamente. Isso acontece continuamente e garante uma universalidade excepcional, permitindo o reconhecimento de caixas de diferentes formas, tamanhos ou materiais.

Superfícies brilhantes, refletivas ou pretas, textura variável, vários padrões ou imagens que "enganam" a visão 3-D, fitas que se soltam ou caixas bem embaladas de modo que é difícil reconhecer a lacuna que os separa (seja tão fina quanto 0,5 milímetros) - são desafios que podem colocar problemas significativos e desempenhar um fator crucial que diferencia as melhores soluções das mais fracas. A maneira mais avançada que assume a liderança na segmentação das caixas individuais com base na imagem 3-D e na análise de textura é usar uma rede neural convolucional (CNN).

Soluções sofisticadas de despaletização funcionam prontamente, sem a necessidade de nenhum treinamento do sistema. Sua universalidade também reside no fato de que as caixas não precisam ser empilhadas em padrões ordenados, mas podem ser colocadas aleatoriamente e o robô ainda é capaz de selecioná-las.

Uma visão perfeita

Como já foi dito, a chave para uma despaletização bem-sucedida é a combinação de IA e a visão de máquina “certa”. Mas o que significa o certo?

A visão 3-D implantada precisa fornecer um grande volume de digitalização por um lado e alta resolução e precisão por outro. Como os paletes são frequentemente empilhados uns sobre os outros em várias camadas e o scanner 3-D precisa ser capaz de escanear tanto o mais baixo quanto o mais alto e porque é necessário haver espaço suficiente para o robô manipular as caixas, o volume de digitalização deve ser grande o suficiente para digitalizar os paletes a uma distância suficiente. Portanto, o scanner precisa ser montado aproximadamente 3 a 4 metros acima do palete e ainda ser capaz de fornecer digitalizações com qualidade superior.

Benefícios em números

Vejamos um sistema avançado que foi treinado em mais de 5.000 tipos de caixas. Em combinação com a visão 3-D superior, os sofisticados algoritmos de aprendizado de máquina podem fornecer precisão de taxa de separação de 99,7%, precisão de pega dentro de 3 milímetros e velocidade de separação de 1000 caixas em nossa hora. Esses números são de importância crucial no contexto do ROI e também no processo de tomada de decisão se optar por uma solução inteligente de despaletização automatizada.

Maior produtividade, local de trabalho mais seguro

Aumento do ROI, aumento da produtividade e maior economia de tempo e custos apresentam apenas um lado do espectro de benefícios que podem ser obtidos com a implementação de soluções automatizadas de despaletização. A outra extremidade apresenta uma eliminação significativa do risco de lesões e erros. A operação manual envolve o manuseio de caixas grandes e pesadas que podem estar empilhadas a alguns metros do solo. Isso geralmente leva a lesões graves nas costas e outros prejuízos à saúde. A automação desse processo elimina esses riscos e permite uma despaletização ininterrupta, sem que o robô se canse, ao contrário do trabalhador humano.

O potencial dos trabalhadores pode, em vez disso, ser usado em áreas que requerem criatividade, pensamento crítico e tomada de decisão - ajudando as empresas a melhorar a eficiência e aumentar o potencial de sucesso futuro.

Andrea Pufflerova é especialista em relações públicas e Michal Maly é diretora de IA da Photoneo.