Crie um Minecraft Creeper Robot

Quando escrevi meu novo livro Make:Minecraft for Makers, você sabe que tive que incluir um projeto monstro Creeper. Veja como você pode construir uma trepadeira motorizada, com um esqueleto de metal e pele de madeira. Além do fato de que essa coisa certamente não explode, você vai adorar e vai aprender muito sobre robótica e Arduino ao longo do caminho. Vamos lá!

O Creeper consiste em um kit de chassi de robô com peças adicionais que criam o corpo sem braços característico do mob, com um servo motor para mover a cabeça. Comece dando uma olhada no Creeper no jogo. Apenas certifique-se de manter o modo criativo ou você pode acabar explodindo!





O Creeper tem uma cabeça cúbica de 8 pixels de lado, um corpo 4 × 8 × 12 e quatro pernas 4 × 8 × 4. Na verdade, é um design muito elegante, o que torna muito fácil construir uma recriação física.

PROJETE

O Robot Creeper parece super desafiador no começo. A coisa tem que se parecer com um Creeper, idealmente proporcional ao elemento do jogo. Ao mesmo tempo, também deve funcionar como um robô. Em outras palavras, independentemente de sua aparência externa, o Creeper deve ser capaz de encaixar todos os componentes robóticos necessários, especialmente o kit de chassi que estamos usando para a base.

Comecei com o Actobotics Bogie Runt Rover, um kit disponível por cerca de US $ 70 que vem com um chassi, seis motores e seis rodas. O chassi do veículo espacial montado mede 6 ″ × 9 ″, embora as rodas se projetem um pouco e ele ande bem alto:6 ″ acima do solo. Com essas medidas, consegui decidir o tamanho da pegada:12 ″ × 8 ″ - convenientemente, uma polegada por pixel.





Aplicar a escala de uma polegada em todo o robô resulta em um corpo profundo de 12 ″, 8 ″ de largura e 4 ″, uma cabeça cúbica de 8 ″, bem como quatro pernas de 6 ″ × 4 ″ × 4 ″. No entanto, para as pernas, decidi fundir o par frontal e o par traseiro em blocos de 8 "de largura - a coisa vai rolar, não andar. A imagem acima mostra meu projeto final. Eu criei arquivos vetoriais para serem usados ​​em um cortador a laser, mas você poderia simplesmente cortar os pedaços de madeira ou ser criativo com outros materiais - reciclar aquelas caixas da Amazon e usar um pouco de fita de embalagem para criar uma versão simplificada e barata.

Em seguida, precisamos projetar a eletrônica do robô. Qual será sua funcionalidade? Como isso será controlado? O Minecraft Creeper é conhecido por explodir, e claramente isso foi descartado. Ele também vira a cabeça, e podemos fazer isso colocando um servo motor dentro do corpo para virar a cabeça do nosso robô. O Creeper também tem olhos que ficam vermelhos quando está prestes a explodir. Isso é fácil! Vamos colocar joias NeoPixel na cabeça.

Sob o capô, fiquei com o clássico Arduino Uno, com um escudo de controle do motor instalado no topo. Essa placa complementar ajuda o Arduino a gerenciar as altas tensões necessárias para operar os motores e simplifica o controle.





Por falar em controle, estou fazendo um controlador básico que se conecta ao robô por meio de um trio de fios.

CONSTRUA SEU BOT CREEPER

1 MONTE O KIT ROVER

Comece a construção enfrentando o kit Bogie Runt Rover. Há um ótimo vídeo de montagem em servocity.com/bogie.





2. ADICIONE A BASE DO CORPO

Anexe um pedaço de canal de 3¾ ”ao conjunto central de orifícios de montagem no rover, usando uma grande placa de parafuso quadrada e quatro parafusos adicionados do lado inferior.





3. ANEXAR O SERVO DE CABEÇA

Use a placa servo padrão para conectar o servo motor ao canal. Enquanto você está nisso, você pode anexar o acoplador que conecta o eixo do servo à haste D.





4. ANEXAR O CANAL DO CORPO

Prenda o canal de 9 "na peça de 3" que você já instalou. Use uma placa de parafuso duplo, conforme mostrado.





