Aplicativos de robôs Scara:O robô Scara é muito adequado em que tipo de operação?

Fonte:Pinterest

O que são robôs SCARA? E por que eles são tão importantes na fabricação? Essas são algumas das perguntas que a maioria das pessoas que estão aprendendo a abraçar a automação fazem a cada dia.

Os robôs SCARA, que significam Selective Compliance Assembly Robot Arm, foram criados pela primeira vez no Japão na década de 1980. A principal característica do robô SCARA é um braço articulado de 2 elos que, embora operando em um único plano, imita o braço humano de algumas maneiras, permitindo que o braço se estenda e retraia (dobre) em locais restritos, tornando-o útil para alcançar dentro de compartimentos ou escolha e coloque de um local para outro.

A escolha de qual tipo de robô usar nem sempre é óbvia; entretanto, é freqüentemente recomendado que a melhor solução dependa do requisito de automação específico. Este artigo examina o robô SCARA e quando é mais provável que seja vantajoso usá-lo. Em alguns casos, escolher o melhor robô é simples, enquanto em outros, tudo se resume a uma análise de custo-benefício. Os robôs SCARA normalmente têm até quatro eixos (3 de rotação e um Z linear)

Vantagens do robô SCARA

Fonte:Pinterest

Os robôs SCARA são mais popularmente usados para pick-and-place ou atividades de montagem que requerem alta precisão e velocidade. . Em termos de replicabilidade, os robôs SCARA atualmente disponíveis podem até atingir tolerâncias de menos de 10 mícrons, especialmente em comparação com a tolerância de um robô de seis eixos de 20 mícrons.

O robô SCARA é projetado para aplicações com um campo de operação mais estreito e metragem quadrada limitada; o layout compacto também permite que eles sejam mais facilmente realocados em aplicativos temporários ou remotos.

Limitações do robô SCARA

Fonte:Pinterest

Os robôs SCARA geralmente são capazes de lidar apenas com uma carga útil leve, muitas vezes até 2 kg nominalmente, devido à sua configuração (máximo de 10 kg). O envelope de um robô SCARA é tipicamente circular, o que pode não caber em todas as aplicações, e o robô tem capacidade de manobra e versatilidade limitadas em comparação com outros tipos de robôs com capacidade 3D completa. Seguindo um contorno tridimensional, por exemplo, é mais provável que esteja dentro das capacidades de um robô de seis eixos.

Aplicativos do robô SCARA

1. Aparafusar e apertar

Fonte:Pinterest

Os recursos de detecção de posição de um sistema de visão podem ser usados para gerenciar uma variedade de situações. Por exemplo, quando as colocações dos orifícios dos parafusos são inconsistentes, o posicionamento da peça no transportador é inconsistente ou vários tipos de peças são entregues, o robô pode ser prontamente incorporado.

Processos simples podem ser usados para calibrar o sistema visual. O processo de ensino pode ser encurtado, o que reduz o tempo de configuração do sistema e despesas de mão de obra, entre outras coisas.

2. Operações pick-n-place

Fonte:Pinterest

Os robôs SCARA são os dispositivos pick-and-place mais econômicos e rápidos disponíveis. Apesar do fato de que os robôs Delta superam os robôs SCARA em termos de velocidade, os robôs SCARA são simples de configurar porque não precisam ser montados acima do local de trabalho como os robôs Delta.

Como um robô SCARA, você pode antecipar seu robô para pegar seus produtos usando ferramentas de fim de braço ou uma pinça. Esta é uma abordagem fantástica para automatizar seus processos e eliminar a necessidade de seus funcionários realizarem tarefas rotineiras. Depois de escolher seu produto usando o braço, a próxima etapa é posicioná-lo onde ele pertence.

Os funcionários ficam menos estressados como resultado desse processo repetitivo de separação e colocação de itens, o que leva a resultados mais rápidos e mais trabalho sendo concluído.

