Robôs SCARA: Aplicações Ideais e Principais Vantagens

O que são robôs SCARA? E por que são tão importantes na manufatura? Estas são algumas das perguntas que quem está adotando a automação faz diariamente.

Robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) foram criados no Japão nos anos 1980. Sua característica principal é um braço articulado de 2 elos que, embora opere em um único plano, imita o braço humano em alguns aspectos, permitindo que o braço se estenda e retraia (dobre) em locais restritos, sendo útil para alcançar dentro de gabinetes ou realizar pick-and-place de um ponto a outro.

A escolha do tipo de robô nem sempre é óbvia; porém, frequentemente recomenda-se que a melhor solução depende do requisito específico de automação. Este artigo examina o robô SCARA e quando é mais vantajoso utilizá-lo. Em alguns casos, a escolha é simples; em outros, resume-se a uma análise custo-benefício. Robôs SCARA tipicamente têm até quatro eixos (3 de rotação e um linear Z).

Vantagens do Robô SCARA

Robôs SCARA são mais popularmente usados para atividades de pick-and-place ou montagem que exigem alta precisão e velocidade. Em termos de repetibilidade, robôs SCARA atuais podem atingir tolerâncias inferiores a 10 mícrons, especialmente em comparação com a tolerância de 20 mícrons de um robô de seis eixos.

O robô SCARA é projetado para aplicações com campo de operação mais estreito e metragem quadrada limitada; seu layout compacto também permite realocação mais fácil em aplicações temporárias ou remotas.

Limitações do Robô SCARA

Robôs SCARA geralmente só conseguem lidar com cargas leves, tipicamente até 2 kg nominalmente (máximo de 10 kg), devido à sua configuração. O envelope de trabalho de um SCARA é tipicamente circular, o que pode não se adequar a todas as aplicações, e o robô tem manobrabilidade e versatilidade limitadas comparado a outros tipos com capacidade 3D completa. Seguir um contorno tridimensional, por exemplo, está mais dentro das capacidades de um robô de seis eixos.

Aplicações do Robô SCARA

1. Parafusamento e Aperto

Os recursos de detecção de posição de um sistema de visão podem gerenciar diversas situações. Por exemplo, quando a colocação dos furos de parafuso é inconsistente, o posicionamento da peça na esteira é inconsistente ou diferentes tipos de peças são entregues, o robô pode ser facilmente incorporado. Processos simples calibram o sistema visual, encurtando o processo de ensino, reduzindo tempo de configuração e custos de mão de obra.

2. Operações Pick-and-Place

Robôs SCARA são os dispositivos pick-and-place mais custo-efetivos e rápidos disponíveis. Embora robôs Delta possam ser mais rápidos, robôs SCARA são simples de configurar porque não precisam ser montados acima da área de trabalho como os Delta. Como robô SCARA, você pode esperar que seu robô pegue produtos usando ferramentas de fim de braço ou garras. É uma ótima maneira de automatizar processos e eliminar a necessidade de funcionários realizarem tarefas mundanas. Após pegar o produto, o próximo passo é posicioná-lo onde pertence. Funcionários ficam menos estressados com esse processo repetitivo, resultando em resultados mais rápidos e mais trabalho concluído.

3. Montagem

Robôs SCARA foram originalmente projetados para executar pequenos trabalhos de montagem em alta velocidade. Sua conformidade seletiva permite realizar inserções mais facilmente que outros robôs sem programação sofisticada. Investir em um robô SCARA é uma ótima escolha se você trabalha com designs elaborados que exigem muita atenção durante a montagem. O uso deste braço melhora a precisão e consistência em todos os itens produzidos. As vantagens incluem tempo de resposta mais rápido e maior qualidade.

4. Impressão 3D

Na robótica, a impressão 3D está se tornando cada vez mais prevalente. Existem robôs de 6 eixos que usam tecnologias de impressão 3D para imprimir itens maiores. Robôs SCARA podem ser utilizados em aplicações de impressão em pequena escala.

5. Gravação

Robôs SCARA são perfeitos para operações de esboço e gravação a laser porque entregam resultados extremamente precisos. Nos últimos anos, surgiram diversas ferramentas de fim de braço que permitem aos fabricantes incorporar dispositivos de gravação a laser em robôs pequenos como SCARA.

6. Dispensação

Na dispensação, há uma variedade de tarefas que podem ser convenientemente manejadas pelo seu robô SCARA. Trabalhar com um robô assim melhora a precisão e produz melhores resultados. A dispensação geralmente envolve colagem, pintura, vedação, entre outras. O uso de um robô SCARA para tais tarefas ajuda a reduzir desperdício e aumentar a precisão do trabalho.

7. Manuseio de Trabalho

Quando se trata de tarefas repetitivas, o manuseio de materiais é uma das mais monótonas. Embalagem, paletização, etiquetagem e seleção de caixas são apenas alguns exemplos. O uso de robôs SCARA leves pode automatizar facilmente estas operações. Seu processo será manejado com conveniência e precisão, liberando funcionários para outros projetos, ajudando a lidar com escassez de mão de obra e garantindo o cumprimento de prazos.

8. Atendimento de Máquinas

Diversos processos exigem o emprego do braço robótico SCARA na criação de diferentes produtos. Isso é especialmente verdade no atendimento de máquinas, onde o braço robótico aumenta eficiência e produtividade. Moldagem por injeção, CNC, prensas dobradeiras e prensas de estampagem são apenas algumas das máquinas mais comuns. Estes procedimentos permitem que funcionários foquem em atividades mais importantes e significativas, aumentando produtividade e qualidade do processo, além de reduzir riscos de danos ao trabalhar perto de máquinas pesadas.

Conclusão

Com tantas variáveis impactando a seleção do robô para uma aplicação, é boa ideia consultar um especialista em automação. A melhor maneira de determinar a configuração de automação que atenda ao tempo de resposta, precisão e custo do sistema de produção necessário é trabalhar com um fornecedor experiente e imparcial.

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