5. ADICIONE O FEIXE DE SUPORTE

Prenda o segundo canal de 3 ″ na parte superior da peça de 9 ″ usando a segunda placa de parafuso duplo.





6. ANEXAR O ROLAMENTO

Anexe o rolamento de modo que ele se alinhe com o eixo do servo.





7. PROTEGER O D-ROD

Rosqueie a haste-D através do rolamento e prenda-a no acoplador do servo.





8. MONTE OS PÉS E AS PELES DO CORPO

A pele do Creeper consiste em uma série de formas de caixa de madeira cortadas a laser que dependem da gravidade para permanecer no robô. As películas são todas feitas de compensado de ⅛ ", exceto que a base da cabeça é de ¼".





Você pode encontrar os projetos entre os downloads de meu livro em github.com/n1/MinecraftMakers, na pasta Capítulo 9.

9. PINTURA!

É hora de pintar o corpo e os pés daquele verde Creeper delicioso. A imagem abaixo mostra minha criação com uma demão de tinta.





10. ANEXAR A PELE

Assim que a tinta secar, coloque a pele no robô com a haste de 1/4 ″ projetada de cima. Deve caber perfeitamente sem nenhum problema.





11. ADICIONE A BASE DE CABEÇA

Use madeira compensada de 1/4 ″ e quadrado de 8 ″ × 8 ″. Faça um orifício central de 1/4 ″, bem como os orifícios de montagem para o cubo do parafuso de fixação; em seguida, prenda o cubo com a pequena placa de parafuso quadrada.





12. CONSTRUA A CABEÇA

Monte os painéis da cabeça. Mais uma vez, uma caixa de contraplacado! Este precisa de buracos para os olhos.





13. PINTAR A CABEÇA

Pinte a parte externa da cabeça de verde para combinar com a pele, mas também adicione as partes pretas do rosto. Eu sugiro pintar o interior da cabeça de preto para que os olhos pareçam mais pretos.





14 INSTALAR O ARDUINO

Encontre um local embaixo do robô para instalar o Arduino usando o hardware # 4. Você pode perfurar o chassi ABS do Bogie, se quiser, ou usar um dos orifícios de montagem disponíveis.





15. ASSENTE O PROTETOR DO MOTOR

A blindagem do motor fica bem em cima do Arduino, com os conectores masculinos da blindagem conectados aos conectores fêmeas do Arduino.





16. CONECTE O SERVO

Conecte os fios do servo aos pinos do Servo 1 da blindagem do motor.





17. MONTE A BATERIA 9V

Conecte a bateria de 9 V ao chassi, mas não conecte ainda. (a imagem mostra que ele está conectado) Isso alimenta o Arduino, mas não os motores.





18. ANEXAR O CONJUNTO DE BATERIA

Anexe o pacote de bateria 4xAA ao chassi e conecte-o aos terminais de energia da blindagem do motor, conforme mostrado. Este pacote alimenta os motores separadamente.





19. CONECTE OS MOTORES

Você tem seis motores, três à esquerda e três à direita. Combine os cabos como você vê na imagem abaixo, de forma que os terminais do motor M3 controlem um lado e o M4 controle o outro. Os motores do Bogie são modestos em tamanho e empilhá-los não prejudica as capacidades da blindagem do motor.





20. LIGUE OS OLHOS DO NEOPIXEL

Você está usando duas joias NeoPixel como olhos, para criar o vermelho brilhante revelador que sinaliza uma explosão iminente. Conecte os pinos VIN (fio vermelho) e GND (preto) do Jewels aos pinos GND e 5V do Arduino. O fio de dados vai do pino digital 6 no Arduino ao pino IN no primeiro Jewel e, em seguida, de OUT para IN no próximo olho.



21. FIQUE AS CONEXÕES DO CONTROLADOR

Você precisará de três fios para conectar o Creeper ao seu controlador. Um fio se conecta ao pino digital 0 no Arduino, outro ao pino 1 e um terceiro ao GND. Você vai conectá-los aos seus homólogos no Arduino do controlador. Você pode fazer esses fios do comprimento que quiser, mas 6 ′ provavelmente é bom o suficiente.





PROGRAMA O CREEPER
O Creeper é um robô simples, e isso se reflete no código.

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Crie um robô Creeper Minecraft