3. Montagem

Fonte:Pinterest

Os robôs SCARA foram originalmente projetados para executar pequenos trabalhos de montagem em um ritmo rápido. A conformidade seletiva dos robôs SCARA permite que eles conduzam inserções mais facilmente do que outros robôs, sem a necessidade de programação sofisticada.

Investir em um robô SCARA é uma escolha excelente se você estiver trabalhando com projetos elaborados que requerem muita atenção durante a montagem. O uso deste braço melhora a precisão e consistência em todos os itens produzidos. As vantagens de usar tal braço na montagem incluem um tempo de resposta mais rápido e maior qualidade.

4. Impressão 3D

Fonte:Pinterest

No ramo de robótica, a impressão 3D está se tornando cada vez mais comum. Existem robôs de 6 eixos que podem usar tecnologias de impressão 3D para imprimir itens maiores. Os robôs SCARA podem ser utilizados em aplicações de impressão em pequena escala como essas.

5. Gravura

Fonte:Unsplash

Os robôs SCARA são perfeitos para operações de esboço e gravação a laser porque podem fornecer resultados extremamente precisos. Nos últimos anos, surgiu no mercado uma série de ferramentas de fim de braço que permitem aos fabricantes incorporar dispositivos de gravação a laser em pequenos robôs, como os robôs SCARA.

6. Dispensando

Fonte:Unsplash

Quando se trata de dispensar, há uma variedade de funções que podem ser convenientemente realizadas pelo seu robô SCARA. Trabalhar com um robô como este o ajudará a melhorar a precisão e produzir melhores resultados. Quando se trata de dispensar, geralmente envolve colagem, pintura e selagem, entre outras coisas. O uso de um robô SCARA para tais trabalhos ajudará a reduzir o desperdício e aumentar a precisão do trabalho.

7. Manipulação de trabalho

Fonte:Unsplash

Quando se trata de tarefas repetitivas, o manuseio de materiais é um dos mais monótonos. Embalagem, paletização, etiquetagem e seleção de escaninhos são apenas alguns deles. O uso de robôs SCARA leves pode automatizar facilmente essas operações.

O seu processo será conduzido com comodidade e precisão graças a esta delegação. Também permitirá que você libere seus funcionários para trabalhar em diferentes projetos. Também irá auxiliá-lo a lidar com qualquer escassez de mão de obra e garantir que você sempre cumpra seus prazos.

8. Tratamento de máquinas

Fonte:Pinterest

Diversos processos exigirão o emprego do braço robótico SCARA quando se trata de criar produtos diferentes. Isso é especialmente verdadeiro no atendimento de máquinas, onde o braço robótico é empregado para aumentar a eficiência e a produtividade. Moldagem por injeção, CNC, dobradeiras e prensas de estampagem são apenas algumas das máquinas mais comuns.

Esses procedimentos permitem que seus funcionários se concentrem em atividades mais importantes e significativas. Também ajuda a aumentar a produtividade e a qualidade do processo, ao mesmo tempo que reduz o perigo de danos ao trabalhar perto de máquinas pesadas.

Conclusão

Com tantas variáveis afetando a seleção do robô para uma determinada aplicação, é uma boa ideia consultar um especialista em automação. A melhor maneira de determinar a configuração de automação que se adapta ao tempo de resposta, precisão e custo do sistema de produção necessário é trabalhar com um fornecedor experiente e imparcial.

EVS Tech tem experiência com integração de robôs para montagem de máquinas e carga / descarga. Além disso, eles fornecem sistemas de robô EVS SCARA para pulverização de tinta, montagem, teste e processamento a laser. Uma enorme base instalada globalmente é apoiada por uma equipe dedicada de engenheiros, e sistemas padrão e personalizados são oferecidos com um serviço abrangente do projeto à fabricação.

O que é um pulso de robô:um guia definitivo Robôs Scara recomendados:uma lista das 12 melhores marcas de fabricantes de robôs Scara

Robô industrial

Máquina cnc